一种可弯折的旋转动力机构的制作方法

本实用新型涉及机械机构领域，具体涉及旋转动力机构。

背景技术：

旋转动力机构在日常生活中经常见到，例如手枪钻由电机带动钻头转动进行钻孔，带动套筒扳手进行紧固，也有旋转动力机构能带动夹具进行夹紧，还有带动其他各种仪器进行探测等等。其主要由主动旋转装置、传动装置和从动旋转装置组成，主动旋转装置进行转动，通过传动装置，带动从动装置进行转动。但上述旋转动力机构都存在一个问题：主动旋转装置和从动旋转装置一般只能进行同轴转动，不能进行弯折。而日常生活中，很多时候需要旋转动力机构进行弯折，才能进行更方便的操作。例如某些需要紧固的螺栓垂直安装在高处的墙面上，这时候就需要人爬到高处，通过套筒扳手垂直于墙面转动，进行紧固操作，这一方面操作麻烦，另一方面还存在一定的危险性。

因此，如何对现有的旋转动力机构进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种可进行弯折，能在不同的角度进行作业，且反应快速、安全可靠的可弯折的旋转动力机构。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种可弯折的旋转动力机构，其特征在于：包括主动旋转装置、从动旋转装置和传动装置，所述传动装置连接所述主动旋转装置和所述从动旋转装置，用于将所述主动旋转装置的转动转换成所述从动旋转装置的功能动作，还用于实现所述从动旋转装置相对所述主动旋转装置发生弯折。

具体的，所述传动装置包括后支架、前支架、连接导向板、固定部件和传递部件，以及用于固定上述部分零件的固定螺栓；所述后支架用于转动连接所述主动旋转装置，所述前支架用于转动连接所述从动旋转装置，所述连接导向板转动连接于所述后支架上，且 所述连接导向板固定于所述前支架上，所述传递部件位于所述后支架和所述前支架内，所述主动旋转装置穿过所述后支架并连接所述传递部件，所述从动旋转装置穿过所述前支架并连接所述传递部件，所述固定部件设置于所述后支架和所述连接导向板上；通过所述前支架连同所述连接导向板在所述后支架上转动，实现所述前支架相对所述后支架发生翻转，进而实现所述从动旋转装置相对所述主动旋转装置发生弯折，所述固定部件用于将所述连接导向板固定于所述后支架上，进而固定所述从动旋转装置相对所述主动旋转装置的弯折角度。

进一步具体，所述传递部件为齿轮组结构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，所述第一齿轮固定于所述主动旋转装置，且随着所述主动旋转装置同轴转动，所述第二齿轮转动连接于所述后支架内，且和所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮固定于所述第二齿轮上，且随着所述第二齿轮同轴转动，所述第四齿轮转动连接于所述后支架内，且和所述第三齿轮啮合，所述第五齿轮转动连接于所述前支架内，且和所述第四齿轮啮合，所述第六齿轮固定于所述第五齿轮上，且随着所述第五齿轮同轴转动，所述第七齿轮与所述第六齿轮啮合，且带动所述从动旋转装置转动；

所述第一齿轮和所述第二齿轮的转轴线呈垂直交错，所述第七齿轮和所述第六齿轮的转轴线呈垂直交错，且所述第一齿轮和所述第七齿轮的转轴线处于同一平面；

所述连接导向板上开设有导向槽，所述固定部件可沿所述导向槽活动，所述前支架相对后支架翻转时，所述第七齿轮和所述第六齿轮保持啮合，所述第五齿轮和所述第四齿轮也保持啮合，同时所述第五齿轮相对所述第四齿轮发生翻转，以实现所述从动旋转装置相对所述主动旋转装置发生弯折。

作为优选，所述固定部件包括固定螺杆、固定旋钮、固定弹簧和固定垫片，所述固定螺杆固定于所述前支架，且穿过所述导向槽，并可沿所述导向槽活动，固定螺杆两端分别依次设置有所述固定垫片、所述固定弹簧、所述固定垫片和所述固定旋钮，通过旋转所述固定旋钮可实现所述前支架固定于所述连接导向板上。

作为实施例一，所述主动旋转装置为操作杆，包括连接头、连接套筒、套筒连接件、防滑套和加力部件，以及固定上述零件的固定销轴，所述连接头前端连接所述传动装置，所述连接套筒套设于所述连接头后端，所述套筒连接件两端套设有所述连接套筒，所述防滑套设置于所述连接套筒上，所述加力部件套设于所述连接套筒尾端；所述从动旋转装置装置为紧固装置，包括转动连杆、套筒扳手和连接螺栓，所述转动连杆后端连接传动装置，所述套筒扳手套设于所述转动连杆前端，且通过连接螺栓进行轴向固定。

进一步，所述套筒连接件包括母连接件、公连接件和锁紧旋钮，所述母连接件和所述公连接件通过螺纹连接，所述锁紧旋钮用于锁紧所述母连接件和所述公连接件，以限制其螺纹转动；所述加力部件包括加力套和加力杆，所述加力套固定于所述连接套筒尾端，所述加力杆可活动的穿过所述加力套和所述连接套筒。

作为实施例二，所述主动旋转装置为绝缘杆，所述从动旋转装置为夹持装置。

作为实施例三，所述主动旋转装置为手枪钻，所述从动旋转装置为钻头。

作为实施例四，所述主动旋转装置为控制电机，所述从动旋转装置为探头。

作为实施例五，所述主动旋转装置为第一机械臂，所述从动旋转装置为第二机械臂，所述传动装置作为关节。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：传动装置的结构设置，使其同时具有传递动力和进行弯折的功能，其弯折角度一般设置为0到90度，能在不同的角度进行作业，且反应快速、安全可靠，可以满足各种情况的使用需求。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的立体结构示意图(弯折角度为0度)；

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的立体结构示意图(弯折角度为90度)；

图3是根据本实用新型的一个优选实施例中传动装置的立体结构示意图(弯折角度为0度)；

图4是根据本实用新型的一个优选实施例中传动装置的立体结构示意图(弯折角度为90度)；

图5是根据本实用新型的一个优选实施例中传动装置的内部结构示意图(弯折角度为0度)；

图6是根据本实用新型的一个优选实施例中传动装置的内部结构示意图(弯折角度为90度)；

图7是根据本实用新型的一个优选实施例中传动装置的爆炸视图；

图8是根据本实用新型的实施例一的结构示意图；

图9是根据本实用新型的实施例一中操作杆的立体结构示意图；

图10是根据本实用新型的实施例一中套筒连接件的立体结构示意图；

图11是根据本实用新型的实施例一中套筒连接件的爆炸视图；

图12是根据本实用新型的实施例一中加力部件的爆炸视图；

图13是根据本实用新型的实施例一中紧固装置的立体结构示意图；

图14是根据本实用新型的实施例一中紧固装置的爆炸视图；

图15是根据本实用新型的实施例一中紧固装置的半剖视图；

图16是根据本实用新型的实施例二的结构示意图；

图17是根据本实用新型的实施例三的结构示意图；

图18是根据本实用新型的实施例四的结构示意图；

图19是根据本实用新型的实施例五的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1～7所示，本实用新型的设计思路包括主动旋转装置100、从动旋转装置200和传动装置3，所述传动装置3连接所述主动旋转装置100和所述从动旋转装置200，用于将所述主动旋转装置100的转动转换成所述从动旋转装置200的功能动作，还用于实现所述从动旋转装置200相对所述主动旋转装置100发生弯折。

其关键关键之处在于：传动装置3：包括后支架31、前支架32、连接导向板33、后转动套34、前转动套35、固定部件36和传递部件37，以及用于固定上述部分零件的固定螺栓3a；后转动套34固定于后支架31内，用于转动连接主动旋转装置100，前转动套35设置于前支架32内，用于转动连接从动旋转装置200，连接导向板33固定于后支架31上，前支架32可活动的设置于连接导向板33上，传递部件37位于后支架31和前支架32内，主动旋转装置100穿过后支架31并连接传递部件37，从动旋转装置200穿过前支架32并连接传递部件37，固定部件36设置于前支架32和连接导向板33上；通过前支架32在连接导向板33上活动，实现前支架32相对后支架31发生翻转，进而实现从动旋转装置200相对主动旋转装置100发生弯折，固定部件36用于将前支架32固定于连接导向板33上，进而固定从动旋转装置200相对主动旋转装置100的弯折角度。

进一步具体，传递部件35为齿轮组结构，包括第一齿轮351、第二齿轮352、第三齿轮353、第四齿轮354、第五齿轮355、第六齿轮356和第七齿轮357，第一齿轮351固定于主动旋转装置100，且随着主动旋转装置100同轴转动，第二齿轮352转动连接于后支架31内，且和第一齿轮351啮合，第三齿轮353固定于第二齿轮352上，且随着第二齿轮352同轴转动，第四齿轮354转动连接于后支架31内，且和第三齿轮353啮合， 第五齿轮355转动连接于前支架32内，且和第四齿轮354啮合，第六齿轮356固定于第五齿轮355上，且随着第五齿轮355同轴转动，第七齿轮357与第六齿轮356啮合，且带动从动旋转装置200动作。第一齿轮351和第二齿轮352的转轴线呈垂直交错，第七齿轮357和第六齿轮356的转轴线呈垂直交错，且第一齿轮351和第七齿轮357的转轴线处于同一平面。连接导向板33上开设有导向槽331，固定部件34可沿导向槽311活动，前支架32活动相对后支架31翻转时，第七齿轮357和第六齿轮356保持啮合，第五齿轮355和第四齿轮354也保持啮合，同时第五齿轮355相对第四齿轮354发生翻转，以实现从动旋转装置200相对主动旋转装置100发生弯折。

另外，作为优选，固定部件36包括固定螺杆361、固定旋钮362、固定弹簧363和固定垫片364，固定螺杆361固定于前支架32，且穿过导向槽331，并可沿导向槽331活动，固定螺杆361两端分别依次设置有固定垫片364、固定弹簧363、固定垫片364和固定旋钮362，通过旋转固定旋钮362可实现前支架32固定于连接导向板33上。

根据上述总设计思路，本实用新型设计了五个实施例，具体如下：

实施例一：如图8至15所示，本实施例的主动旋转装置100为操作杆1，操作杆1包括连接头11、连接套筒12、套筒连接件13、防滑套14和加力部件15，以及固定上述零件的固定销轴1a，连接头11前端连接传动装置3，连接套筒套12设于连接头11后端，套筒连接件13两端套设有连接套筒12，防滑套14设置于连接套筒上，加力部件15套设于连接套筒12尾端。从动旋转装置200为紧固装置2，紧固装置2包括转动连杆21、套筒扳手22和连接螺栓23，转动连杆21后端连接传动装置3，套筒扳手22套设于转动连杆21前端，且通过连接螺栓23进行轴向固定。其中套筒扳手可以替换成螺丝刀、六角扳手等其他紧固装置。

为了连接更加方便可靠，套筒连接件13包括母连接件131、公连接件132和锁紧旋钮133，母连接件131和公连接件132通过螺纹连接，锁紧旋钮133用于锁紧母连接件131和公连接件132，以限制其螺纹转动。

作为附件部件，加力部件15包括加力套151和加力杆152，加力套151固定于连接套筒12尾端，加力杆152可活动的穿过加力套151和连接套筒12。

实施例二：如图16所示，主动旋转装置100为绝缘杆101，从动旋转装置200为夹持装置201。主要用于高压线的接地操作。

实施例三：如图17所示，主动旋转装置100为手枪钻102，从动旋转装置200为钻头202。可以进行任意角度的钻孔。

实施例四：如图18所示，主动旋转装置100为控制电机103，从动旋转装置200为探头203。可以更多角度的进行探测。

实施例五：如图19所示，主动旋转装置100为第一机械臂104，从动旋转装置200为第二机械臂204，传动装置3作为关节。使机械臂动作更加灵活。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。