用于防止管线断裂的能量引导链条以及监测系统的制作方法

本发明涉及一种能量引导链条，其包括用于引导在基座和相对于基座可运动的携动件之间的一个或多个管线的多个相互连接的链节或链段。链节或链段为了形成转向弧形件而相对彼此是可弯曲的。已知多种能够用于构造能量引导链条的可能性方案。能量引导链条可以例如由单个链节组成。在该意义上的能量引导链条也可以区段地通过多个可弯曲的链段一体地或者完全地一体地制造。本发明因此不仅可以应用于真实的节链，而且同样可应用于管线引导件，所述管线引导件沿着纵向方向完全地一体地制造。

能量引导链条(特别是不完全免受外部影响的能量引导链条)可能被损坏，例如由于卡住的外来体所导致。在此，可能发生部分地或者完全地破裂。即使在被保护的能量引导链条中，也可能例如由于过度的磨损、过高的温度或者在额定范围以外的其它边界条件，而在能量引导链条中发生故障。

破裂在最坏的情况下会导致一个或多个被引导的管线断裂。

本发明因此特别是涉及一种能量引导链条以及相应的监测系统(英文为“monitoring System”)，该能量引导链条实施用于防止被引导的一个管线或者多个管线的断裂。能量引导链条为此包括用于监测能量引导链条是否功能良好的探测器(例如传感器、感应器或诸如此类)。该监测系统包括至少一个分析处理单元，所述分析处理单元与能量引导链条上的探测器相连接。

背景技术：

具有监测系统和传感器的能量引导链条由国际专利申请WO2004/090375AI或者WO2013/156607AI公开。这个系统基于力测量的方法。如果施加的拉力或者压力位于额定值范围之外，这个系统保护链本身免受破裂。这些方法是可靠的，但是要求相对耗费的对于力测量的测量技术。此外，力传感器仅仅能够受限制地被扩展或者力的允许的额定值范围通常应用特定地被调整。

用于防止管线断裂的其它的监测系统由国际专利申请WO2009/095470AI公开。在此，携动件通过耦合如下那样地可拆卸地与能量引导链条连接，在超过力极限值时，自动松脱并且采用紧急停机。该超过可以通过力测量来确定，其中，相应地涉及上述的缺点。替代地，此处也建议一种额定破裂部位，但是所述额定破裂部位在实践中只是很难能够适配不同的应用情况。在两种情况下，在实践中常常发生错误触发或者不必要的紧急停机，因为超过力值并不一定伴随着破裂。此外，该系统应该公开地具有预备引导单元，以便补偿由于惯性引起的制动路径。

专利文献JP2009052714A或者专利JP4847935B2描述了用于能量引导链条的电光的破裂识别系统。为此建议，沿着链在外部地在连接片上引导光学的光缆或者光纤。当光数量未超过预定的极限值时，探测器检测光纤引导的光的数量，并且识别装置确定能量引导链条中的破裂。该解决方法特别适合于破裂识别。但是其是相当昂贵的并且在典型地敏感的光纤本身发生故障时，例如由于老化或者外部影响，可能导致错误触发。

技术实现要素：

基于上述的现有技术，因此本发明的任务是，提出一种对于很多应用领域能够简单实现的解决方法，通过所述解决方案能够避免了能量引导链条中的管线断裂。同时，也应降低破裂被错误识别的概率或者降低错误触发比率。此外，该解决方法应尽可能坚固的和耐用。

该任务根据权利要求1所述的能量引导链条或者根据权利要求16所述的监测系统并且根据权利要求20的应用用途得以解决。

根据本发明的能量引导链条特点是，探测器与低延伸率的触发绳(英文为“triggering cord”)作用连接，用于检测能量引导链条中的实际的破裂或者故障。在此，触发绳被能量引导链条优选基本上在中性轴的高度上被引导。中性轴(也称为零位线)是能量引导链条的横截面的层，该层的长度在转向弧形件弯曲或者移动时不变化。在触发绳的相应的位置中，破裂检测变得更精确和更简单。优选地，能量引导链条以规律的间距地并且至少在与转向弧形件由于携动件运动而运动的区域相应的长度上引导触发绳。每个绳形式的绳索或者连接结构适合作为触发绳，所述绳索或者连接结构可以与探测器以机械方式共同作用。特别地，每个触发绳考虑具有低延伸率，在运行中在携动件上标称允许的最高拉力的情况下，该触发绳的固有拉伸小于能量引导链条的固有拉伸(包括铰接式连接结构的间隙)。

在根据本发明的解决方案中，探测器具有用于检测运动学参数的接收器，并且触发绳机械地与接收器共同作用。因此，实现特别简单的和坚固的结构类型。

触发绳是持久柔性的(flexibel)、特别是柔软的(biegeschlaff)。作为合适的低延伸率的是(特别是在机械的作用原理中)如下触发绳：该触发绳的拉伸(技术上的拉伸)在工作负载中(也就是说，与正常运行(不是在破裂的情况下)相应的标称牵引负载时)参照初始长度是<3％、优选<1％。优选地，这种拉伸在双倍工作负载中也还保持在线性弹性范围内。

本发明因此不基于携动件上最大允许的力，而是通过触发绳检测出链条的真实的破裂，其中，在携动件上出现最大允许的力时应紧急停机。因此，错误触发比率(英文为“spurious trip rate”)显著地降低，也就是说，避免了不必要的停止。根据本发明的与触发绳用于破裂检测的共同作用此外能够实现较简单和/或成本低廉实施的探测器的使用。相应地，也适用于分析处理单元。

借助于触发绳的监测，与先前已知的力测量原理相比，也独立于应用情况：例如长度有关的重量、或在运行中被消除的摩擦力。因此，本发明的另一优点是，检测原理适合于链条长度的其它范围，也就是说，不变地适合于许多应用。

当触发绳以拉索的类型布置时，可以使用特别简单的探测器。在这种类型的适宜的实施方案中，探测器包括用于检测路程、速度和/或加速度的至少一个接收器，也就是说，用于测量路程、速度、加速度或者作为可能的运动学参数的上述的组合。探测器例如可以具有配备用于产生输出信号的多频振荡器的接收器。接收器也可以是真正的测量仪器(例如传感器、感应器或诸如此类)的一部分。原则上，每个在破裂情况下对触发绳的状态方面的改变起反应的装置都适合作为接收器。

特别地，在每个链侧上，相应的触发绳设有相应的接收器。借助两个触发绳可以识别出例如在仅一个连接片绳股中的部分故障。也可以通过冗余(Redundanz)来减小错误触发比率。

在用于两侧监测的成本低廉的实施形式中，连贯的触发绳沿着一连接片绳股去地并且沿着另一连接片绳股回来地引导。触发绳在此在链条端部上转向(例如通过可旋转地支承的转向装置)。转向装置(特别是旋转轴线)可以因此与仅一个探测器作用连接，用以识别出不对称的偏移。与正常运行相比，在转向中这样的不对称或者拉伸或者移动能够推导出两个连接片中的一个中的破裂。这在实践中在发生故障时是典型的过程，也就是说，两个连接片绳股同时破裂是极其罕见的。

但是也可以考虑，在每一侧上设置特定的触发绳，或者仅仅在一侧上设置仅一个触发绳。触发绳此外具有与能量引导链条的长度大约相等的总长度并且无论如何都小于能量引导链条的长度的1.5倍。

在具有两侧监测装置的一个简单的实施形式中，特别是，如果不希望发生冗余，则为两个分离的触发绳或者被转向的连贯触发绳的两个区段设置唯一的探测器。与探测器的类型无关地，探测器可以设置在能量引导链条的固定的端部上或者可运动的端部上。

例如可以使用用于安全绳或者拉索的拉绳开关(英文为“rope pull safety switch”)结构类型的常规接收器。其它成本低廉的接收器也特别是适合用于检测跳跃式的参数变化，例如：跷板开关，线性位置发送器或者路径传感器，增量传感器，震动传感器，加速度传感器，等等。它们通常允许确定出对于在破裂的情况下两个状态之间的信号电平变化而言的切换阈值。

但是，也处于本发明框架内的是，真实地测量出在触发绳的接收器侧的端部上的位置、速度和/或加速度。优选地，接收器应确保以防在时间上缓慢的变化(例如热膨胀)的公差，并且确保借助触发绳可靠地检测出该位置中跳跃式地产生的变化。后者可以通过检测速度或者必要时加速度而变得容易。

在机械的测量原理中有利的是，在能量引导链条上设置有独立安装的或者集成的绳引导装置或者孔眼，所述绳引导装置或者孔眼沿着纵向方向自由运动地引导触发绳。因此，能够以简单的方式使探测器检测出在能量引导链条中存在破裂时触发绳的相对运动。同时，孔眼可以保证特别是在中性轴的高度上的触发绳的预定义的位置。

为了尽可能无延迟并且无损失地将触发绳的运动传递到接收器上，触发绳不仅技术上是低延伸率的，而且优选被保持在合适的预应力下。因此，一个优选的机械的实施形式设置为，探测器设置在链条端部上并且触发绳在该处预紧地安装，例如以一个绳端部固定在接收器上并且以另一绳端部固定在被监测的纵向区域的端部上。被监测的纵向区域的端部优选位于另一链条端部上或者携动件上，在该处相应的绳端部被固定。

被监测的区域替代地仅仅能够达到能量引导链条的长度的一部分。例如可以从每一侧出发检测出触发绳大约大于一半总长度。

例如合适预紧的螺旋弹簧或者转向轮与张紧重量相结合可以实现预应力。探测器在固定的基座的情况下适宜地设置在基座上，由此，在能量引导中避免了相应的附加管线。相反的布置也落在本发明的框架内。本发明的优点也是，合适的预应力仅在非常小部分与应用情况相关，并且在触发绳具有足够的低延伸率的情况下不必精确地适配于能量引导链条的整个长度。

为了避免单独由于弯曲而错误触发，在拉索式起作用的触发绳的情况下有利的是，孔眼以规律地间距设置，特别是以这样的间距，所述间距在纵向方向观察小于等于能量引导链条在转向弧形件的180°弧度(弧形长度)上延伸的长度的50％，优选小于等于33％。

在特别优选的实施形式中，在每个链节或者在每个链段上设置用于触发绳的引导孔眼。因此，拉力变化可以通过绳在转向弧形件中的相对运动而减小。

适宜地，孔眼实施为，孔眼以滑动引导类型的方式至少在链节或链段长度的一部分上沿着纵向方向延伸，并且实施成具有横向间隙。为了将触发绳的磨损最小化，孔眼两侧上具有嘴部，所述嘴部拱形地或者圆形地沿着纵向方向敞开。嘴部的曲率优选适配于链节或链段的最大弯曲。由此降低了由于孔眼自身的摩擦所引起的磨损。孔眼也能够实施为纯逐点的引导件，例如实施为环面形的。在最后提到的情况中，触发绳在转向弧形件中的走向很少与中性轴的走向一致，而是接近多边形的。在转向弧形件更好地近似于中性轴，可以通过孔眼的较大的纵向延伸范围来实现。替代地，在每个链节或链段中可以设置两个孔眼，分别接近于相邻的链节或链段。

在优选的实施形式中，所述实施形式允许已有的能量引导链条的改型，孔眼作为组成部分集成到独立的分隔片中。分隔片经常为了分隔能量引导链条的内腔而已经存在改型也可以通过孔眼进行，所述孔眼作为独立的构件，特别是作为注塑成型件，实施用于固定在链节或链段上，例如在分隔片或者在侧接片上。在制造时已经集成到能量引导链条的侧接片中的孔眼也允许以后改型触发绳和传感器。

如已知的那样，拉负荷和推负荷之间变化时在主要常规的能量引导链条中由于铰链连接的间隙产生受限制的拉伸或者压缩，所述拉伸或者压缩在由接收器、探测器和/或分析处理单元进行的分析处理或者检测中考虑到公差方面。这特别是在长的能量引导链条中也适用。为了降低这种效应，适宜的是，能量引导链条配备的有张力消除装置。申请人在国际专利申请WO99/42743AI中已经建议合适的局部的张力消除装置。较昂贵的张力消除装置已经由公开文献DE19752377AI公开。

在机械的检测原理中，触发绳优选作为绳或者线缆、或者单纤，特别地由钢丝或者技术上的合成材料制造。开头提到的在工作负载中小的伸展性能够通过这样的绳或者线缆容易地实现。抗拉强度可以小于能量引导链条的抗拉强度，只要保证该抗拉强度足够用于与探测器的共同作用，例如用于设置的弹簧拉紧。触发绳与作用原理无关地选择为柔性的并且经久地抵抗持续变化的弯曲负荷。

可以设置为，触发绳在链条中存在破裂时自身同样破裂。为此，可以设置为，触发绳实施成具有小的抗拉强度，从而在能量引导链条存在破裂时触发绳也破裂。以这种方式，在破裂时由探测器检测到中断。这能够例如实现具有小的抗拉强度并且优选高的屈服比的柔性触发器。

与检测原理无关地，如提到的那样有利的是，设置两个触发绳。适宜地，第一触发绳沿着外侧设置，并且第二触发绳沿着对置的外侧设置，其中，优选对于每一侧而言，相应的接收器与相应的触发绳相连接。常规的结构类型特别是这样的，在所述结构类型中，每个链节分别具有两个外部的侧接片或者侧接片部分，所述侧接片或者侧接片部分铰接式地与相邻的侧接片或者侧接片部分相连接，其中，连接片绳股典型地通过横向连接片连接。

本发明除了能量引导链条的特别构型也涉及到根据权利要求16的前序部分的、用于保护能量引导链条免受管线断裂的监测系统。

该监测系统特点是相应于上述的实施形式的能量引导链条，其中，与触发绳连接的探测器衔接至分析处理单元，并且该分析处理单元关于能量引导链条中的可能的破裂方面分析处理通过探测器所检测到的信号。

分析处理单元的合适的构型对于本领域技术人员是容易得到的，特别是分析处理单元类似地匹配由WO2004/090375AI或者WO2013/156607AI公开的分析处理单元，或者TypPPDSbasic，PPDSadvanced或者PPDSpro(在德国科隆51127，igusGmbH公司可购得)的分析处理单元。分析处理单元可以模拟电路例如借助于施密特触发器(Schmitt-Trigger)，或者通过具有计算单元(例如微处理器，FPGA，SPS等等)的数字电路来分析处理探测器的信号并且有利地用于将故障情况以发信号的方式发送到设备控制装置上。也可以已经在探测器自身中进行分析处理，探测器将加工过的信号转送至分析处理单元。

有利地，分析处理单元实施为，当通过触发绳识别到在能量引导链条中存在破裂时，分析处理单元触发携动件的紧急停机。在探测器中使用真实的测量件或者测量仪器(例如线性路程传感器)或者将真实的测量件或者测量仪器作为探测器时，实施形式有利的是，当探测器的测量信号在公差区域以外时，分析处理单元识别到破裂。为此，例如上述的仪器已经是合适的。

除了能量引导链条和所属的监测系统，本发明也涉及特别适合于引导触发绳的分隔片。根据本发明其特点是，分隔片包括用于在能量引导链条的纵向方向上延伸的触发绳的用作绳引导件的孔眼。孔眼在此可以作为独立的构件制造并且固定在分隔片上，或者固定地集成到分隔片中。对于这两种情况，例如以注塑成型方法的制造是合适的。

最后，本发明也涉及到根据权利要求20所述的将探测器与低延伸率的触发绳应用于检测在能量引导链条中的破裂的应用用途。在此，触发绳机械地与探测器作用连接并且探测器基于在触发绳中或者上的运动学参数的变化来识别出能量引导链条中的破裂。

附图说明

本发明的其它细节、优点和特征可依据所属附图由以下对实施例的说明中获悉。附图示出：

图1A-1B：根据本发明的监测系统以及根据本发明的能量引导链条的示意侧视图：在功能良好的状态中(图1A)以及在能量引导链条中存在破裂时(图1B)；

图2A-2B：监测系统的探测器的输出信号的示意走向：在根据图1A的功能良好的状态下的运行中以及在根据图1B的能量引导链条中存在破裂的情况下；

图3：根据本发明配备的能量引导链条的俯视图；

图4：根据图3中的剖切线IV-IV的纵剖面图，具有以机械方式起作用的触发绳，所述触发绳被引导穿过孔眼；

图5：探测器的实例，图4的触发绳与所述探测器共同作用。

具体实施方式

图1A-1B作为示意图示出监测系统，整个监测系统用10表示，该监测系统用于监测能量引导链条12(以下缩写为：EFK12)功能良好性。该监测系统10包括作为主要成分的：专门适配的(或配备的)能量引导链条12；分析处理单元14；和设置在能量引导链条12上的探测器16。该探测器16在信号技术方面与分析处理单元14连接。该监测系统10特别是用于防止在能量引导链条12故障的情况下所引导的管线发生断裂。

当能量引导链条12在某一位置上部分地或者完全地断开(例如示例性地在图1B中在13处示出的那样)，则能量引导链条一般不再满足其功能。在破裂之后，能量引导链条12不保证能够保护未详细示出的管线，特别是防止其折断。

为了引导一个或多个管线(例如线缆，软管或诸如此类)，能量引导链条12具有基本上已知的构造。该能量引导链条12例如由多个单链节20组成，所述多个单链节横向于纵向方向彼此铰接地连接。能量引导链条12具有可运动的链条端部23，所述可运动的链条端部23固定在携动件24上。该能量引导链条12此外具有固定的链条端部25，所述固定的链条端部25固定地以法兰方式连接在通常空间固定的基座26上。该携动件24相对于基座26例如沿着水平线来回地在图1A-1B中向左和向右移动。该携动件24例如是机器中可运动的连接部位，所述连接部位被供应能量、数据和/或介质。该基座26通常构成固定的连接部位。该携动件24替代地也能够是可竖直运动或者能够沿着两个轴线移动。该能量引导链条12具有转向弧形件28，所述转向弧形件28与携动件运动相应地同步移动。该转向弧形件28例如通过转向轮或者主要通过链节20的限制角度的止挡来定义。

该监测系统10监测：能量引导链条12是否发生故障或出现破裂13。当探测器16检测到这种破裂13时，分析处理单元14识别到这种情况并且将这种情况进一步用以信号化方式传递至上一级(未示出的)平台，例如自身已知构造类型的机器控制器或者自动化系统。在检测到破裂13的情况下，触发携动件24急停。因此能够在一个或多个管线上产生损害之前，使能量引导链条12可在破裂部位上被修复。

本发明的主要方面在于检测原理，根据该检测原理通过探测器16识别到破裂13。根据本发明，这通过至少一个触发绳30实现，所述触发绳30与探测器16作用连接，并且所述触发绳30为此在能量引导链条12的一部分或者整个长度上延伸。

在根据图1A至图5示出的实施形式中，触发绳30机械地与探测器16共同作用。

在根据图1A至图5的能量引导链条12的每个侧上，呈拉索形式的触发绳30借助于孔眼32(图4详细地示出所述孔眼)在能量引导链条12中被引导。孔眼32设置用于在能量引导链条12的中性轴(neutralen Faser)的高度上尽可能精确地引导。孔眼32以规律的间距设置，根据图4分别例如设置在每个链节20上，或者设置在较短的链节上(例如在每个第二或者第三链节20上)。触发绳30在绳端部上(所述绳端部位于基座26的一侧上)通过张紧弹簧34设置在预应力下。该绳端部固定在探测器16(参见图5)的可运动的部分上，所述可运动的部分被张紧弹簧34加载。触发绳30的另一绳端部固定在待监测纵向区域的端部上。图1A至图5中，触发绳固定在可运动的链条端部23和/或固定在携动件24上。相应地，触发绳30在能量引导链条12的整个长度上延伸并且因此可以在能量引导链条12的每个位置上检测到破裂13。触发绳30应至少超过相应于临界的运动区域(特别是转向弧形件28)的长度。

在破裂13的情况下，在破裂部位上，由于能量引导链条12的破裂端部彼此裂开，因此在两个孔眼32之间产生较大的间距。因此，产生出被定义地引导的触发绳30从预定义的标称位置(或其正常走向)的位移。因此，在触发绳30的预紧地固定的绳端部上又能够确定在位置或速度或加速度方面的运动学变化。所述检测在根据图1A至图5的探测器16中通过配置给触发绳30的接收器36(例如线性行程传感器)进行。触发绳30因此作为拉索以力传递的方式作用到相应的接收器36上。当然，触发绳30的断裂也能够被检测，但不是必须的。

在优选的实施例中，设置两个触发绳30，在能量引导链条12的每一侧分别设置一个。探测器16相应地包括两个接收器36。但原则上足够的是，实施例具有仅一个触发绳30(例如居中地穿过能量引导链条12的横截面)，和仅一个相应的接收器36。

图2A示出接收器36的输出信号S的走向，所述走向相应于正常运行(例如携动件24的周期性的往复运动)。仅仅出现幅度小的、在时间上缓慢的波动。相反地，图2B示出跳跃式的信号峰值，所述信号峰值在能量引导链条12中存在破裂13的情况下产生，因为触发绳30将不平稳的运动传递到接收器36上。这种信号峰值例如在破裂自身的时间点产生，然而也在例如破裂部位运动经过转向弧形件28时产生。

输出信号S中的信号峰值(如在图2B中那样)能够通过本身已知的信号处理器(例如单通道分析器或者窗口比较器)在探测器16中被提取，用以可靠地检测到破裂13并且与无关紧要的波动相区分。探测器16将相应的输出信号以信号技术的方式转送至分析处理单元14。接收器36的输出信号S的信号处理也可以很大程度上在分析处理单元14自身中进行。分析处理单元14在两种情况下识别出已检测出破裂，并且，将相应的输出信号传送至高一级的平台。

因为只有当尽管存在破裂13仍使能量引导链条12运行持续一定持续时间时，通常才会在被引导的管线上首先产生损害，因此对实际破裂的检测避免了不必要的错误触发。也可以例如借助分析处理单元14中的相应的计数器来设置附加的公差，用以在几个不多的信号峰值之后或者在被两个接收器36分析处理后才触发。

代替通过接收器36对运动学参数(在这里为路程或者例如速度和/或加速度)的真实测量，可以仅仅检测所述触发绳30的运动学参数的阈值超出，并且，例如将其作为输出电平变化来传送至分析处理单元14。这可以例如简单地借助于跷板开关或者拨动开关(未示出)作为接收器来实现，触发绳与所述接收器例如根据绊网(Stolperdraht，英文中为“tripwire”)类型共同作用。

图3-4示出在能量引导链条12的纵向区段中在转向弧形件28上链节20的示例性典型构型。链节20在这里由四个主成分组成：两个对置的侧接片21和两个横向连接片22，所述两个横向连接片22平行地保持所述侧接片21。单件21、22例如由合成材料以注塑成型方法制造。每个侧接片21分别在一个纵向端部上具有支承栓并且在对置的纵向端部上具有相应的接收部。由栓组成的配对件和接收部构成了在纵向相邻的侧接片21之间垂直于纵向方向可摆动的铰链连接结构。在根据图3-4的能量引导链条12中，铰链连接的摆动轴线分别位于大约侧接片21的窄边之间的一半高度上的横截面中。相应地这里得出，中性轴的大约中心的位置(参照能量引导链条12的横截面)。侧接片21的链接结构在每一侧上分别得出接片所连成的接片股(Laschenstrang)。

在延伸的能量引导链条12中，预紧的触发绳30尽可能精确地设置在中性轴的高度上，也就是说，如在图4中左侧看到的那样设置在摆动轴线的高度上。相应地，孔眼32设置为使得触发绳30在这个高度上引导穿过。在根据图3-4的实施例中，孔眼32作为独立的构件例如以注塑成型方法制造并且借助于锁止连接结构固定地在分隔片29上在内部紧固在能量引导链条12中。分隔片29(作为已知的结构类型的独立的部件)借助于锁止连接结构固定在两个横向连接片22上，特别是在纵向方向和高度方向上以及必要时在横向方向上固定在能量引导链条12上。替代地，孔眼32也可以直接在制造时相应地集成到分隔片29中。每个孔眼32的侧面的穿通开口(未详细示出)用于触发绳30能够容易地从侧面引入。替代示出的实施例，孔眼例如也能够在设置在侧接片21侧面外部。

孔眼32在机械的作用原理中沿着纵向方向可自由运动并且磨损很小地引导触发绳30，但是在预定义的高度上穿过能量引导链条12。在能量引导链条12中存在破裂(例如在一侧的侧接片21所形成的侧接片股中)时，必然地产生触发绳30的相对运动，因为相邻的孔眼32之间的间距增大。

在根据图3-4的能量引导链条12中，两个链节20之间的弯曲的限界被止挡部这样调整，使得转向弧形件28始终包括至少三个链节20。孔眼32布置在每个链节上的情况下，孔眼32间的间距(参照在180°转向弧形件28的弧度长度上的能量引导链条12区段长度)小于这个区段长度的三分之一(≤33％)。因此，在转向弧形件28中，触发绳30的走向很好地接近于中性轴的位置。

根据图3-4，孔眼32此外实施成滑动引导类型，其具有沿着纵向方向的延伸范围和具有相对于自由的绳或绳索引导而言足够的横向间隙。孔眼32在两个纵向端部上具有嘴部33，所述嘴部33沿着纵向方向拱形地或者圆形地敞开。嘴部33的曲率或者弯曲半径在图4中选择为使得在相邻的链节20最大弯曲时也实现了触发绳30无棱地、磨损很小地穿过。优选地，触发绳30的材料选择为使得必要时孔眼32不磨损触发绳30。

例如由钢丝制成的制动拉索或者由塑料纤维制成的拉索是适宜的。在机械的作用原理中，优选低延伸率的绳作为触发绳30，例如由纤维制成的绳，其在工作负载中在技术方面的拉伸率<1％。图3-4示出沿着外侧，这里靠近侧接片21(图3中上面)的触发绳30。在对置的外侧上(图3中下面)能量引导链条12优选以相同的方式配备有第二触发绳30和相应的孔眼32。

图5示出纯示例性地示出用于探测器16的合适的接收器36。该接收器36实施为线性路径传感器。该接收器36包括滑块50，所述滑块50在固定的导向轨52上沿着在能量引导链条12的纵向方向的轴线可运动被引导。导向轨52固定在基座26上。触发绳30的可运动的绳端部固定在滑块50的一侧上。张紧弹簧34安装在另一侧上。通过在基座26上预紧地保持的张紧弹簧34将触发绳30预紧。滑块50应在静止状态中大约中心地位于导向轨52的端部止挡之间。接收器36检测到设置在可运动的滑块50上的位置发送器54(例如增量传感器)的运动。在触发绳30相对于真实的能量引导链条12相对运动时，运动传递到滑块50上进而到位置发送器54上。位置发送器54的运动作为输出信号S(参见图2A-2B)由接收器36发出并且被探测器16或者必要时通过分析处理单元14处理，用以检测出破裂13的出现。

附图标记列表：

10 监测系统

12 能量引导链条(缩写：EFK)

13 破裂

14 分析处理单元

16 探测器

20 链节

21 侧接片

22 横向连接片

23 可运动的链条端部

24 携动件

25 固定的链条端部

26 基座

28 转向弧形件

29 分隔片

30 触发绳

32 孔眼

33 嘴部

34 张紧弹簧

36 接收器

50 滑块

52 导向轨

54 位置发送器