一种挂载手机的微型云台的制作方法

本实用新型涉及一种云台装置，具体地，涉及一种挂载手机的微型云台装置。

背景技术：

目前的摄像机云台，主要是用于专业的摄像机或者相机。这种专业的云台不但体积大，而且较为笨重，不利于携带。同时，从稳定效果上来说也不够优秀，多数为只能实现三个轴向上的转动功能，很少涉及摄像机姿态反馈控制，不能针对拍摄时的抖动进行稳定补偿，只能在静止时使用。

另一方面，目前摄像机或照相机体积也越来越小，原来的用于监控或者专业摄像的云台已不能很好地解决手持携带的问题。基于这种情况，出现了手持云台。目前市场上流行的三轴手持云台，具有自动防抖、增稳的效果，受到了国内外用户的追捧，成为新一代自拍神器。但是，这种手持云台的重量一般在350克左右，长时间在旅途中携带该云台进行拍摄仍然是一个较大的负担，特别是针对女性而言，大大降低了使用体验。

综上所述，目前的手持云台在使用中还是存在成本高、体积大、携带不方便的问题存在。因此，我们需要一种新的云台结构来克服上述缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种挂载手机的微型云台,以解决现有手持云台结构体积大，携带不方便的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种挂载手机的微型云台，包括：微型运动相机，固定座，控制模块以及与微型运动相机连接的三轴云台，所述三轴云台包括横滚轴、俯仰轴和航向轴以及驱动横滚轴的横滚轴电机、驱动俯仰轴的俯仰轴电机和驱动航向轴的航向轴电机；微型运动相机与俯仰轴电机连接，航向轴电机与固定座连接，固定座的四个角上设有减震球；

还包括与载体固定连接的固定夹，该固定夹通过所述减震球与固定座连接，所述控制模块置于固定夹上。

进一步地，控制模块包括无线通信单元，该无线通信单元通过无线网络或者蓝牙与手机中的APP进行通信，接收手机发出的控制信号。

进一步地，控制模块还包括电源管理单元，该电源管理单元根据无线通信单元接收的控制信号，对微型云台的内置电池进行充电管理。

进一步地，电源管理单元根据无线通信单元接收的手机发出的控制信号，控制手机利用自身电量向微型云台的内置电池进行充电。

优选地，控制模块还包括第一连接接口，第一连接接口通过数据连接线与手机上的充电接口相连，对微型云台的内置电池进行充电。

优选地，微型云台上的固定夹的一侧还设有第二连接接口，第二连接接口可与外接电池相连，对该微型云台进行供电。

优选地，微型云台的固定夹为可伸缩结构，可根据手机的宽度实现伸缩调节。

优选地，微型云台的夹持部可根据夹持物的不同进行替换。

进一步地，固定夹的夹持部为卡持结构,该夹持部用于将手机与微型云台上的固定夹紧密贴合。

本实用新型的挂载手机的微型云台通过固定夹挂载在手机上，并通过手机中的APP进行拍摄控制。该种方式，操作起来非常便利，同时由于该云台配备了微型运动相机，整体体积较小、重量轻，所以携带起来很方便，减轻了操作者的负担，增加了拍摄体验。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型具有体积小、成本低、携带方便、操作便利、适用范围广泛的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的挂载手机的微型云台的结构示意图。

图2为本实用新型挂载手机的微型云台与手机配合时的使用状态示意图；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

请同时参阅图1至图2。一种挂载手机的微型云台，该云台包括：夹持手机的固定夹9，控制模块2、微型运动相机17以及控制该微型运动相机17旋转的三个轴和驱动三个轴运动的对应的三个电机。

三个轴分别为横滚轴3，俯仰轴4和航向轴5，横滚轴电机6驱动横滚轴3转动，进而带动相机17在X轴方向运动，俯仰轴电机7驱动俯仰轴4转动，进而带动相机在Y轴方向运动，航向轴电机8驱动航向轴5转动，可带动相机360度旋转。

其中，微型运动相机17通过俯仰轴4与俯仰轴电机7的定子连接，俯仰轴电机7的转子通过横滚轴3与横滚轴电机6的定子相连，横滚轴电机6的转子通过航向轴5与相航向轴电机8的定子相连，航向轴电机8的转子与固定座1连接。

还包括：设置在固定座1上的固定夹9，该固定夹9两端的夹持部10可用于夹持手机16；固定座1的四个角上设有减震球14，该减震球14由弹性材料制成，降低相机在摄制过程中的震动，起到减震维稳的作用，减震球14的一端固定在固定座1内，另一端与固定夹9接触，可以减轻由于手机抖动而对固定座1上的微型运动相机17造成的影响。

在固定夹9的面板上设有控制模块2，该控制模块2包含无线通信单元和电源管理单元和处理器，无线通信单元可接收外部遥控器发出的控制信号，处理器根据无线通信单元接收的控制信号调节三轴云台上电机的旋转，通过控制电机的旋转实现对挂载手机的微型云台的调节，而电源管理单元可根据控制模块的控制信号实现对内置电池的充电。

为了使用方便，将挂载手机的微型云台夹持在手机上后，可直接通过手机上下载的专用APP对该云台进行调控，除了在手机上可以实时欣赏拍摄的画面之外，还可以根据拍摄需求对该云台的旋转方向以及运动相机拍摄效果进行控制。手机与该云台的无线通信单元主要是通过无线网络的方式实现信号传递。

此外，当该云台上的内置电池发出电量较少的提示信号后，使用者可以直接通过数据连接线13，将手机充电接口与该微型云台控制模块上的第一连接接口11相连，通过手机对该云台中的内置电池进行充电，进而延长该云台的使用时间。该数据连接线为市面上通用的手机充电连接线即可。

作为优化，如果使用者忘记配带合适的数据连接线，也可通过控制手机中的APP 向电源管理单元发出控制信号，直接通过无线或蓝牙方式利用手机中的电量为该云台中的内置电池进行充电。

另一方面，在该微型云台固定夹的一侧还设有第二连接接口12，通过该接口12，可以直接外挂外接电池15，实现对云台的供电，该外接电池15也可以是充电宝，第二连接接口12设置为目前通用的数据线接口大小，以增加适配性。这样一来，如果手机中的电量有限，不能很好地为云台中的内置电池提供理想的电量，外接电池的使用就可以延长该云台的时间。

作为该挂载手机的微型云台的一个改进，固定夹9可设置成伸缩结构，通过调节该伸缩结构的宽度，实现对不同宽度手机的兼容，同时也可根据使用习惯，实现对手机横屏拍摄或竖屏拍摄，增加了使用的灵活性。该伸缩结构为现有技术，在目前的有些产品上已在使用，在此不再赘述。

作为该挂载手机的微型云台的又一个改进，固定夹9的夹持部10的长度可以根据载体的宽度和形状自由设定，如果该载体为手机，则夹持部10的长度可以不超过手机的厚度；当将该挂载手机的微型云台固定在手臂上使用时，该夹持部10可做成环形结构。

本实用新型的挂载手机的微型云台通过固定夹9的方式与手机配合使用，并直接通过手机中的APP进行控制，操作非常便利，且由于该云台体积小、重量轻，所以携带起来也很方便，减轻了操作者的负担，增加了拍摄体验。

本实用新型的挂载手机的微型云台与惯用的手持云台相比，体积更小，重量更轻，操作更为方便，特别适合家庭或个人出游使用。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。