一种行星轮式换向机构的制作方法

本发明涉及一种行星轮式换向机构。

背景技术：

轨道车辆、推土机等在工作中常常需要频繁的动力换向，而现有普通工程换向机构用一对齿轮实现换向，结构简单，由于是啮合传动，所以不能在不停机的情况下，实现动力换向，单行星轮结构也难以实现速度比为-1的动力换向，即速度不变，方向改变，单行星排只有六种传动方案,没有传动比为-1。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种行星轮式换向机构。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种行星轮式换向机构，包括行输入轴、输出轴、行星排、离合器、制动器；行星排、离合器、制动器均安装在壳体内；

所述行星排包括行星架、第一齿圈、第二齿圈、双行星轮、太阳轮；

所述离合器包括油缸、活塞、离合器外毂、离合器片；

所述制动器包括摩擦片、制动器油缸、制动器活塞。

所述行星架的径向外部安装了第二齿圈和第一齿圈，行星架的中心安装在输出轴上，所述太阳轮安装在输入轴上，所述太阳轮通过安装在行星架中部的双行星轮与第二齿圈和第一齿圈传动。

所述油缸安装在输入轴上且在太阳轮的外侧，所述活塞安装在油缸内，所述离合器片安装在活塞的径向外端，所述离合器外毂安装在的径向外端，离合器外毂还与第一齿圈连接。

所述制动器油缸固接在壳体内，所述制动器活塞安装在制动器油缸内，所述摩擦片安装在制动器活塞上。

所述壳体内中部还安装有后挡板,后挡板将离合器外毂和摩擦片分隔开。

所述壳体壳体的中部通过轴承安装在输入轴或输出轴上。

本发明的有益效果在于：弥补了现有换向机构不能动力换向的缺陷，能实现正向速比为1，换向速比在-0.33～-3.0之间，结构简单，紧凑，与变矩器、变速箱串联组合，可组成具有相同前进、倒退挡数量的液力变速器。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的传动结构简图；

图中：1-输入轴，2-油缸，3-活塞，4-离合器外毂，5-壳体，6- 输出轴，7-离合器片，8-第一齿圈，9-后挡板，10-摩擦片，11-固定板， 12-制动器油缸，13-制动器活塞，14-第二齿圈，15-行星架，16-双行星轮，17-太阳轮。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

一种行星轮式换向机构，包括行输入轴1、输出轴6、行星排、离合器、制动器；行星排、离合器、制动器均安装在壳体5内；

所述行星排包括行星架15、第一齿圈8、第二齿圈14、双行星轮 16、太阳轮17；

所述离合器包括油缸2、活塞3、离合器外毂4、离合器片7；

所述制动器包括摩擦片10、制动器油缸12、制动器活塞13。

所述行星架15的径向外部安装了第二齿圈14和第一齿圈8，行星架15的中心安装在输出轴6上，所述太阳轮17安装在输入轴1上，所述太阳轮17通过安装在行星架15中部的双行星轮16与第二齿圈14和第一齿圈8传动。

所述油缸2安装在输入轴1上且在太阳轮17的外侧，所述活塞3安装在油缸2内，所述离合器片7安装在活塞3的径向外端，所述离合器外毂4安装在的径向外端，离合器外毂4还与第一齿圈8连接。

所述制动器油缸12固接在壳体5内，所述制动器活塞13安装在制动器油缸12内，所述摩擦片10安装在制动器活塞13上。

所述壳体5内中部还安装有后挡板9,后挡板9将离合器外毂4和摩擦片10分隔开。

所述壳体壳体5的中部通过轴承安装在输入轴1或输出轴6上。

图1中包括双行星轮行星排，离合器，制动器；离合器的油缸2 与输入轴1连接，离合器外毂4与双行星轮的行星排行星架齿圈8连接，双行星轮的行星排的行星架15一端与行星架齿圈14和行星架齿圈8连接，另一端与输出轴18相连，太阳轮17与输入轴1连接，壳体5与输入轴1之间安装轴承，在行星架15和输出轴18连接的一端与壳体5之间安装轴承。

离合器包括油缸2，离合器活塞3，离合器片7；油缸2安装在输入轴1上，通过键连接，离合器片7安装在活塞3上，离合器活塞3安装在油缸2中。

双行星轮行星排包括行星架齿圈8，行星架15，双行星轮16，行星架齿圈14，太阳轮17；行星架15一端与行星架齿圈14和行星架齿圈 8连接，行星架15另一端与输出轴18相连，通过键连接，太阳轮17安装在输入轴1上，通过键连接，双行星轮16与太阳轮17啮合，双行星轮16安装在行星架15上。

制动器包括摩擦片10，制动器油缸12，制动器活塞13；制动器油缸12固定在壳体5上，制动器活塞13置于制动器油缸12中，摩擦片10 安装在制动器活塞13上；后挡板9都固定在壳体5上；壳体5与输入轴1 之间安装轴承，在行星架15和输出轴18连接的一端与壳体5之间安装轴承。

通过控制离合器、制动器的结合或分离，实现正向速比为1，反向速比为-0.33～-3.0的动力换向。当离合器油缸2进油，制动器油缸12 卸油，离合器活塞3向左移，压紧离合器片7，使离合器外毂4与行星架齿圈8连接，使功率通过输入轴1，离合器油缸2、使离合器外毂4、行星架齿圈8、行星架15、到输出轴18，实现速比为1的正向输出；正向输出时，制动器摩擦片10分离，双行星轮16、行星架齿圈14空转。当制动器油缸12进油，离合器油缸2卸油，制动器活塞13向右移，压紧制动器片10，使行星架齿圈14制动，使功率通过输入轴1，太阳轮 17、双行星轮16、行星架15，到输出轴18，实现速比为-0.33～-3.0之间范围的反向输出；反向输出时，离合器摩擦片7分离，制动器油缸12、固定板11、后挡板9固定在壳体5上。

双行星轮机构正向输出时，功率通过输入轴1，离合器油缸2、离合器外毂4、行星架齿圈8、行星架15、到输出轴18，双行星轮16不工作，这样没有齿轮的啮合传动，工作可靠。只有换向时才用双行星轮 16。齿圈8连接在行星架15上，齿圈14是浮动件,行星轮啮合时，能消除几组行星轮的不均匀性。