1.一种自平衡云台，其特征在于，包括
固定外部拍摄设备的拍摄设备固定架(40)；
手柄(50)；
与所述手柄(50)相连接、将所述拍摄设备沿第一轴向旋转的第一旋转组件(10)；
与所述第一旋转组件(10)相连接、将所述拍摄设备沿第二轴向旋转的第二旋转组件(20)；
与所述第二旋转组件(20)相连接、将所述拍摄设备沿第三轴向旋转的第三旋转组件(30)，所述第三旋转组件(30)上设有可调整安装于其上的所述拍摄设备固定架(40)的位置和/或角度的可调安装结构；
其中，所述第一轴向、所述第二轴向、所述第三轴向在空间中呈两两垂直的正交分布，并且所述第一旋转组件(10)、所述第二旋转组件(20)、所述第三旋转组件(30)与所述手柄(50)的重心处于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的自平衡云台，其特征在于，
所述第一旋转组件(10)包括第一基座(11)、第一转动座(12)和第一连杆(13)，所述第一基座(11)与所述手柄(50)相连接，所述第一转动座(12)沿所述第一轴向可旋转地与所述第一基座(11)相连接，所述第一连杆(13)一端与所述第一转动座(12)相连接；
所述第二旋转组件(20)包括第二基座(21)、第二转动座(22)和第二连杆(23)，所述第二基座(21)与所述第一连杆(13)另一端相连接，所述第二转动座(22)沿所述第二轴向可旋转地与所述第二基座(21)相连接，所述第二连杆(23)一端与所述第二转动座(22)相连接；
所述第三旋转组件(30)包括第三基座(31)和第三转动座(32)，所述第三基座(31)与所述第二连杆(23)另一端相连接，所述第三转动座(32)沿所述第三轴向可旋转地与所述第三基座(31)相连接，所述第三转动座(32)通过所述可调安装结构与所述拍摄设备固定架(40)相连接。
3.根据权利要求2所述的自平衡云台，其特征在于，所述第一连杆(13)包括横向连接部(131)和纵向连接部(132)，二者相互连接且呈一定夹角；所述横向连接部(131)与所述第一转动座(12)固定连接，所述纵向连接部(132)与所述第二基座(21)固定连接。
4.根据权利要求2所述的自平衡云台，其特征在于，所述横向连接部(131)和所述纵向连接部(132)的夹角为90°。
5.根据权利要求2所述的自平衡云台，其特征在于，
所述第一基座(11)和所述第一转动座(12)均为圆柱体，且所述第一转动座(12)设置在所述第一基座(11)顶面一侧，二者顶面尺寸相当并轴向吻合，所述第一连杆(13)连接在所述第一转动座(12)的侧面；
所述第二基座(21)和所述第二转动座(22)均为圆柱体，且所述第二转动座(22)设置在所述第二基座(21)顶面一侧，二者顶面尺寸相当并轴向吻合，所述第二连杆(23)连接在所述第二转动座(22)的顶面；
所述第三基座(31)和所述第三转动座(32)均为圆柱体，且所述第三转动座(32)设置在所述第三基座(31)顶面一侧，二者顶面尺寸相当并轴向吻合，所述拍摄设备固定架(40)连接在所述第三转动座(32)的侧面。
6.根据权利要求5所述的自平衡云台，其特征在于，所述自平衡云台还包括设置在所述第三基座(31)另一顶面上的配重机构。
7.根据权利要求2所述的自平衡云台，其特征在于，所述手柄(50)与所述第一基座(11)之间还设置有可调延长杆(60)。
8.根据权利要求1至7任一项所述的自平衡云台，其特征在于，所述拍摄设备固定架(40)包括托板(41)、两个分别设置在所述托板(41)两端的可调夹板(42)以及两个所述可调夹板(42)之间距离的联动机构(43)。
9.一种手持云台，其特征在于，包括手持装置和与所述手持装置相连接、权利要求1至8任一项所述的自平衡云台。
10.一种自拍杆，其特征在于，包括杆体和与所述杆体相连接、权利要求1至8任一项所述的自平衡云台。