1.一种摆动顶升机构，包括底架（1）、上支架（2）、导轨架（3）、轴承座（4）、转轴（5）与摆杆（6）；其特征是：在底架（1）的上方设有上支架（2），在上支架（2）上固定有导轨架（3），在底架（1）上固定有轴承座（4），在轴承座（4）内转动安装有转轴（5），在转轴（5）上固定有摆杆（6），摆杆（6）的另一端与上支架（2）相铰接。
2.如权利要求1所述的摆动顶升机构，其特征是：在所述上支架（2）上固定有导向杆（7），在底架（1）上固定有导向套（8），导向套（8）与导向杆（7）配合。
3.如权利要求1所述的摆动顶升机构，其特征是：在所述底架（1）上固定有电机（9）与减速机（10），电机（9）的输出轴与减速机（10）的输入轴通过联轴器相连，在减速机（10）的输出轴上固定有主动链轮，在转轴（5）上固定有被动链轮，在被动链轮与主动链轮上设有链条（11）。