一种摆动输入式调节器的制作方法

本发明涉及一种机械构件中的移动或转动调节装置，具体指一种摆动输入式调节器。

背景技术：

众所周知在机械转动中的齿轮与齿条、齿轮与齿轮传动所涉及到的齿轮、齿条等零件绝大部分都采用优质优质低碳钢或低合金钢进行表面渗碳等再进行淬火，以达到高韧性、高硬度的目的。

但是目前用于机械传动的调节器不仅存在体积大，占用空间多等缺点，而且调节器的结构复杂不稳定，使用成本高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种摆动输入式调节器，该产品可将摆动输入转换成旋转输出，具有体积小、结构简单、成本低廉、使用领域广泛等优点。

为了解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种摆动输入式调节器，包括本体、辅助模块、输入模块、复位模块、传动模块和输出模块，所述的辅助模块、输入模块、复位模块、本体、传动模块和输出模块依次轴向适配安装；所述的传动模块轴向安装于输出模块上，所述的本体轴向安装于传动模块上并与输出模块铆接固定，所述的复位模块和输入模块先后顺序轴向安装于传动模块上，所述的辅助模块安装于输出模块上并与输出模块铆接。

所述的辅助模块包括波纹垫片、锁紧垫片和轴用弹性挡圈，用于调节器其他模块的固定连接，其中波纹垫片用于调节间隙。

所述的输入模块包括主动轮和外侧连接板，所述的主动轮和外侧连接板铆接固定，所述主动轮发生旋转时能带动内部滚针做相对旋转运动并通过外侧连接板与外界达到输入的目的。

所述的复位模块包括滚针轴承、大回位弹簧和小回位弹簧，所述的小回位弹簧固定于滚针轴承上，所述的大回位弹簧安装于本体上；所述的滚针轴承的外侧与主动轮相连，所述的滚针轴承的内侧与传动模块相连，以达到当外力撤销以后输入模块能够自动回到起始状态的目的。

所述的传动模块包括中间传动轴、八对长滚针和八个聚氨酯圆柱弹簧，所述的中间传动轴的边缘一体成型有均匀排列的八个齿，所述的八个齿槽内嵌有一对长滚针和一个聚氨酯圆柱弹簧，所述的聚氨酯圆柱弹簧设于一对长滚针的中间。

所述的输出模块包括芯轴、阻尼连接件和内侧连接板；所述的芯轴的输入端为空心圆柱体结构，所述的芯轴的输出端为M＝2的六齿齿型结构，所述的芯轴的中部为等边八方形结构；所述的内侧连接板安装于芯轴的输出端，所述的内侧连接板与芯轴之间设有阻尼连接件。

所述的本体与内侧连接板铆接固定；所述的锁紧垫片与芯轴过盈配合连接，所述的轴用弹性挡圈与芯轴铆接固定。

有益效果：本发明可将摆动输入转换成旋转输出，具有体积小、结构简单、成本低廉、使用领域广泛等优点。

附图说明

图1是本发明的局部剖面结构示意图。

图2是本发明的立体结构分解示意图。

附图标记说明：轴用弹性挡圈1，锁紧垫片2，波纹垫片3，外侧连接板4，主动轮5，滚针轴承6，小回位弹簧7，大回位弹簧8，本体9，中间传动轴10，芯轴11，长滚针12，聚氨酯圆柱弹13，阻尼连接件14，内侧连接板15。

具体实施方式

下面根据说明书附图详细说明本发明的具体实施方式：

一种摆动输入式调节器，包括本体9、辅助模块、输入模块、复位模块、传动模块和输出模块，所述的辅助模块、输入模块、复位模块、本体9、传动模块和输出模块依次轴向适配安装；所述的传动模块轴向安装于输出模块上，所述的本体9轴向安装于传动模块上并与输出模块铆接固定，所述的复位模块和输入模块先后顺序轴向安装于传动模块上，所述的辅助模块安装于输出模块上并与输出模块铆接；所述的辅助模块包括波纹垫片3、锁紧垫片2和轴用弹性挡圈1，用于调节器其他模块的固定连接，其中波纹垫片3用于调节间隙；所述的输入模块包括主动轮5和外侧连接板4，所述的主动轮5和外侧连接板4铆接固定，所述主动轮5发生旋转时能带动内部滚针做相对旋转运动并通过外侧连接板4与外界达到输入的目的；所述的复位模块包括滚针轴承6、大回位弹簧8和小回位弹簧7，所述的小回位弹簧7固定于滚针轴承6上，所述的大回位弹簧8安装于本体9上，所述的滚针轴承6的外侧与主动轮5相连，所述的滚针轴承6的外侧与主动轮5相连，所述的滚针轴承6的内侧与传动模块相连，以达到当外力撤销以后输入模块能够自动回到起始状态的目的；所述的传动模块包括中间传动轴10、八对长滚针12和八个聚氨酯圆柱弹13簧，所述的中间传动轴10的边缘一体成型有均匀排列的八个齿，所述的八个齿槽内嵌有一对长滚针12和一个聚氨酯圆柱弹13簧，所述的聚氨酯圆柱弹13簧设于一对长滚针12的中间；其中长滚针12、聚氨酯圆柱弹13簧、本体9与芯轴11形成八个单独超越离合器，能达到将输入模块的外力传动到输出模块的目的；所述的输出模块包括芯轴11、阻尼连接件14和内侧连接板15；所述的芯轴11的输入端为空心圆柱体结构，所述的芯轴11的输出端为M＝2的六齿齿型结构，所述的芯轴11的中部为等边八方形结构，该等边8方结构与中间传动轴10形成八个单独楔形区域，当传动模块接受输入模块的正向作用力后，传动模块的中间传动轴10向一侧转动并通过楔形区域中的长滚针12滚动带动芯轴11转动，达到输出动力的目的，当传动模块接受输入模块的反向作用力时原理相同；当输入模块输出的作用力停止时芯轴11通过阻尼塑料件保持与内侧连接板15之间的相对静止，从而达到能够实现双向输入皆能够自锁的目的；所述的滚针轴承6的轴向外侧与输入模块相连接，所述的滚针轴承6的轴向内侧与传动模块中的中间传动轴10相连以达到完成输入、撤销输入外力以后自动回到起始位的目的；所述的内侧连接板15安装于芯轴11的输出端，所述的内侧连接板15与芯轴11之间设有阻尼连接件14；所述的本体9与内侧连接板15铆接固定；所述的锁紧垫片2与芯轴11过盈配合连接，所述的轴用弹性挡圈1与芯轴11铆接固定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。