1.一种行星排式两挡变速箱，由输入轴(1)、行星排、齿圈超越离合器、片式离合器以及输出轴(11)组成，所述行星排包括齿圈(6)、太阳轮(14)、行星架(9)、行星轮(7)以及换挡控制机构，其特征在于：
所述齿圈(6)通过轴承安装在输入轴(1)上，所述太阳轮(14)固连在输入轴(1)上，所述行星架(9)固连在输出轴(11)上，所述输出轴(11)空套在输入轴(1)上，相对于输入轴(1)自由转动；
所述齿圈(6)通过齿圈超越离合器安装在变速箱壳体(5)上；
所述片式离合器安装在齿圈(6)和行星架(9)之间的环形空间内；
所述换挡控制机构由控制超越离合器、控制压盘(16)、控制摩擦片(17)和波形弹簧(19)组成；
控制超越离合器内圈(2)固连在输入轴(1)上，所述预紧波形弹簧(19)安装在控制超越离合器外圈(3)端面的环形凹槽内，所述控制压盘(16)固定在齿圈超越离合器的滚柱控制机构的端面上，所述控制摩擦片(17)安装在控制压盘(16)和波形弹簧(19)之间，通过预紧波形弹簧(19)轴向预紧，并卡接在控制超越离合器外圈(3)端面的环形凹槽内随着超越离合器外圈(3)转动。
2.如权利要求1所述一种行星排式两挡变速箱，其特征在于：
所述齿圈超越离合器包括齿圈超越离合器外圈(4)、齿圈超越离合器内圈(15)、滚柱控制机构、滚柱B(22)和预紧弹簧B(23)；
所述齿圈超越离合器外圈(4)内表面与齿圈超越离合器内圈(15)外表面形成楔形空间，滚柱B(22)均匀分布在楔形空间里，并通过预紧弹簧B(23)预紧在楔形空间内；
齿圈超越离合器外圈(4)和变速箱壳体(5)固连，齿圈超越离合器内圈(15)与齿圈(6)固连，齿圈超越离合器内圈(15)上套置滚柱控制机构，并拨动齿圈超越离合器外圈(4)与齿圈超越离合器内圈(15)之间楔形空间内的滚柱B(22)；
所述控制压盘(16)固定连接在滚柱控制机构的端面上。
3.如权利要求2所述一种行星排式两挡变速箱，其特征在于：
所述滚柱控制机构为保持架(21)，保持架(21)通过两端面之间的轴向立柱拨动齿圈超越离合器外圈(4)与齿圈超越离合器内圈(15)之间楔形空间内的滚柱B(22)；
所述控制压盘(16)通过螺丝(20)固定在保持架(21)的端面上。
4.如权利要求2所述一种行星排式两挡变速箱，其特征在于：
所述滚柱控制机构为滚柱拨叉架(26)，所述滚柱拨叉架(26)通过其端面分布的轴向拨叉拨动齿圈超越离合器外圈(4)与齿圈超越离合器内圈(15)之间楔形空间内的滚柱B(22)；
所述控制压盘(16)与滚柱拨叉架(26)之间通过其圆周上的凸起与凹槽卡接固定。
5.如权利要求1所述一种行星排式两挡变速箱，其特征在于：
所述控制超越离合器包括控制超越离合器外圈(3)、控制超越离合器内圈(2)、滚柱A(24)和预紧弹簧A(25)；
所述控制超越离合器外圈(3)内表面与控制超越离合器内圈(2)外表面形成楔形空间，滚柱A(24)均匀分布在楔形空间里，并通过预紧弹簧A(25)将滚柱A(24)预紧在楔形空间内。
6.如权利要求1所述一种行星排式两挡变速箱，其特征在于：
所述片式离合器由推力轴承(10)、离合器压盘(12)和离合器摩擦片(13)组成；
所述离合器摩擦片(13)固连在行星架(9)上，离合器压盘(12)固连在齿圈(6)上，推力轴承(10)安装在输出轴(11)上，并推动离合器摩擦片(13)，控制离合器摩擦片(13)与离合器压盘(12)的结合和分离。
7.如权利要求1所述一种行星排式两挡变速箱，其特征在于：
所述片式离合器为干式离合器或湿式离合器。
8.如权利要求1所述一种行星排式两挡变速箱，其特征在于：
所述片式离合器为单片离合器或多片离合器。
9.如权利要求1所述一种行星排式两挡变速箱，其特征在于：
所述片式离合器为常开离合器或常闭离合器。