本实用新型涉及一种MB系列减速机。
背景技术：
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，在现代机械中应用极为广泛。现有的减速机都是需要通过电机控制对应槽齿轮转动进行动力的传输，但是，如果在电机关闭之后，由于转动惯性的作用，通常相应的传动齿轮或者传动轴都会继续转动一端时间，无法及时停机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能及时进行转动制动、结构设计简单，安全可靠的mb系类减速机。
一种MB系列减速机，包括一个箱体，所述箱体的一端安装有电机，电机的输出轴上安装有恒轮，所述恒轮上套设有行星架，行星架上安装有行星轮，所述行星架的一端安装有随行星架同步转动的转臂，转臂中空形成安装孔，所述安装孔内嵌入的安装有输出轴，箱体的一端在对应所述行星轮的位置处设置有控制轮与定环，控制轮与定环分置在所述行星轮的两侧，控制轮与定环之间形成一个转动间隙，定环固定的套在恒轮外周，所述行星轮能够转动的设置在所述转动间隙内，箱体外部在对应所述控制轮的位置处安装有手轮，手轮转动带动控制轮向行星轮移动并压抵所述行星轮阻止所述行星轮转动。
所述手轮的中心安装有手轮轴，手轮轴上设置有摆动块，摆动块下端形成一个枢接槽，所述枢接槽内枢转的连接有一个联动臂，所述联动臂的另一端与控制轮固定连接。
所述箱体内还安装支撑所述控制轮的钢球保持架。
所述恒轮靠近电机的一端还卡嵌的安装有限位环，限位环与定环之间设置有蝶形弹片，所述蝶形弹片套设在恒轮外。
输出轴的一端伸出箱体外部，输出轴的两端通过深沟球轴承支撑在箱体上，电机与箱体之间安装有电机法兰，所述电机法兰通过连接螺钉与箱体连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述的MB系列减速机设置所述行星架，并架转臂固定在行星架上带动所述输出轴转动，同时配合手轮与控制轮的设置，利用所述控制轮压紧所述行星轮，增加控制轮与行星轮之间的摩擦力，达到尽快制动的目的，结构设计简单，操作方便、使用安全可靠；所述手轮的中心安装有手轮轴，手轮轴上设置有摆动块，摆动块下端形成一个枢接槽，所述枢接槽内枢转的连接有一个联动臂，所述联动臂的另一端与控制轮固定连接，手轮转动就会带动所述联动臂摆动，联动臂摆动则带动所述控制轮朝向行星轮移动，从而压紧所述行星轮，制动方便可靠，结构设计简单，便于组装与维护。
附图说明
附图1为本实用新型所述的MB系列减速机的结构示意图。
具体实施方式
参阅附图1所示为本实用新型所述的MB系列减速机，包括一个箱体1，所述箱体2的一端安装有电机2，电机2的输出轴上安装有恒轮11，所述恒轮11上套设有行星架5，行星架5上安装有行星轮6，所述行星架5的一端安装有随行星架5同步转动的转臂7，转臂7中空形成安装孔，所述安装孔内嵌入的安装有输出轴8，箱体1的一端在对应所述行星轮6的位置处设置有控制轮9与定环10，控制轮9与定环10分置在所述行星轮6的两侧，控制轮9与定环10之间形成一个转动间隙，定环10固定的套在恒轮11外周，所述行星轮6能够转动的设置在所述转动间隙内，箱体1外部在对应所述控制轮9的位置处安装有手轮12，手轮12转动带动控制轮9向行星轮6移动并压抵所述行星轮6阻止所述行星轮6转动。
所述手轮12的中心安装有手轮轴13，手轮轴13上设置有摆动块14，摆动块14下端形成一个枢接槽15，所述枢接槽15内枢转的连接有一个联动臂16，所述联动臂16的另一端与控制轮9固定连接。
所述箱体1内还安装支撑所述控制轮9的钢球保持架17。
所述恒轮11靠近电机1的一端还卡嵌的安装有限位环18，限位环18与定环10之间设置有蝶形弹片19，所述蝶形弹片19套设在恒轮11外。
输出轴8的一端伸出箱体1外部，输出轴的8两端通过深沟球轴承20支撑在箱体1上，电机2与箱体1之间安装有电机法兰21，所述电机法兰21通过连接螺钉22与箱体1连接。
由以上对本实用新型的描述可知：本实用新型所述的MB系列减速机设置所述行星架，并架转臂固定在行星架上带动所述输出轴转动，同时配合手轮与控制轮的设置，利用所述控制轮压紧所述行星轮，增加控制轮与行星轮之间的摩擦力，达到尽快制动的目的，结构设计简单，操作方便、使用安全可靠；所述手轮的中心安装有手轮轴，手轮轴上设置有摆动块，摆动块下端形成一个枢接槽，所述枢接槽内枢转的连接有一个联动臂，所述联动臂的另一端与控制轮固定连接，手轮转动就会带动所述联动臂摆动，联动臂摆动则带动所述控制轮朝向行星轮移动，从而压紧所述行星轮，制动方便可靠，结构设计简单，便于组装与维护。