一种3D影像拍摄装置的制作方法

本发明涉及影像拍摄设备领域，尤其是一种双镜头自动调节的3D影像拍摄装置。

背景技术：

随着3D成像技术的发展，3D影像的拍摄装置逐步应用到了电视或电影等行业的拍摄中，然而，现有的3D影像拍摄装置存在结构复杂，对拍摄装置的变焦、光圈大小及远近取景时的立体感等调节需要手工移动整个调节部件，操作麻烦等缺点；另外，现有3D影像拍摄装置在操作时需要数据线外接控制器，接线多而且复杂，操作效率低，3D影像拍摄装置在拍摄现场非常容易出现问题，一旦某一条线路出现问题时，需要停止拍摄一个个进行排查，费力费时，影响拍摄效率。

技术实现要素：

为了解决现有3D影像拍摄装置接线复杂等问题，本发明提供的一种基于双镜头拍摄的、带无线控制功能的3D影像拍摄装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种3D影像拍摄装置，包括主机架，所述主机架上设有第一摄像机、与所述第一摄像机的镜头朝向垂直的第二摄像机，以及前端敞口的视口框架，所述视口框架内设有反光镜片，所述第一摄像机与第二摄像机的镜头均朝向所述视口框架且分别置于所述反光镜片的两侧，所述主机架上还设有用于调节第一摄像机镜头的第一驱动组件和用于调节第二摄像机镜头的第二驱动组件，所述主机架内安装有带无线通信模块的控制电路板。

优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动器和第四驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器通过第一连杆并排连接在所述第一摄像机的镜头上，所述第二驱动组件包括第三驱动器和第四驱动器，所述第三驱动器和第四驱动器通过第二连杆并排连接在所述第二摄像机的镜头上。

优选的，所述第一摄像机的镜头位于所述视口框架的背部开口处，所述第二摄像机的镜头位于所述视口框架的底部开口处，所述反光镜片均与第一、二摄像机镜头的焦点线成45°角。

进一步的，所述视口框架内安装有用于调节反光镜片旋转角度的微调装置，所述微调装置包括上端可转动连接于所述视口框架前端顶部的镜片框架，以及位于所述视口框架后端下部与镜片框架相抵接的用于推动反光镜片向上转动的调节螺母，所述镜片框架上设有提供镜片框架向下转动扭力的扭转弹簧。

更进一步，所述视口框架内位于背部及底部的开口处分别设有遮光机构，所述遮光机构为多块栅板滑动配合形成的栅板组件。

优选的，所述第一摄像机通过滑动装置安装于所述主机架的水平方向上，所述第二摄像机通过滑动装置安装于所述主机架的垂直方向上，所述滑动装置包括与所述主机架连接的滑座，所述滑座上设有滑槽，所述滑槽上滑动配合连接有滑板。

优选的，所述主机架内安装有用于调节所述第一摄像机水平转角的旋转组件，所述旋转组件包括与所述主机架连接的旋转底座，所述旋转底座的中部上端安装有旋转盘，所述旋转盘下端穿出旋转底座且连接有驱动旋转盘转动的旋转驱动装置。

进一步的，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机及旋转齿轮组，所述旋转齿轮组包括与所述旋转驱动电机输出轴连接的旋转主动齿轮、与旋转主动齿轮联动的转换齿轮以及与转换齿轮联动的底座齿轮，所述底座齿轮连接于所述旋转盘的下端，所述旋转驱动电机为伺服电机。

优选的，所述主机架内安装有用于调节所述第二摄像机转角的调节组件，所述调节组件包括与所述主机架连接的滑动座，所述滑动座通过上下转轴连接有上下调节座，所述滑动座上安装有驱动上下调节座绕上下转轴转动的第一角度驱动装置，所述第一角度驱动装置包括第一驱动电机及由第一驱动电机驱动的第一齿轮螺旋组件，所述第一齿轮螺旋组件包括第一减速传动齿轮组以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋传动机构，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合而反向转动，并通过第一螺旋传动机构移动使上下调节座绕上下转轴转动。

进一步的，所述调节组件还包括有左右调节座，所述上下调节座通过左右转轴铰接左右调节座，所述左右转轴的轴线与上下转轴的轴线垂直，所述滑动座上安装有驱动左右调节座绕左右转轴转动的第二角度驱动装置，所述第二角度驱动装置包括第二驱动电机及由第二驱动电机驱动的第二齿轮螺旋组件，所述第二齿轮螺旋组件包括第二减速传动齿轮组以及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第二螺旋传动机构，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合而反向转动，并通过第二螺旋传动机构移动使左右调节座绕左右转轴转动，所述第一驱动电机及第二驱动电机均为伺服电机。

本发明的有益效果：该3D影像拍摄装置包括两台摄像机，第一摄像机与第二摄像机的拍摄方向设置相互垂直，通过视口框架内的反光镜片将视口框架内分割成两个区域，这样既节省安装空间又方便安装，并在主机架上设置用于调节第一摄像机镜头的第一驱动组件以及用于调节第二摄像机镜头的第二驱动组件，实现自动化调节镜头的聚焦和光圈，结构更紧凑简洁，且控制电路板板具有无线通讯功能，减少数据线的连接，避免繁琐的接线操作，方便操作，更实用可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明的3D影像拍摄装置的整体结构示意图；

图2是本发明的3D影像拍摄装置的组装示意图；

图3是本发明中视口框架的分解结构示意图；

图4是本发明中滑动装置的分解结构示意图；

图5是本发明中旋转组件的结构示意图；

图6是本发明中旋转组件的分解结构示意图；

图7是本发明中调节组件的结构示意图；

图8是本发明中调节组件的分解结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参见图1和2，一种3D影像拍摄装置，包括主机架3，所述主机架3上设有第一摄像机1、与所述第一摄像机1的镜头朝向垂直的第二摄像机2，以及前端敞口的视口框架6，所述视口框架6内设有反光镜片，所述第一摄像机1与第二摄像机2的镜头均朝向所述视口框架6且分别置于所述反光镜片的两侧，所述主机架3上还设有用于调节第一摄像机1镜头的第一驱动组件，以及调节第二摄像机2镜头的第二驱动组件，实现自动化控制调节镜头，结构更紧凑简洁。所述主机架3内安装有带无线通信模块的、用于控制整台3D影像拍摄装置运作的控制电路板，通过无线通信模块传输控制信号，减少数据线的连接，避免繁琐的接线操作，方便操作，更实用可靠。

实施例中，采用的第一摄像机1和第二摄像机2均为定焦镜头的摄像机，因此镜头上只有聚集和光圈调节，所述第一驱动组件包括调节第一摄像机1镜头聚焦的第一驱动器11和调节第一摄像机1镜头光圈的第二驱动器12，所述第一驱动器11和第二驱动器12通过第一连杆13并排连接在所述第一摄像机1的镜头上。所述第二驱动组件包括调节第二摄像机2镜头聚焦的第三驱动器21和调节第二摄像机2镜头光圈的第四驱动器22，所述第三驱动器21和第四驱动器22通过第二连杆23并排连接在所述第二摄像机2的镜头上。其中，第一驱动器11、第二驱动器12、第三驱动器21和第四驱动器22均由伺服电机驱动，并内置有驱动接收电路，可通过无线控制器或有线控制器控制各驱动器进行相应的操作。上述的变焦驱动器与缩放驱动器具有匹配摄像机镜头的自动检测功能，自动分配电流、转速、电机的正反转，伺服电机运行顺畅，高速转动时，几乎听不到声响，强劲的驱动力能够轻松驱动各种专业电影镜头，同时兼容阻尼轻的相机镜头。

参见图3，所述第一摄像机1的镜头位于所述视口框架6的背部开口处，所述第二摄像机2的镜头位于所述视口框架6的底部开口64处，附图中未示出背部开口的结构，所述反光镜片均与第一、二摄像机镜头的焦点线成45°角，采用的反光镜片为镀膜分光玻璃镜片61。进一步的，所述视口框架6内安装有用于调节镀膜分光玻璃镜片61旋转角度的微调装置，所述微调装置包括上端可转动连接于所述视口框架6前端顶部的镜片框架62，以及位于所述视口框架6后端下部与镜片框架62相抵接的用于推动镀膜分光玻璃镜片61向上转动的调节螺母66，所述镜片框架62上设有提供镜片框架62向下转动扭力的扭转弹簧63。该结构中调节螺母66设置于视口框架6后端下部，避免了调节螺母66设置在视口框架6侧端时遮挡上肩拍摄人员前方的视线，而且避免调节螺母66裸露在显眼的地方，从而使遮光罩的整体外形更加美观。朝视口框架6内拧进调节螺母66时，调节螺母66斜向上移动而推动镜片框架62克服扭转弹簧63的扭转力围绕转轴向上转动，反之，朝视口框架6外拧出调节螺母66时，调节螺母66斜向下移动，镀膜分光玻璃镜片61在扭转弹簧63的回复力作用下围绕转轴向下转动，通过拧动调节螺母66即可调整镀膜分光玻璃镜片61的旋转角度。

为了遮挡光线从视口框架6的开口处射入到视口框架6内，所述视口框架6内位于背部与底部的开口处分别设有与摄像机镜头匹配的遮光机构，所述遮光机构为多块栅板65滑动配合形成的栅板组件。无需手动操作，栅板组件能够自动跟随镜头滑动调整位置，有效遮挡光线射入视口框架6内。

参见图4，所述第一摄像机1通过滑动装置7安装于所述主机架3的水平方向上，所述第二摄像机2通过滑动装置7安装于所述主机架3的垂直方向上，所述滑动装置7包括与所述主机架3连接的滑座71，所述滑座71上设有滑槽711，所述滑槽711上滑动配合连接有滑板72，第一摄像机1和第二摄像机2分别连接在所对应的滑动装置7的滑板72上。

参见图5和6，实施例中，所述主机架3内安装有用于调节所述第一摄像机1水平转角的旋转组件4，所述旋转组件4包括与所述主机架3连接的旋转底座41，所述旋转底座41的中部上端安装有旋转盘42，所述旋转盘42下端穿出旋转底座41且连接有驱动旋转盘42转动的旋转驱动装置。所述旋转底座41相对应的两侧分别安装有与其滑动配合连接的滑杆45，所述滑杆45的轴线与旋转盘42的旋转中心垂直，所述旋转底座41连接有驱动旋转底座41沿滑杆45滑动的滑动驱动装置。进一步的，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机43及旋转齿轮组，所述旋转齿轮组包括与所述旋转驱动电机43输出轴连接的旋转主动齿轮431、与旋转主动齿轮431联动的转换齿轮432以及与转换齿轮432联动的底座齿轮433，所述底座齿轮433连接于所述旋转盘42的下端，所述旋转驱动电机43为伺服电机。需要调节第一摄像机1镜头的角度时，通过旋转驱动电机43驱动主动齿轮431，由主动齿轮431带动转换轮齿转动，再由转换轮齿带动底座齿轮433转动，从而使固定安装于底座齿轮433上的旋转盘42转动，实现镜头角度调节，调节精度高，结构稳定可靠。

所述滑动驱动装置包括滑动驱动电机44及由滑动驱动电机44驱动的滑动齿轮组件，所述滑动齿轮组件包括与滑动驱动电机44输出轴连接的第一直齿轮441、与第一直齿轮441啮合的第二直齿轮442及与第二直齿轮442啮合的用于配合外部构件联动旋转底座41滑行的第三直齿轮443，实施例中，该外部构件为第一齿条46，齿条46连接固定在机架上，滑动驱动电机44为伺服电机。这样，需要调节拍摄镜头的位移时，滑动驱动电机44驱动第一直齿轮441，第一直齿轮441啮合联动第二直齿轮442及第三直齿轮443，第三直齿轮443与第一齿条46产生相对位移，从而带动旋转底座41沿滑杆45移动，实现拍摄镜头的位移调节。

进一步的，所述旋转底座41与旋转盘42之间设置有防磨的滚动轴承，避免旋转底座41与旋转盘42之间相互磨损，能够延长旋转盘42的使用寿命。

安装时旋转底座41安装在主机架3的水平方向位置上，第一摄像机1直接或间接安装在旋转盘42上，通过旋转驱动装置带动旋转盘42转动，通过滑动驱动装置驱动旋转底座41沿滑杆45滑动，从而带动旋转盘42移动，实现第一摄像机1镜头的旋转角度调节及移动位移调节，其中旋转驱动装置与滑动驱动装置均由伺服电机驱动，调节精度高，响应速度快，工作性能更稳定可靠，不受操作人员自身因素影响，操作方便快捷。

参见图7和8，实施例中，所述主机架3内安装有用于调节所述第二摄像机2转角的调节组件5，所述调节组件5包括与所述主机架3连接的滑动座51，所述滑动座51通过上下转轴511连接有上下调节座52，所述滑动座51上安装有驱动上下调节座52绕上下转轴511转动的第一角度驱动装置，所述第一角度驱动装置包括第一驱动电机及由第一驱动电机驱动的第一齿轮螺旋组件，所述第一齿轮螺旋组件包括第一减速传动齿轮组541以及相互啮合的第一齿轮542和第二齿轮543，所述第一齿轮542和第二齿轮543均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋传动机构，所述第一齿轮542和第二齿轮543相啮合而反向转动，并通过第一螺旋传动机构螺旋移动使上下调节座52绕上下转轴511转动，该第一螺旋传动机构为第一螺旋微分头544。

进一步的，所述调节组件5还包括有左右调节座53，所述上下调节座52通过左右转轴521铰接左右调节座53，所述左右转轴521的轴线与上下转轴511的轴线垂直，所述滑动座51上安装有驱动左右调节座53绕左右转轴521转动的第二角度驱动装置，所述第二角度驱动装置包括第二驱动电机54及由第二驱动电机54驱动的第二齿轮螺旋组件，所述第二齿轮螺旋组件包括第二减速传动齿轮组551以及相互啮合的第三齿轮552和第四齿轮553，所述第三齿轮552和第四齿553轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第二螺旋传动机构，所述第三齿轮552和第四齿轮553相啮合而反向转动，并通过第二螺旋传动机构螺旋移动使左右调节座53绕左右转轴521转动，该第二螺旋传动机构为第二螺旋微分头554，所述第一驱动电机及第二驱动电机54均为伺服电机。

上述调节组件5安装主机架3的垂直方向位置上，第二摄像机2直接或间接安装在左右调节座53上，第一角度驱动装置驱动上下调节座52绕上下转轴511转动以调节拍摄镜头的垂直方向角度，第二角度驱动装置驱动左右调节座53绕左右转轴521转动以调节拍摄镜头的水平方向角度，其中，通过调节组件内的伺服电机与第二齿条57配合带动滑动座51横移，所述第二齿条57固定在主机架3上，滑动座51的上下两端还设有导槽和置于导槽内的导向滑杆56，所述调节组件可沿导向滑杆56左右移动以调节位移，从而实现拍摄镜头的多向角度调节。上述的第一角度驱动装置与第二角度驱动装置均由伺服电机驱动，调节精度高，响应速度快，工作性能更稳定可靠，不受操作人员自身因素影响，操作方便快捷。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式的结构，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。