1.一种摆动输入式调节器,其特征在于:包括本体、辅助模块、输入模块、复位模块、传动模块和输出模块,所述的辅助模块、输入模块、复位模块、本体、传动模块和输出模块依次轴向适配安装;所述的传动模块轴向安装于输出模块上,所述的本体轴向安装于传动模块上并与输出模块铆接固定,所述的复位模块和输入模块先后顺序轴向安装于传动模块上,所述的辅助模块安装于输出模块上并与输出模块铆接。
2.根据权利要求1所述的一种摆动输入式调节器,其特征在于:所述的辅助模块包括波纹垫片、锁紧垫片和轴用弹性挡圈。
3.根据权利要求1所述的一种摆动输入式调节器,其特征在于:所述的输入模块包括主动轮和外侧连接板,所述的主动轮和外侧连接板铆接固定。
4.根据权利要求1所述的一种摆动输入式调节器,其特征在于:所述的复位模块包括滚针轴承、大回位弹簧和小回位弹簧,所述的小回位弹簧固定于滚针轴承上,所述的大回位弹簧安装于本体上。
5.根据权利要求1所述的一种摆动输入式调节器,其特征在于:所述的传动模块包括中间传动轴、八对长滚针和八个聚氨酯圆柱弹簧,所述的中间传动轴的边缘一体成型有均匀排列的八个齿,所述的八个齿槽内嵌有一对长滚针和一个聚氨酯圆柱弹簧,所述的聚氨酯圆柱弹簧设于一对长滚针的中间。
6.根据权利要求1所述的一种摆动输入式调节器,其特征在于:所述的输出模块包括芯轴、阻尼连接件和内侧连接板;所述的芯轴的输入端为空心圆柱体结构,所述的芯轴的输出端为M=2的六齿齿型结构,所述的芯轴的中部为等边八方形结构;所述的内侧连接板安装于芯轴的输出端,所述的内侧连接板与芯轴之间设有阻尼连接件。
7.根据权利要求1、2、6所述的一种摆动输入式调节器,其特征在于:所述的本体与内侧连接板铆接固定;所述的锁紧垫片与芯轴过盈配合连接,所述的轴用弹性挡圈与芯轴铆接固定。