一种动力万向输出的装置的制作方法

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体是指一种动力万向输出的装置。

背景技术：

机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。

现有的机械传动装置，动力输出方向针对性强，输出方向较为单一，且传动方向的设置较为死板，仅能够单向单轴的进行传动，在面对需要多轴多向传动的情况时，现有的机械传动装置就显得力有未逮。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能够根据需求给多个方向提供动力的动力万向输出装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种动力万向输出的装置，包括传动轴，所述传动轴上安装有动力输出装置，所述动力输出装置上设有至少一根垂直传动轴的动力轴；动力输出装置包括固定传动轴上主动锥形齿轮，以及能够从各个方向与主动锥形齿轮啮合的从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮固定在动力轴上，所述动力轴能够通过主动锥形齿轮与从动锥形齿轮的啮合安装在动力输出装置的各个方向。

一种动力万向输出的装置，包括传动轴，所述传动轴上安装有万向动力驱动装置，所述万向动力驱动装置包括至少一个动力驱动单元，所述驱动单元包括嵌套在传动轴上的主动锥形齿轮，以及与主动锥形齿轮啮合的从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮还连接有用于输出动力且与传动轴垂直的动力轴。

本技术方案的工作原理为，通过在一个根驱动轴上安装主动锥形齿轮，主动锥形齿轮可以啮合设置在各个方向的从动锥形齿轮，动锥形齿轮连接输出动力的动力轴，因此动力轴可以向各个方向输送动力。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述动力输出装置主要由多个顺次安装在传动轴的动力输出单元构成，每个动力输出单元均设置有一个固定在传动轴上主动锥形齿轮，以及一个从固定方向与主动锥形齿轮啮合的从动锥形齿轮，从动锥形齿轮固定连接有一根动力轴；动力输出单元通过主动锥形齿轮与固定方向的从动锥形齿轮啮合驱动动力轴向固定方向传输动力。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述动力输出单元还设有保护主动锥形齿轮与从动锥形齿轮的套筒，所述套筒外部设有与从动锥形齿轮方向匹配的动力轴轴承，所述动力轴一端与从动锥形齿轮固定连接，另一端延伸出套筒，并套接在动力轴轴承上。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述套筒的一侧面设有凹槽，套筒另一侧面设有与凹槽相匹配的凸台，相邻动力输出单元之间通过套筒侧面的凹槽和凸台套接。

为更好的实现本实用新型，进一步地，位于所述动力输出装置两端的动力输出单元还分别设有与套筒相匹配的前盖和后盖。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述前盖或后盖中部还设有套接在传动轴上的传动轴轴承。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过增设主动锥形齿轮与从动锥形齿轮进行动力的传输，使动力轴能够从各个方向传输动力，提高了传动的灵活性，方便更好地进行动力的传输过程；

（2）本实用新型通过在动力输出装置中设置多个单独的动力输出单元，使一根传动轴能够同时为不同方向的多个轴传输动力，使动力传输装置能够适用于更多的环境；

（3）本实用新型通过在动力输出装置中设置多个单独的动力输出单元，可以根据需求，增加动力输出装置中动力输出单元的数量，提供多向多轴的动力，适宜广泛推广应用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变更为明显：

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型的组合结构示意图。

其中：1—前盖，2—传动轴轴承，3—传动轴，4—从动锥形齿轮，5—主动锥形齿轮，6—动力轴轴承，7—动力轴，8—套筒，9—后盖。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例的主要结构，如图1所示，包括传动轴3，所述传动轴3上安装有动力输出装置，所述动力输出装置上设有至少一根垂直传动轴3的动力轴7；动力输出装置包括固定传动轴3上主动锥形齿轮5，以及能够从各个方向与主动锥形齿轮5啮合的从动锥形齿轮4，所述从动锥形齿轮4固定在动力轴7上，所述动力轴7能够通过主动锥形齿轮5与从动锥形齿轮4的啮合安装在动力输出装置的各个方向。

具体实施方式为，如图2所示，传动轴3在转动时，动力输出装置中固定在传动轴3上的主动锥形齿轮5也随之转动，主动锥形齿轮5带动与之啮合从动锥形齿轮4转动，从动锥形齿轮4与动力轴7固定连接，因此动力轴7在从动锥形齿轮4的作用下，开始传输动力，由于主动锥形齿轮5可以啮合设置在各个方向的从动锥形齿4轮，动锥形齿轮4连接输出动力的动力轴7，因此动力轴7可以向各个方向输送动力。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地，限定了动力输出装置的结构，如图1所示，所述动力输出装置主要由多个顺次安装在传动轴的动力输出单元构成，每个动力输出单元均设置有一个固定在传动轴3上主动锥形齿轮5，以及一个从固定方向与主动锥形齿轮5啮合的从动锥形齿轮4，从动锥形齿轮4固定连接有一根动力轴7；动力输出单元通过主动锥形齿轮5与固定方向的从动锥形齿轮4啮合驱动动力轴7向固定方向传输动力。一个动力输出单元，只提供一个方向的动力，当动力输出单元较多时，便可同时提供多个方向的动力。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了动力输出单元的结构，如图1所示，所述动力输出单元还设有保护主动锥形齿轮5与从动锥形齿轮4的套筒8，所述套筒8外部设有与从动锥形齿轮4方向匹配的动力轴轴承6，所述动力轴7一端与从动锥形齿轮4固定连接，另一端延伸出套筒8，并套接在动力轴轴承6上。增设套筒8，可以较好对主动锥形齿轮5与从动锥形齿轮4进行保护，避免灰尘或水滴落入，同时也在筒体8增设套接在动力轴7的动力轴轴承6，也可以更好地对动力轴7进行固定，避免动力轴7在传输动力时发生相位偏移。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了套筒8的结构，如图1所示，所述套筒8的一侧面设有凹槽，套筒8另一侧面设有与凹槽相匹配的凸台，相邻动力输出单元之间通过套筒8侧面的凹槽和凸台套接。优化了套筒8的结果，使动力输出单元之间连接的关系更为稳定，同时也能较好的保护置于套筒8内的主动锥形齿轮5与从动锥形齿轮4。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步增设了动力输出装置的结构，如图1所示，所述动力输出装置两端的动力输出单元还分别设有与套筒8相匹配的前盖1和后盖9。增设前盖1和后盖8是为了使各个动力输出单元更好的形成一个整个动力输出装置。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步在所述前盖1或后盖9中部还增设套接在传动轴3上的传动轴轴承2。增设传动轴承2，避免动力传输装置随着传动轴3发生转动，使动力的传输过程更为稳定。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的动力万向输出的装置结构，例如传动轴3和动力轴7等部件的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。