1.一种平衡式运动件密封结构，其特征在于：包括运动活塞、作动杆、作动筒和密封组件，所述运动活塞在所述作动筒内做活塞运动，所述密封组件包括密封腔、密封内板和密封外板，所述作动筒与所述密封腔连接一体，所述密封内板和所述密封外板均为带有中心孔的圆形板，在所述中心孔的孔壁上设置有齿状槽，所述密封内板位于所述作动筒与所述密封腔的分界处，所述密封外板封堵于所述密封腔的端部，所述作动杆作为活塞杆以不相接触的方式穿过所述密封内板和所述密封外板的中心孔，所述中心孔的直径稍大于所述作动杆的直径，由此在所述作动杆与所述中心孔壁之间形成迷宫式密封。
2.根据权利要求1所述的平衡式运动件密封结构，其特征在于：工作时，所述作动筒与工作气源连通，所述密封腔与密封用气源连通所述密封用气源提供的压力略高于所述工作气源提供的压力。