1.一种小空间减速齿组，其特征在于：包括输出齿轮、齿轮组支架、输入齿轮、电机支架、二级齿轮，所述齿轮组支架固定在电机支架上，电机支架上固定电机，电机的输出轴同步连接输入齿轮，所述输入齿轮设置在齿轮组支架、电机支架之间，输入齿轮一侧设置二级齿轮，二级齿轮固定在齿轮组支架的二级齿轮固定轴上，二级齿轮下部与输入齿轮啮合，二级齿轮上部与输出齿轮啮合，所述输出齿轮固定在齿轮组支架的输出齿轮固定轴上。
2.根据权利要求1所述的小空间减速齿组，其特征在于：所述齿轮组支架为两层式结构，输出齿轮固定轴设置在下层部分的上侧；二级齿轮固定轴设置在上层部分的下侧。
3.根据权利要求2所述的小空间减速齿组，其特征在于：所述二级齿轮分上下两部分，上部分直径小于下部分直径。
4.根据权利要求3所述的小空间减速齿组，其特征在于：所述二级齿轮的下部分与输入齿轮啮合，二级齿轮的上部分与输出齿轮啮合。