一种直行程电动执行器的制作方法

本实用新型涉及的是一种直行程电动执行器的改进发明。

背景技术：

多回转电动执行器的直行程机构是用于阀门的开启和关闭，即通过直行程机构的输出螺母带动阀门阀杆移动，从而实现阀门的开启和关闭。现有的直行程机构通常采用计数器形式的位置传感结构，比如通过检测电机或螺杆的旋转圈数，来估算阀门的位置，任何传动结构都是存在回差和死区，从而造成无法准确检测阀门的真实位置，也就无法精准调控阀门的流量。目前一般的直行程机构对阀门流量控制的精度只能达到1%，满足不了现在高端自动化设备的要求。还有一种直行程机构是采用齿条是安装在安装轴上，所述安装轴通过连杆与输出轴连接，并且齿条与安装轴设置在支架的侧方，这种结构不仅会影响执行器的稳定性，关键还在于因为在壳体的控制室内加装齿条需要在壳体上另外加工一个与控制室相通的通孔，因而难以达到防爆效果，并且此类结构尺寸大，因而壳体及控制室的体积和空间要大；而且在手动操作过头时，齿条会顶坏壳体及控制部分，造成严重损失。

技术实现要素：

鉴于背景技术存在的技术问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅对阀门控制精准，而且结构紧凑、精简，又不易损坏产品，符合防爆产品技术要求的直行程电动执行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种直行程电动执行器，包括有支架、壳体、执行组件及控制部件，所述壳体内设置有轴承座，其特征在于所述执行组件包括有中空螺杆及与中空螺杆相匹配的螺母，所述螺杆设置在轴承座内，所述螺杆与轴承座之间设置有轴承，所述中空螺杆与传动部件连接，所述螺母与阀门连接，螺母配设有限制其旋转的限制件，所述控制部件包括有齿条及检测齿条升降的开关控制组件，所述齿条的一端穿过中空螺杆与螺母连接。

所述螺杆和轴承座设置在支架的中间位置。

所述轴承座向下延伸有螺母导向座，所述螺母导向座的内腔与螺母相匹配。

所述传动部件包括有电机、蜗轮蜗杆及传动齿轮，所述传动齿轮与螺杆同轴连接，所述传动齿轮与蜗轮啮合，所述电机的输出轴与蜗杆传动连接。

所述开关控制组件包括有齿轮、凸轮及与凸轮配合的微动开关，所述齿轮与齿条啮合，所述凸轮与齿轮连接。

所述限制件包括有滑座，所述螺母安装在滑座上，所述支架包括有导柱，所述滑座的两端与导柱滑动连接，在阀门启动工况时，所述滑座沿导柱升降。

本实用新型的齿条的下端穿过中空螺杆与螺母连接，齿条的上端与控制部件的微动开关控制组件连接，螺母则直接与阀门连接，齿条的位置移动直接作用于阀门，因此本实用新型对阀门流量的控制精度更高，而且齿条穿过螺杆上接控制部件，下接螺母，纵身长，符合防爆产品的技术要求，使用范围及领域更广，而且即使手动操作过头时，齿条因在螺杆内升降也不会对执行器造成损坏，另外，齿条设置在支架的中间位置，使得结构更加紧凑，精巧，结构稳定性更好。

附图说明

下面结合附图进一步描述本实用新型的工作原理及其有关细节。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的沿图1A-A线的剖视示意图。

具体实施方式

参照附图，该种直行程电动执行器，包括有支架1、壳体10、执行组件19及控制部件18，所述控制部件18设置在执行器的上方，壳体10内用于安装控制部件18的容腔为控制室14；所述壳体10内设置有轴承座8，所述执行组件19包括有中空螺杆6及与中空螺杆向匹配的螺母5，所述中空螺杆6设置在轴承座8内，所述中空螺杆6与轴承座8之间设置有轴承9，所述轴承座8向下延伸有螺母导向座4，所述螺母导向座4的内腔与螺母5相匹配，所述螺杆6与传动部件连接，所述螺母5与阀门连接，所述螺母5配设有限制其旋转的限制件，本实施例中，所述传动部件包括有电机17、蜗轮蜗杆20及传动齿轮11，所述传动齿轮11与螺杆6同轴连接，所述传动齿轮与蜗轮啮合，所述电机的输出轴与蜗杆传动连接，即电机17通过蜗轮蜗杆20带动传动齿轮11转动，从而带动螺杆6转动，所述螺杆6也可以采用其他技术手段实现转动，比如通过手轮操作带动螺杆转动；所述限制件包括有滑座3，所述螺母5安装在滑座3上，所述支架1包括有导柱2，所述滑座3的两端与导柱2滑动连接，在阀门启动工况时，所述滑座3沿导柱2升降，即螺杆6转动时，滑座3限制螺母5转动，迫使螺母5相对螺杆6上下移动，且螺母导向座4使螺母5升降更稳定；所述控制部件18包括有齿条7及检测齿条升降的开关控制组件15，所述开关控制组件15包括有齿轮21、凸轮及与凸轮配合的微动开关，所述齿轮21与齿条7啮合，所述凸轮与齿轮21连接，当凸轮与微动开关接触时，电机17自动停止运行，齿条7也停止移动；所述齿条7的上端伸入控制室14与齿轮21啮合，所述齿条7的下端穿过中空螺杆6与螺母5连接；所述螺杆6和轴承座8设置在支架1的中间位置，即螺杆6与支架1竖直方向的中心线重合，这样传动组件和控制部件结构设计更加紧凑，结构稳定性也更好。

所述电机17启动，通过蜗轮蜗杆20带动传动齿轮11转动，并使螺杆6在轴承座8内转动，所述螺杆6则带动螺母5在螺母导向座4内升降，螺母5同时带动阀门的阀杆以及齿条7移动，所述齿条7则带动齿轮21转动，并通过开关控制组件实时检测齿条7的位移情况并控制阀门的流量，由于阀门、螺母5及齿条7是一体的，因此开关控制组件15通过齿条7直接监测阀门的流量，如此对阀门流量的控制更为精准，而且本实用新型的齿条7穿过螺杆6分别与开关控制组件15以及螺母5连接，齿条7纵身长，结构设计更为合理，符合防爆产品的技术要求，而且即使手动操作过头时，齿条7因在螺杆内升降也不会对执行器造成损坏，减少因操作失误造成的损失。