一种可调支架、支撑系统及使用方法与流程

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种可调支架、支撑系统及使用方法。

背景技术：

随着金融市场的迅速发展，自助终端产品被广泛的应用于金融市场中，而摄像头在自助终端产品中占据着重要作用。

目前，现在市场上的自助终端产品的摄像头大都采用固定方式布置在自助终端产品的机柜内部，且只能拍摄到设定角度对应的高度范围内的影像。但是由于各个操作者身高的差异，导致有些操作者的人脸所在高度不在设定角度对应的高度范围内，摄像头就不能准确的拍摄到操作者的人脸。由于摄像头是固定方式布置的，因此，现有的方式自助终端产品机柜上摄像头的角度是不能调节的。

技术实现要素：

本发明提供了一种可调支架、支撑系统及使用方法，实现了角度调节。

第一方面，本发明实施例提供了一种可调支架，该可调支架包括：角度限定部、旋转部、驱动部和两个固定部；

所述角度限定部，包括：限定孔和与所述限定孔平行的限定槽，其中，

所述旋转部的两端设定于所述限定槽内；

所述驱动部的一端穿过所述限定孔，与所述旋转部的一端相连；

所述两个固定部分别安装于所述旋转部的两端，并与所述旋转部垂直；

通过所述两个固定部以及所述旋转部固定被支撑物，当所述驱动部在所述限定孔内运动时，所述驱动部驱动所述旋转部在所述限定槽内转动，所述旋转部带动所述被支撑物转动。

优选地，

所述驱动部，包括：拔杆；

所述旋转部，包括：第一转轴、第二转轴以及固定板，其中，

所述第一转轴和所述第二转轴分别安装在所述固定板两端，所述第一转轴和所述第二转轴设定于所述限定槽内；

所述拔杆的一端与所述第二转轴的一端相连；

当所述拨杆在所述限定孔内做直线运动时，驱动所述第二转轴在所述限定槽内旋转；

所述第二转轴带动所述第一转轴和所述固定板旋转。

优选地，

所述角度限定部，进一步包括：与所述固定板平行的支撑限定板和形加固限定板，其中，

所述限定孔设置于所述支撑限定板上，所述限定槽设置于所述形加固限定板的两端；

所述固定板平行的支撑限定板和形加固限定板的两端通过螺钉相连；

所述固定板和两个固定部固定于所述固定板平行的支撑限定板和形加固限定板围成的区域内。

优选地，进一步包括：两个玻珠；

所述形加固限定板的两个侧板分别设置有对应的玻珠螺栓；

所述两个固定部的侧面分别设置有与所述玻珠螺栓对应的滑槽；

所述两个玻珠分别通过对应的玻珠螺栓限定于所述滑槽内；

当所述第二转轴旋转时，带动所述玻珠在对应的所述滑槽内滑动。

优选地，当所述被支撑物包括：摄像头时，

所述固定板和所述支撑限定板设置有通孔，其中，所述通孔尺寸大于所述当前摄像头中的镜头尺寸；

通过所述两个固定部以及所述旋转部固定所述摄像头时，所述通孔与所述镜头同心。

优选地，进一步包括：兼容支架；

所述兼容支架，放置于所述固定板和所述摄像头之间；设置有通孔，其中，所述通孔尺寸大于所述当前摄像头中的镜头尺寸；

通过所述两个固定部以及所述旋转部固定所述摄像头时，所述通孔与所述镜头同心。

第二方面，本发明实施例提供了一种支撑系统，该支撑系统包括：支撑结构、被支撑物以及第一方面任一所述的可调支架；

所述支撑结构与所述可调支架中的角度限定部固定连接；

所述被支撑物与所述可调支架中的所述两个固定部和所述旋转部连接；

所述支撑结构，用于对所述可调支架进行支撑；

所述被支撑物，用于在所述可调支架中的所述旋转部的带动下转动。

优选地，

所述支撑结构，包括：自动终端机柜。

第三方面，本发明实施例提供了所述可调支架的使用方法，该方法包括：

将被支撑物固定于两个固定部以及旋转部之间；

控制驱动部在限定孔内运动，所述驱动部驱动所述旋转部在限定槽内转动；

所述旋转部带动所述被支撑物转动。

优选地，

所述控制驱动部在限定孔内运动，所述驱动部驱动所述旋转部在限定槽内转动，包括：

驱动拨杆在所述限定孔内做直线运动时，驱动第二转轴在所述限定槽内旋转；

利用所述第二转轴带动第一转轴和固定板旋转。

可见，本发明实施例提供了一种可调支架、支撑系统及使用方法，该可调支架包括角度限定部、旋转部、驱动部和两个固定部，角度限定部包括：限定孔和与所述限定孔平行的限定槽。旋转部的两端设定于限定槽内，驱动部的一端穿过限定孔，与转轴的一端相连；两个固定部分别安装于旋转部的两端，并与旋转部垂直；通过两个固定部以及旋转部固定被支撑物，当驱动部在限定孔内运动时，驱动部驱动旋转部在限定槽内转动，旋转部带动被支撑物转动。由于本方案对被支撑物进行角度调节的过程可以通过驱动部在限定孔内运动，驱动旋转部带动被支撑物转动来实现，因此本方案可以实现角度调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种可调支架的结构示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种可调支架的结构示意图；

图3是本发明又一个实施例提供的一种可调支架的结构示意图；

图4是本发明又一个实施例提供的一种可调支架的结构示意图；

图5是本发明又一个实施例提供的一种可调支架的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种支撑系统的结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的一种安装摄像头的可调支架结构分解图；

图8是本发明一实施例提供的一种安装摄像头的可调支架的结构示意图；

图9是本发明一个实施例提供的一种安装摄像头的可调支架的主视图；

图10是本发明一个实施例提供的一种安装摄像头的可调支架的俯视图；

图11是本发明一个实施例提供的一种安装摄像头的可调支架的左视图；

图12是本发明一个实施例提供的一种可调支架使用方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种可调支架，该可调支架包括：角度限定部101、旋转部102、驱动部103和两个固定部104；

所述角度限定部101，包括：限定孔1011和与所述限定孔1011平行的限定槽1012，其中，

所述旋转部102的两端设定于所述限定槽1012内；

所述驱动部103的一端穿过所述限定孔1011，与所述旋转部102的一端相连；

所述两个固定部104分别安装于所述旋转部102的两端，并与所述旋转部102垂直；

通过所述两个固定部104以及所述旋转部102固定被支撑物，当所述驱动部103在所述限定孔1011内运动时，所述驱动部103驱动所述旋转部102在所述限定槽1012内转动，所述旋转部102带动所述被支撑物转动。

如图1所示的实施例，可调支架包括角度限定部、旋转部、驱动部和两个固定部，角度限定部包括：限定孔和与所述限定孔平行的限定槽。旋转部的两端设定于限定槽内，驱动部的一端穿过限定孔，与转轴的一端相连；两个固定部分别安装于旋转部的两端，并与旋转部垂直；通过两个固定部以及旋转部固定被支撑物，当驱动部在限定孔内运动时，驱动部驱动旋转部在限定槽内转动，旋转部带动被支撑物转动。由于本方案对被支撑物进行角度调节的过程可以通过驱动部在限定孔内运动，驱动旋转部带动被支撑物转动来实现，因此本方案可以实现角度调节。

在本发明一个实施例中，如图2所示，驱动部103可以包括拔杆201，另外为了保证被支撑物可以固定在旋转部上，所述旋转部102可以包括第一转轴202、第二转轴203以及固定板204，其中，

所述第一转轴202和所述第二转轴203分别安装在所述固定板204两端，所述第一转轴202和所述第二转轴203设定于所述限定槽1012内；

所述拔杆201的一端与所述第二转轴203的一端相连；

当所述拨杆201在所述限定孔1011内做直线运动时，驱动所述第二转轴203在所述限定槽1012内旋转；

所述第二转轴203带动所述第一转轴202和所述固定板204旋转。

上述中的拔杆、第一转轴、第二转轴以及固定板的选用材料可以根据具体的业务要求来确定，但是为了减少拔杆在限定孔内摩擦损伤，拔杆的材料可以选用铜合金。同时为了第一转轴、第二转轴以及固定板在限定槽内旋转的摩擦损伤，第一转轴、第二转轴以及固定板也可以选用铜合金。

第一转轴、第二转轴以及固定板的具体形状可以根据具体的业务来选定，比如固定板可以选用矩形形状，以方便固定被支撑物。比如第一转轴和第二转轴可以转动流畅，可以选用圆柱形形状。第一转轴和第二转轴分别安装在固定板两端，固定板对应被支撑物的所在位置，第一转轴和第二转轴设定于限定槽内。限定槽的尺寸和形状要与第一转轴和第二转轴的尺寸和形状相对应，以便可以使第一转轴和第二转轴设定在其内部。

拔杆的具体形状可以根据具体的业务来选定，比如可以选用圆柱形形状。拔杆的长度要保证可以穿过限定孔，且要超过限定孔一定长度，保证可以使操作人员方便操作。

限定孔的大小直接限制了拨杆在其内直线运行的上下行程，并限制了第一转轴、第二转轴以及固定板的转动角度。当拨杆在限定孔内做直线运动时驱动第二转轴在限定槽内旋转；第二转轴带动第一转轴和固定板旋转。

如图2所示的实施例，通过拨杆在所述限定孔内做直线运动，驱动与其相连的第二转轴在限定槽内旋转，并第一转轴和固定板旋转。从而改变与固定板相连的被支撑物的放置角度。

在本发明一个实施例中，如图3所示，所述角度限定部101可以进一步包括与所述固定板204平行的支撑限定板301和形加固限定板302，其中，

所述限定孔1011设置于所述支撑限定板301上，所述限定槽1012设置于所述形加固限定板302的两端；

所述固定板204平行的支撑限定板301和形加固限定板302的两端通过螺钉相连；

所述固定板204和两个固定部104固定于所述固定板204平行的支撑限定板301和形加固限定板302围成的区域内。

上述的支撑限定板和形加固限定板的选用材料可以根据具体的业务要求来确定，比如可以选用合金钢。为了使支撑限定板与形加固限定板相匹配，且可以围成一个区域将固定板和两个固定部固定在其中，选用支撑限定板的长度与形加固限定板两端的长度相同。其中在支撑限定板上设置一个限定孔，限定孔的位置要与拔杆的位置相对应，且限定孔的尺寸要根据转动部可以改变角度的范围相匹配。形加固限定板的两端要分别设置限定槽，且限定槽的尺寸及位置要与第一转轴和第二转轴的尺寸及位置相匹配。

如图3所示的实施例，在角度限定部中可以进一步包括支撑限定板和形加固限定板，将固定板和两个固定部围在一个区域内，并通过支撑限定板中设置的限定孔和形加固限定板中设置的限定槽将要转动的角度控制在一定的范围内。

在本发明一个实施例中，如图4所示，为了保证旋转部带动被支撑物转动时，所述两个固定部和被支撑物不产生振动，所述可调支架可以进一步包括具有阻尼效果的元件两个玻珠401；

所述形加固限定板302的两个侧板分别设置有对应的玻珠螺栓；

所述两个固定部104的侧面分别设置有与所述玻珠螺栓对应的滑槽；

所述两个玻珠401分别通过对应的玻珠螺栓限定于所述滑槽内；

当所述第二转轴203旋转时，带动所述玻珠401在对应的所述滑槽内滑动。

上述中的玻珠螺栓的材质可以根据具体的业务确定，为了减少磨损及滑动过程中产生的噪音，玻珠螺栓可以选用铜合金材料。两个玻珠螺栓分别设置在形加固限定板的两个侧板上，对应两个玻珠螺栓的位置在两个固定部的侧面上分别设置的滑槽，其中两个滑槽行程对应的角度，应该与限位孔行程对应的改变的角度相一致。且两个玻珠分别通过对应的玻珠螺栓限定于滑槽内，当所述第二转轴旋转时，带动玻珠在对应的所述滑槽内滑动。从而起到阻尼效果，避免两个固定部和被支撑物发生振动。

在本发明一个实施例中，当所述被支撑物为摄像头时，所述固定板和所述支撑限定板设置有通孔，其中，所述通孔尺寸大于所述当前摄像头中的镜头尺寸；通过所述两个固定部以及所述旋转部固定所述摄像头时，所述通孔与所述镜头同心。

上述中的被支撑物为摄像头时，为了保证摄像头可以通过固定板和支撑限定板拍摄到外部的影像，因此在固定板和支撑限定板要设置有通孔，通孔尺寸可以根据具体的业务要求来确定，但是要使通孔尺寸大于当前摄像头中的镜头尺寸，且通孔与所述镜头同心。保证不影响摄像头拍摄到外部的影像。

根据上述实施例，在当所述被支撑物包括：摄像头时，所述固定板和所述支撑限定板设置有尺寸大于当前摄像头中镜头尺寸且与镜头同心的通孔，以保证摄像头中的镜头可以通过通孔清楚的拍摄到外部的影像。

在本发明一个实施例中，如图5所示，为了保证被支撑物可以牢靠的固定在固定板上，所述可调支架可以进一步包括兼容支架401，所述兼容支架501，放置于所述固定板204和所述摄像头之间；设置有通孔，其中，所述通孔尺寸大于所述当前摄像头中的镜头尺寸；通过所述两个固定部104以及所述旋转部102固定所述摄像头时，所述通孔与所述镜头同心。

上述中的兼容支架的材质可以根据具体的业务要求来确定，比如可选合金钢也可以选用橡胶材料。兼容支架中应设置一个通孔，且通孔的尺寸要大于当前摄像头中的镜头尺寸。兼容支架，放置于所述固定板和所述摄像头之间，保证其上的通孔与镜头同心，以使摄像头可以拍摄到外部的影像。

根据上述实施例，在可调支架中可以进一步包括兼容支架，兼容支架可以根据不同摄像头中的镜头尺寸大小而随时更换兼容支架以保证不同的摄像头都能完全牢靠固定在固定板上。

如图6所示，本发明实施例提供了一种支撑系统，该支撑系统包括：支撑结构601、被支撑物602和可调支架603；

所述支撑结构601与所述可调支架603中的角度限定部固定连接；

所述被支撑物603与所述可调支架603中的所述两个固定部和所述旋转部连接；

所述支撑结构601，用于对所述可调支架603进行支撑；

所述被支撑物602，用于在所述可调支架603中的所述旋转部的带动下转动。

根据上述实施例，该支撑系统包括支撑结构、被支撑物可调支架；支撑结构与可调支架中的角度限定部固定连接；被支撑物与可调支架中的两个固定部和旋转部连接；支撑结构对可调支架进行支撑；被支撑物在可调支架中的旋转部的带动下转动。由于本方案对被支撑物进行角度调节的过程可以通过可调支架中的旋转部的带动下转动来实现，因此本方案可以实现角度调节。

在本发明一个实施例中，所述支撑结构可以为自动终端机柜。在使用人员使用自动终端机柜需要调节摄像头的角度时，可以利用可调支架中的拔杆驱动摄像头转动达使用人员要求的角度。另外支撑结构也可以是其他的物体，可以根据具体的业务要求变动。

为了更加清楚地说明本发明提供的可调支架的结构，下面结合图7所示的安装摄像头的可调支架结构分解图、图8所示的可调支架的整体结构装配图、图9所示的安装摄像头的可调支架的主视图、图10所示的安装摄像头的可调支架的俯视图和图11所示的安装摄像头的可调支架的左视图，对可调支架的结构进行说明。在本实施例中，可调支架应用于自动终端的机柜中，被支撑物为摄像头，该可调支架包括：支撑限定板701和形加固限定板702、第一转轴703、第二转轴704、固定板705、拔杆706和两个固定部707、两个玻珠708和兼容支架709。

支撑限定板701和形加固限定板702与固定板705平行；

支撑限定板701上设置限定孔7011；形加固限定板702的两端上设置限定槽7021；支撑限定板701和形加固限定板702的两端通过螺钉710相连，将固定板705和两个固定部707固定于支撑限定板701和形加固限定板702围成的区域内；并通过撑限定板701和形加固限定板702将可调支架安装在自助终端的机柜中；

第一转轴703和第二转轴704分别安装在固定板705两端，第一转轴703和第二转轴704设定于限定槽7021内；拔杆706的一端与第二转轴704的一端相连；

形加固限定板702的两个侧板7022分别设置有对应的玻珠螺栓710；两个固定部707的侧面分别设置有与玻珠螺栓710对应的滑槽7071；两个玻珠708分别通过对应的玻珠螺栓710限定于滑槽7071内；

固定板705和支撑限定板701设置有通孔712，其中，通孔712尺寸大于摄像头713中的镜头尺寸；

兼容支架709，放置于固定板705和摄像头713之间；设置有通孔712，其中，所述通孔712尺寸大于摄像头713中的镜头尺寸；该通孔的尺寸可以和固定板及支撑限定板上的通孔尺寸大小一致；

通过两个固定部707以及固定板705固定摄像头713，当拔杆706在限定孔7011内做直线运动时，驱动第二转轴704在所述限定槽内7021旋转；当第二转轴704旋转时，带动玻珠708在对应的滑槽7071内滑动，以防止两个固定部707发生震动，起到阻尼效果，第二转轴704带动第一转轴703和固定板705旋转以带动摄像头713转动。在带动摄像头713转动时，固定板和所述支撑限定板兼容支架中的通孔与摄像头713中的镜头同心。经过上述过程，可调支架可以将摄像头转到要求的拍摄角度。

上述系统和支架内的各元件之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

如图12所示，本发明实施例提供了所述可调支架的使用方法，该方法包括：

步骤1201：将被支撑物固定于两个固定部以及旋转部之间；

步骤1202：控制驱动部在限定孔内运动，所述驱动部驱动所述旋转部在限定槽内转动；

步骤1203：所述旋转部带动所述被支撑物转动。

根据上述实施例，通过将被支撑物固定于两个固定部以及旋转部之间，控制驱动部在限定孔内运动，所述驱动部驱动旋转部在限定槽内转动，旋转部带动被支撑物转动。由于本方案对被支撑物进行角度调节的过程可以通过控制驱动部在限定孔内运动，驱动旋转部带动被支撑物转动来实现，因此本方案可以实现角度调节。

在本发明一个实施例中，所述控制驱动部在限定孔内运动，所述驱动部驱动所述旋转部在限定槽内转动，包括：驱动拨杆在所述限定孔内做直线运动时，驱动第二转轴在所述限定槽内旋转；利用所述第二转轴带动第一转轴和固定板旋转。

综上所述，本发明各个实施例至少可以实现如下有益效果：

1、在本发明实施例中，可调支架包括角度限定部、旋转部、驱动部和两个固定部，角度限定部包括：限定孔和与所述限定孔平行的限定槽。旋转部的两端设定于限定槽内，驱动部的一端穿过限定孔，与转轴的一端相连；两个固定部分别安装于旋转部的两端，并与旋转部垂直；通过两个固定部以及旋转部固定被支撑物，当驱动部在限定孔内运动时，驱动部驱动旋转部在限定槽内转动，旋转部带动被支撑物转动。由于本方案对被支撑物进行角度调节的过程可以通过驱动部在限定孔内运动，驱动旋转部带动被支撑物转动来实现，因此本方案可以实现角度调节。

2、在本发明实施例中，通过拨杆在所述限定孔内做直线运动，驱动与其相连的第二转轴在限定槽内旋转，并第一转轴和固定板旋转。从而改变与固定板相连的被支撑物的放置角度。

3、在本发明实施例中，在角度限定部中可以进一步包括支撑限定板和形加固限定板，将固定板和两个固定部围在一个区域内，并通过支撑限定板中设置的限定孔和形加固限定板中设置的限定槽将要转动的角度控制在一定的范围内。

4、在本发明实施例中，可调支架可以进一步包括具有阻尼效果的元件两个玻珠，以保证旋转部带动被支撑物转动时，两个固定部和被支撑物不产生振动。

5、在本发明实施例中，在当所述被支撑物包括：摄像头时，所述固定板和所述支撑限定板设置有尺寸大于当前摄像头中镜头尺寸且与镜头同心的通孔，以保证摄像头中的镜头可以通过通孔清楚的拍摄到外部的影像。

6、在本发明实施例中，在可调支架中可以进一步包括兼容支架，兼容支架可以根据不同摄像头中的镜头尺寸大小而随时更换兼容支架以保证不同的摄像头都能完全牢靠固定在固定板上。

7、在本发明实施例中，该支撑系统包括支撑结构、被支撑物可调支架；支撑结构与可调支架中的角度限定部固定连接；被支撑物与可调支架中的两个固定部和旋转部连接；支撑结构对可调支架进行支撑；被支撑物在可调支架中的旋转部的带动下转动。由于本方案对被支撑物进行角度调节的过程可以通过可调支架中的旋转部的带动下转动来实现，因此本方案可以实现角度调节。

8、在本发明实施例中，通过将被支撑物固定于两个固定部以及旋转部之间，控制驱动部在限定孔内运动，所述驱动部驱动旋转部在限定槽内转动，旋转部带动被支撑物转动。由于本方案对被支撑物进行角度调节的过程可以通过控制驱动部在限定孔内运动，驱动旋转部带动被支撑物转动来实现，因此本方案可以实现角度调节。

9、在本发明实施例中，在本发明实施例中，被支撑物可以是摄像头，也可以应用于其他类似的产品上，因此该可调支架可以根据具体的业务要求灵活的应用在需要进行角度调节的产品上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。