本实用新型涉及谐波减速器领域，特别是涉及一种轻量型精密谐波减速器。
背景技术：
谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种轻量型精密谐波减速器，工作稳定，精度高，体积小，结构更紧凑。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种轻量型精密谐波减速器，包括：挡边、滚子轴承、刚轮端盖、刚轮、柔轮和波发生器；所述挡边和刚轮端盖均为铝合金材质；所述柔轮设置在波发生器上，所述刚轮固定在刚轮端盖的一端，且刚轮套设在柔轮外圈，刚轮与柔轮啮合；所述挡边固定在柔轮一端，挡边上对应刚轮端盖的一面上设有支撑块，所述滚子轴承设置在支撑块与刚轮端盖之间，挡边通过螺钉与滚子轴承固定。
优选的，所述刚轮内嵌在刚轮端盖上，且刚轮端盖与刚轮之间通过螺钉固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型工作稳定，精度高，体积小，结构更紧凑。
附图说明
图1是本实用新型一种轻量型精密谐波减速器一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、挡边；2、滚子轴承；3、刚轮端盖；4、刚轮；5、柔轮；6、波发生器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种轻量型精密谐波减速器，包括：挡边1、滚子轴承2、刚轮端盖3、刚轮4、柔轮5和波发生器6；所述挡边1和刚轮端盖3均为铝合金材质；所述柔轮5设置在波发生器6上，所述刚轮4内嵌在刚轮端盖3上，且刚轮端盖3与刚轮4之间通过螺钉固定连接，且刚轮4套设在柔轮5外圈，刚轮4与柔轮5啮合；所述挡边1固定在柔轮5一端，挡边1上对应刚轮端盖3的一面上设有支撑块，所述滚子轴承2设置在支撑块与刚轮端盖3之间，挡边1通过螺钉与滚子轴承2固定。原有的杯状谐波减速器的外齿轮整体零件比较大，材质比较重，现采用全加工零件，比传统的铸造零件的外形更小且零件精度更高。采用铝合金材质还能带走谐波减速器在运作工作中散出的部分温度，不至于因为温升高而影响正常运行，再者温度散热快还能提高谐波减速器的运行效率，延长整个谐波减速器的整体寿命。使得减速机工作更稳定，精度更高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。