本发明涉及一种用于拖拉机的操纵装置，更具体地，涉及一种用于对拖拉机的差速锁进行操作的差速锁操纵机构。
背景技术：
以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。
随着我国农业机械化和现代化进程的推进，农业机械在大田农业中的使用变得越来越广泛。农业机械所采用的动力机械一般为拖拉机。在农业机械化普及之初，人们对拖拉机的驾驶性能和舒适度要求普遍不高，因此对拖拉机的设计工艺和制造工艺要求也不是很高。很多拖拉机，特别是中小型拖拉机的操控性能较差，操作不便。随着社会的发展，人们对工作环境的要求越来越高，在拖拉机驾驶舒适性等人机工程学方面以及外观方面提出了更多的要求。
由于拖拉机的工作环境比较恶劣，其通常在崎岖的地形或泥泞的土地上行走和作业，因此拖拉机通常采用适时四驱的驱动模式。在路况良好的地面上行走时，可以通过两轮驱动来行驶，这样可以有效地节约燃油。另一方面，当拖拉机在恶劣条件的路面上行走或作业时，通常采用四轮驱动，能够大大提高拖拉机的通过性。另外，在拖拉机的同一传动轴上的两个驱动桥之间设置有差速器，通过差速器能够使同一传动轴上的两个行走轮同步旋转或者使两者独立地旋转。当拖拉机在路况良好的路面上行驶时，可以通过解锁差速器来使同一传动轴上的两个车轮各自独立地旋转，从而能够为两个车轮提供更大的运动自由度，利于提高拖拉机的行驶效率。而当拖拉机在泥泞的道路或土地上行驶时，如果位于一侧的车轮陷入泥泞，而另一侧的车轮具有较好的行驶条件，单独依靠一侧的车轮无法驶出泥泞区域，则需要对同一传动轴上的两个车轮进行锁定。此时，可以通过操作差速器的差速锁来锁定同一传动轴的两个半轴，从而使得两个车轮同步地旋转，利用具有行驶条件的一侧的车轮的附着力驱动拖拉机前进，驶出泥泞区域。
在现有的拖拉机中，用于对差速锁进行操作的机构通常为设置在驱动桥壳体侧壁上的，并且一般为杆式操作机构的操纵杆。在开放式驾驶舱的拖拉机中，驾驶人员可以对操纵杆进行直接操作，从而实现差速锁的锁定和解锁。但是，当在具有封闭驾驶舱的拖拉机中，由于操纵杆距离驾驶舱较远，因此操纵杆未能设置在封闭的驾驶舱内，在需要对操纵杆进行操作时需要专人进行或者驾驶人员停车之后进行。因此，这将对拖拉机的操作带来较大的麻烦，降低了拖拉机的作业效率。
因此，现有技术中需要一种在具有封闭式驾驶舱的拖拉机中方便地操作的差速锁操纵机构。
技术实现要素：
针对现有技术的差速锁操纵机构中存在的各种问题，本发明提出一种能够解决现有技术中存在的问题的差速锁操纵机构，该差速锁操纵机构能够用于具有密封驾驶舱的拖拉机，并且能够非常方便地安装到拖拉机上，使驾驶人员在驾驶舱内方便地操纵差速锁操纵机构，从而完成对差速锁的操作。
本发明提供一种差速锁操纵机构，该差速锁操纵机构包括传动地连接至差速锁的差速锁操纵连接杆、固定地设置在拖拉机车架上的支座、枢转地设置在支座上的双摆臂部件、将双摆臂部件的第一摆臂连接至差速锁操纵连接杆的摇臂的拉杆以及枢转地连接至双摆臂部件的第二摆臂的操纵杆。
根据本发明的差速锁操纵机构能够非常方便地设置在具有密封驾驶舱的拖拉机上，并且能够实现与拖拉机驾驶舱的良好密封，由此可以为驾驶员提供良好的驾驶条件。进一步地，根据本发明的差速锁操纵机构能够使驾驶员通过直接在驾驶舱内方便地按压操纵杆对差速锁进行操作，从而不必使拖拉机停车或者占用专门的操作人员，由此大大提高了拖拉机的作业效率，并且改善了驾驶人员的工作环境。
根据本发明的差速锁操纵机构的一个优选的实施例，拉杆包括丝杆以及与丝杆的端部螺纹连接的前叉和后叉，前叉与摇臂枢转地连接，后叉与第一摆臂枢转地连接。可以通过调节与丝杆螺纹连接的前叉和后叉在丝杆上的位置来调整拉杆的长度，从而能够更加准确地对差速锁进行操纵。
在根据本发明的差速锁操纵机构的另一个优选的实施例中，支座包括固定地设置在拖拉机车架上的固定座和与固定座固定地连接的轴套，双摆臂部件的枢轴枢转地设置在轴套的中心孔内。
根据本发明的差速锁操纵机构的再一个优选的实施例，在固定座与轴套之间设置连接臂。
在根据本发明的差速锁操纵机构的又一个优选的实施例中，支座通过设置在固定座上的螺栓固定在拖拉机驾驶舱的后壁上。
根据本发明的差速锁操纵机构的还一个优选的实施例，在操纵杆与拖拉机驾驶舱的底板接触的位置处设置有密封衬座。
在根据本发明的差速锁操纵机构的另一个优选的实施例中，密封衬座由柔性材料制成，并且通过带有垫圈的螺栓固定在拖拉机驾驶舱的底板中。
根据本发明的差速锁操纵机构的再一个优选的实施例，双摆臂部件的第二摆臂的长度大于第一摆臂的长度。
在根据本发明的差速锁操纵机构的还一个优选的实施例中，在操纵杆的顶部设置踏板。
根据本发明的差速锁操纵机构能够非常方便和节省空间地设置在拖拉机驾驶舱内，这为驾驶人员提供了良好的驾驶空间和操作环境，另外还能够使得驾驶人员以非常方便的方式对差速锁进行操控，省时省力。根据本发明的差速锁操纵机构相对于现有技术中具有较大的操作便利性和可靠性。
附图说明
通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，将能够更容易地理解本发明的特征和优点，在附图中：
图1是采用根据本发明的差速锁操纵机构的驱动桥的立体视图。
图2是根据本发明的差速锁操纵机构的立体视图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
本发明提出一种用于对拖拉机驱动桥中的差速锁进行操作的差速锁操纵机构，如图1所示。根据本发明的差速锁操纵机构10整体上设置在拖拉机驱动桥100的侧面，用于对设置在拖拉机驱动桥内的差速锁进行操作。根据本发明的差速锁操纵机构10包括传动地连接至差速锁的差速锁操纵连接杆12、固定地设置在拖拉机车架上的支座14、枢转地设置在支座14上的双摆臂部件16、将双摆臂部件16的第一摆臂162连接至差速锁操纵连接杆12的摇臂122的拉杆18以及枢转地连接至双摆臂部件16的第二摆臂164的操纵杆20。
如图2所示，能够更加清楚地观察到根据本发明的差速锁操纵机构10的具体结构。差速锁操纵连接杆12可以设置成圆筒形，并且使其端部设置在拖拉机驱动桥100内以及与驱动桥100内的差速锁传动地连接在一起，从而可以通过驱动差速锁操纵连接杆12旋转来对差速锁进行致动。有利地，为了驱动差速锁操纵连接杆12旋转，在差速锁操纵连接杆12的外周上设置摇臂122，并且在摇臂122的端部上设置通孔，用于连接另外的驱动部件。
根据本发明的差速锁操纵连接杆12通过支座14设置在拖拉机车架100上。该支座14可以包括固定地设置在拖拉机车架100上的固定座142和与固定座142固定地连接的轴套144，固定座142可以通过螺栓固定地设置在拖拉机的驾驶舱的后壁上，由此对轴套144进行固定。当然，也可以根据实践中的需要在固定座142与轴套144之间设置连接臂146，由此可以使固定座142与轴套144间隔开一定距离，从而可以在固定座142的位置相对固定的情况下改变轴套144的位置。在轴套144内枢转地设置有双摆臂部件16，双摆臂部件16的枢轴枢转地设置在轴套144的中心孔内，双摆臂部件16还包括相对固定地设置在枢轴的第一端部的第一摆臂162和相对固定地设置在枢轴的第二端部的第二摆臂164。
如图2所示，双摆臂部件16的第一摆臂162与差速锁操纵连接杆12的摇臂122传动地连接。在根据本发明的实施例中，第一摆臂162与摇臂122通过拉杆18连接。有利地，拉杆18为长度可调节拉杆，其包括丝杆182以及与丝杆182的端部螺纹连接的前叉184和后叉186。前叉184可以通过穿过设置在其端部的通孔与设置在摇臂122的端部上的通孔的柱销124枢转地连接至摇臂122。后叉186则可以通过穿过设置在其端部的通孔与设置在双摆臂部件16的第一摆臂162的端部上的通孔的柱销166枢转地连接至第一摆臂162。由此，根据本发明的差速锁操纵机构10能够将双摆臂部件16的第一摆臂162的摆动转换成差速锁操纵连接杆12的摇臂122的摆动。也就是说，该差速锁操纵机构10能够将双摆臂部件16的枢轴的旋转运动转换成差速锁操纵连接杆12的旋转运动。
进一步地，为了使对双摆臂部件16的第二摆臂164进行致动的致动部件设置在拖拉机驾驶舱的内部并且与驾驶舱具有较好的密封性，在第二摆臂164的端部枢转地设置有操纵杆20，操纵杆20的端部可以与通过轴销与第二摆臂164的端部枢转地设置在一起，操纵杆20可以沿竖直方向设置，可以通过对操纵杆20的按压实现操纵杆20在驾驶舱内的垂直的上下运动，由此对第二摆臂164进行驱动，使得双摆臂部件16的枢轴在轴套144内旋转。有利地，双摆臂部件16的第二摆臂164的长度大于第一摆臂162的长度，由此可以使得对双摆臂部件16的操纵更加省力，从而更加方便了对双摆臂部件16的操作。
为了使操纵杆20在运动过程中与拖拉机驾驶舱具有良好的密封性，在操纵杆20与拖拉机驾驶舱的底板接触的位置处设置有密封衬座22。密封衬座22可以由柔性材料制成，比如可以由橡胶制成，并且密封衬座22贴合地设置在拖拉机驾驶舱的底板中的安装孔内，在密封衬座22的中心设置有使操纵杆20穿过的通孔。密封衬座22可以通过带有垫圈的螺栓固定在拖拉机驾驶舱的底板中。进一步地，为了确保驾驶人员在按压操纵杆20时的安全性和可靠性，在操纵杆20的顶部设置踏板24，踏板24的在被操作时与操作人员接触的面积大于操纵杆20的横截面积，从而使得操作人员在操作操纵杆20时具有更好的体验。
根据本发明的差速锁操纵机构10能够非常方便地设置在具有密封驾驶舱的拖拉机上，并且能够实现与拖拉机驾驶舱的良好密封，由此可以为驾驶员提供良好的驾驶条件。进一步地，根据本发明的差速锁操纵机构10能够使驾驶员通过直接在驾驶舱内方便地按压操纵杆20对差速锁进行操作，从而不必使拖拉机停车或者占用专门的操作人员，由此大大提高了拖拉机的作业效率，并且改善了驾驶人员的工作环境。
虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。