1.一种自动定中定位螺栓，包括螺头(1)和螺杆(2)，
所述螺杆(2)包括螺纹段(201)以及光面段(202)，
所述光面段(202)与所述螺头(1)沿轴向固接，
其特征在于，
自动定中定位螺栓还包括固定于待连接物体安装位置的定位件(3)以及可转动地套设于所述光面段(202)外的对中件(4)，
所述定位件(3)上开设有用于贯穿所述螺杆(2)和容纳所述对中件(4)的装配孔(301)，
所述装配孔(301)的内壁面与所述对中件(4)的外壁面之间采用锥面配合。
2.根据权利要求1所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，
所述对中件(4)的内壁面径向尺寸大于所述螺纹段(201)的最大径向尺寸；或者
所述对中件(4)的内壁面径向尺寸小于所述螺纹段(201)的径向尺寸，通过所述螺头(1)和所述螺纹段(201)限制所述对中件(4)在所述光面段(202)上的轴向移动。
3.根据权利要求1所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，
所述对中件(4)具有外锥面(401)，所述定位件(3)相对于所述对中件(4)的所述外锥面(401)形成带内锥面(302)的所述装配孔(301)；
所述内锥面(302)形状和所述外锥面(401)形状采用用于匹配连接自动定中定位的圆锥；或者
所述内锥面(302)形状和所述外锥面(401)形状采用用于匹配连接自动定中定位并限制所述定位件(3)与所述对中件(4)之间的相对周向转动的多边形锥。
4.根据权利要求1所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，
所述对中件(4)具有多个沿所述对中件(4)轴向布设的三角形翼缘板(402)或梯形翼缘板，
多个所述三角形翼缘板(402)或多个所述梯形翼缘板沿所述对中件(4)的周向等间距排布；
所述三角形翼缘板(402)的窄端或所述梯形翼缘板的窄端朝向所述螺纹段(201)布置，
所述定位件(3)相对于所述对中件(4)的所述三角形翼缘板(402)或所述梯形翼缘板形成带翼缘槽(303)的所述装配孔(301)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，
所述装配孔(301)远离所述对中件(4)的一端的窄口位置还设有用于与所述螺纹段(201)螺纹连接的螺纹口(304)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，
所述定位件(3)的外形采用圆柱、多边形柱、圆锥、多边形锥中的一种。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，
所述定位件(3)的外形形状与所述定位件(3)的所述装配孔(301)形状相同。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，
所述装配孔(301)的内壁面覆盖有至少一层用于缓冲上部作用力和防止拧紧的所述螺杆(2)松脱的弹性垫层(305)。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的自动定中定位螺栓，其特征在于，
所述定位件(3)通过连接件安装于待连接物体上，或者
所述定位件(3)通过过盈配合连接于待连接物体内，或者
所述定位件(3)卡接于待连接物体上，或者
所述定位件(3)与待连接物体一体制作成型。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的自动定中定位螺栓。