1.一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是由电机、传动机构、磁致伸缩驱动活塞机构和浮动钳盘式机构组成；所述传动机构由行星轮系和螺纹丝杆构成，利用电机进行驱动，经行星轮系和螺纹丝杆的传动，实现套筒的直线移动；利用所述套筒带动可轴向伸缩的磁致伸缩驱动活塞机构中的活塞头直线移动，由所述活塞头推动所述浮动钳盘式机构中的制动板实现制动；设置所述制动器的控制方式为：在车辆开始制动时，是由电机和磁致伸缩驱动活塞机构(9)协同工作，右制动块(13)克服阻力和制动间隙，将制动盘(14)压紧在左制动块(15)上，当制动力达到设定值时，切断对电机供电，螺纹丝杆投入自锁；此时，若车轮趋近抱死，线圈(19)通入小电流进入ABS的减压阶段；若车轮处于最佳制动状态，进入ABS的保压阶段；若车轮制动力不足，线圈(19)通大电流，进入ABS的增压阶段；制动阶段结束时，电机通入反向电流，同时切断磁致伸缩活塞中线圈(19)的电流，活塞复位。
2.根据权利要求1所述的电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是：所述电机包括定子(1)和转子(2)；所述行星轮系中的外齿圈(3)与电机的转子(2)固定连接，由电机驱动转动，所述行星轮系中的行星架(6)与中心轮(5)以及螺纹丝杆中的丝杆(7a)同轴装配；所述丝杆(7a)在一端通过键连接的方式装配在行星架(6)上，丝杆螺母(7b)与丝杆(7a)螺纹配合，套装在丝杆螺母(7b)上的套筒(8)的尾端通过螺栓与丝杆螺母(7b)固定连接，使套筒(8)能够直线移动。
3.根据权利要求1所述的电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是：所述磁致伸缩驱动活塞机构(9)中的活塞头(16)通过螺纹连接在推杆(24)的输出端，压盖(17)通过螺纹连接在活塞体(18)的前端，复位预压弹簧(25)将推杆(24)压紧在磁致伸缩棒(23)的前端；所述活塞体(18)的尾端连接在套筒(8)的前端，利用套筒(8)带动活塞体(18)的直线移动；在所述磁致伸缩棒(23)的外围利用线圈骨架(20)设置线圈(19)，通电的线圈(19)产生磁场并作用于磁致伸缩棒(23)形成轴向伸缩。
4.根据权利要求1所述的电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是：所述浮动钳盘式机构是在钳体(10)的左钳臂的内侧固定设置左制动块(15)，在制动板(12)的左侧固定设置右制动块(13)，利用左制动块(15)和右制动块(13)实现对制动盘(14)的钳制；所述制动板(12)在右侧与活塞头(16)的前端面呈“T”形连接，由所述活塞头(16)带动制动板(12)推动右制动块(13)实现制动。
5.根据权利要求4所述的电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是：在所述钳体(10)中设置贯穿制动板(12)的导向杆(11)，所述制动板(12)在所述导向杆(11)上获得导向。
6.根据权利要求3所述的电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是：在所述磁致伸缩棒(23)的另外一端安装有预紧力螺栓(22)，用于调整磁致伸缩棒(23)的初始位置。
7.根据权利要求1所述的电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是：采用滚珠丝杆(26)代替所述螺纹丝杆，并在所述滚珠丝杆(26)上设置由棘轮(27)和棘爪(28)构成的止回结构。
8.根据权利要求1所述的电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是：采用滚珠丝杆(26)代替所述螺纹丝杆，并在所述滚珠丝杆(26)与行星轮架(6)的输出端之间设置离合器(29)。