1.一种小型化二自由度水下电动云台，其特征在于，包括第一传动组件、第二传动组件、密封端盖(4)、控制电路板(6)、底座(21)、水平支架(15)、竖直支架(22)、水密接插件(7)、本体(8)和安装板(10)；所述底座(21)为板状，底座(21)与本体(8)螺纹连接；本体(8)呈T字状，水平方向两端和底端开口，内部为空腔体；本体(8)水平方向一端与密封端盖(4)连接，另一端和水平支架(15)相连，底端和竖直支架(22)相连；本体(8)内设有控制电路板(6)，且控制电路板(6)与密封端盖(4)固连；水密接插件(7)位于本体(8)水平方向上，靠近控制电路板(6)的一端，水密接插件(7)连接水密线缆，传递控制信号和供电；所述安装支架为柱状体，外壁为阶梯状，内部开有阶梯状通孔；第一传动组件位于水平支架(15)内，第二传动组件位于竖直支架(22)内；安装板(10)与本体(8)水平方向两端固连。
2.如权利要求1所述的一种小型化二自由度水下电动云台，其特征在于，所述第一传动组件和第二传动组件结构相同，均包括减速电机(9)、接近块(11)、卡箍(12)、弹性管联轴器(13)、限位开关(18)和轴承；减速电机(9)输出端连接弹性管联轴器(13)，弹性管联轴器(13)驱动水平轴(16)进行轴向旋转；接近块(11)通过卡箍(12)套在弹性管联轴器(13)上；限位开关(18)位于弹性管联轴器(13)两侧，接近块(11)随弹性管联轴器(13)轴向转动时，限位开关(18)感应到接近块(11)靠近后，使减速电机(9)反方向轴向转动，从而带动弹性管联轴器(13)及水平轴(16)反向轴向转动。
3.如权利要求1或2所述的一种小型化二自由度水下电动云台，其特征在于，所述接近块(11)呈L型，采用电磁纯铁材料制成，当旋转至限位开关(18)位置时，给限位开关(18)触发信号，使减速电机进行反向转动。
4.如权利要求2所述的一种小型化二自由度水下电动云台，其特征在于，所述限位开关(18)的触发距离为0～3mm。
5.如权利要求1所述的一种小型化二自由度水下电动云台，其特征在于，所述左耳(3)和右耳(17)均为板状件，板状件上设有安装通孔，分别和安装板(10)两端固连，左耳(3)和右耳(17)的轴线和安装板(10)轴线相互垂直。
6.如权利要求1或5所述的一种小型化二自由度水下电动云台，其特征在于，关节轴承(2)与左耳(17)上的安装通孔间隙配合后，插入密封端盖(4)的轴上，通过轴承端盖(1)对关节轴承(2)外圈定位。