1.一种将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：包括转动装置(1)、驱动转动装置(1)做圆周运动的驱动装置(2)、滑块(3)、限定所述滑块(3)沿垂直于所述转动装置(1)方向做往复运动的限定装置(4)以及用于将圆周运动转化为往复运动的转化装置(5)，所述限定装置(4)设于所述转动装置(1)上方，所述转化装置(5)两端分别连接转动装置(1)与滑块(3)。
2.根据权利要求1所述的将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：所述限定装置(4)内开设有用以容纳滑块(3)的腔体，所述腔体至少具有一个开口端。
3.根据权利要求2所述的将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：所述滑块(3)为圆柱状，所述限定装置(4)内的腔体为圆筒状，且所述腔体的半径不小于所述滑块(3)的半径。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：所述转化装置(5)包括固定部(51)以及设于所述固定部(51)两端的转动部(52)。
5.根据权利要求4所述的将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：所述固定部(51)为推杆，所述转动部(52)为球头，所述转动装置(1)开设有与所述球头配合的第一球窝(11)，所述滑块(3)上开设有与所述球头配合的第二球窝(31)。
6.根据权利要求5所述的将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：所述转动装置(1)为转盘，所述第一球窝(11)设于所述转盘靠近边缘的端面上，所述第二球窝(31)设于所述滑块(3)的底面中心，且所述转盘的轴线与所述滑块(3)的轴线相互平行。
7.根据权利要求5或6所述的将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：所述第一球窝(11)和第二球窝(31)相连的直线与所述转盘的轴线夹角最小值为0度。