一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置的制作方法

本发明属于图像采集机械设备领域，具体而言，涉及一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置。

背景技术：

随着国民经济的发展，高速公路建设迅猛发展，与此同时大量公路隧道也投入运营。随着隧道数量和里程的增加，隧道养护的需求也日益增长，隧道养护技术也逐渐受到众多学者的重视，在新颁布的《公路隧道养护技术规范》JTG_H12-2015中提高了各等级公路隧道的检测平率，并且在土建结构的经常检查项目中明确指出了宜采用人工与信息化手段相结合的方式进行。目前以机器视觉技术为代表，自动化检测手段正在逐步取代人工检测。

国内在交通行业的机器视觉技术正处在起步阶段，整个系统的各部分都需要反复的测试，在一次检测过程中为了避免被超车时造成画面采集过程被隔断，通常一次采集过程只对靠近行车道的半幅隧道衬砌进行拍摄。不同的隧道等级所对应的隧道断面尺寸大不相同，为了能够在一次拍摄中完整的采集到衬砌画面，需要通过调整工业相机的拍摄角度来确定相邻相机的画面重合率，同时还需要在固定的画面重合率下一起旋转三个工业相机调整步道拍摄高度以及一次拍摄中超过隧道拱顶中心线的距离。所以在不同的测试过程中需要对相机绕检测车行进方向的轴线做适当的角度调整以满足画面拍摄要求。

技术实现要素：

一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，其特征在于，包括底座，角度粗调滑动块，回转驱动、连接钢板、铝型材支架、采集模块支撑架和图像采集模块；其中，所述底座底部固定安装在检测车上，底部内有弧形轨道，底座立板内侧与回转驱动通过螺栓固定连接；所述角度粗调滑动块为圆形，尺寸与底座底部弧形轨道相同，水平面与铝型材支架底部固定连接，弧面底座底部弧形轨道间隙配合，通过螺栓固定连接；所述回转驱动两侧端面分别与底座立板和连接钢板连接，通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调；

所述连接钢板与回转驱动和铝型材支架固定连接；所述铝型材支架具有三个相机模块安装部位，利用螺栓将采集模块支撑架和铝型材固定连接；所述采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，螺栓通过滑动槽与内部的图像采集模块固定连接，对图像采集模块在采集模块支撑架内部适度旋转，实现旋转角度微调。

可选的，所述底座立板与底部之间有三个加强筋板，与角度粗调滑动块的紧固螺栓孔在底部侧面。

可选的，所述角度粗调滑动块平面高出底座底部上表面高度约为滑动款半径的1/5。

可选的，所述铝型材支架的三个相机安装部位角度分别为0°、45°和90°。

本发明所披露的对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调，在每个采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，可以对支撑架内的图像采集模块旋转角度进行微调。

附图说明

附图1是本发明实施例中对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置的三视图。

附图2是本发明实施例中对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置的显示回转驱动和角度粗调滑动块工作方式的示意图。

附图3是本发明实施例中对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置的底座结构示意图。

附图4是本发明实施例中对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置的采集模块支撑架和图像采集模块结构示意图。

附图标记说明：

底座-1、角度粗调滑动块-2、回转驱动-3、连接钢板-4、铝型材支架-5、采集模块支撑架-6、图像采集模块-7。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明所述的对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置做进一步说明，但是本发明的保护范围并不限于此。

附图1是本发明实施例中对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置的三视图。如图1所示，本实施例中的对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，包括底座1，角度粗调滑动块2，回转驱动3、连接钢板4、铝型材支架5、采集模块支撑架6和图像采集模块7。

所述底座1底部固定安装在检测车上，底部内有弧形轨道，底座立板内侧与回转驱动3通过螺栓固定连接。

所述角度粗调滑动块2为圆形，尺寸与底座底部弧形轨道相同，水平面与铝型材支架5底部固定连接，弧面底座底部弧形轨道间隙配合，通过螺栓固定连接。

所述回转驱动3两侧端面分别与底座1立板和连接钢板4连接，通过回转驱动3的转动带动铝型材支架5进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调。

所述连接钢板4与回转驱动3和铝型材支架5固定连接。

所述铝型材支架5具有三个相机模块安装部位，利用螺栓将采集模块支撑架6和铝型材固定连接。

所述采集模块支撑架6两侧有圆弧形滑动槽，螺栓通过滑动槽与内部的图像采集模块7固定连接，可以对图像采集模块7在采集模块支撑架6内部适度旋转，实现旋转角度微调。

所述底座1立板与底部之间有三个加强筋板，与角度粗调滑动块2的紧固螺栓孔在底部侧面。

所述角度粗调滑动块2平面高出底座1底部上表面高度约为滑动款半径的1/5。

所述铝型材支架5的三个相机安装部位角度分别为0°、45°和90°。

本发明所披露的对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调，在每个采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，可以对支撑架内的图像采集模块旋转角度进行微调。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。