扭矩传输装置和用于运行扭矩传输装置的方法与流程

本发明涉及一种扭矩传输装置，尤其用于机动车的动力传动系的扭矩传输装置，该扭矩传输装置具有至少一个输入部件和至少一个输出部件，所述输入部件和输出部件具有共同的转动轴线。本发明还涉及一种用于运行这种扭矩传输装置的方法。

背景技术：

从de102009015151a1中已知一种摩擦式离合器，其具有轴向固定的反压板和相对于该反压板抗转动地且轴向可移位设置的压板以及轴向可夹紧在反压板和压板之间的从动盘，其中操纵装置调节在反压板和压板之间的轴向间距，以操纵摩擦式离合器，其中压板借助于斜坡装置的斜坡的相对扭转来操纵，所述斜坡在压板和固定在壳体上的构件之间起作用，所述斜坡装置由操纵装置的电磁驱动的执行器加载。

从de102013215024a1中已知一种摩擦式离合器，其具有操纵设备，所述摩擦式离合器具有压板、反压板和离合器盖，，其中在压板和反压板之间能够容纳从动盘，其中压板环形地构成，操纵设备在压板和离合器盖之间具有斜坡设备，以将压板轴向地移位，并且操纵设备还具有促动器，以将压板沿环周方向相对于离合器盖转动，其中离合器盖具有承载元件，使得促动器径向内部或外部地支撑在承载元件上，并且径向外部或内部地支撑在压板上。促动器具有至少一个纵向膨胀元件，所述纵向膨胀元件具有至少一个压电元件或一叠压电元件。

从申请号为102015203282.5的德国专利申请中已知具有电运行的操纵装置的离合器，其中操纵装置具有第一执行器和至少一个另外的执行器，其中第一和另外的执行器设置在离合器的可转动的组件上，并且能够借助于信号发送器和传输通道操控，所述信号发送器相对于可转动的组件固定地设置，其中离合器还具有第一信号滤波器和至少一个另外的信号滤波器，所述信号滤波器分别设置在离合器的可转动的组件上，其中第一信号滤波器设计成：从由信号发送器输出的操纵信号中提取第一信号分量，并且转发给第一执行器，并且其中另一信号滤波器设计成：从操纵信号中提取另一信号分量并且转发给另一执行器。

技术实现要素：

本发明所基于的目的是：结构上和/或功能上改进开始提出的扭矩传输装置。此外，本发明基于如下目的：改进开始提出的方法。特别地，应满足对于扭矩传输装置的提高的要求。特别地，应改进扭矩传输装置的可控制性。特别地，应改进扭矩传输装置的外部的可操控性。

借助一种扭矩传输装置，尤其用于机动车的动力传动系的扭矩传输装置实现所述目的，所述扭矩传输装置具有至少一个输入部件和至少一个输出部件，所述输入部件和输出部件具有共同的转动轴线，其中为了控制扭矩传输，扭矩传输装置具有机电的控制装置，并且机电的控制装置具有：至少一个扭矩传输装置侧的第一控制模块；至少一个抗转动的第二控制模块；和至少一个无线的且至少选择性双向的接口，所述接口设置在至少一个第一控制模块和至少一个第二控制模块之间。

扭矩传输装置能够用于设置在机动车的动力传动系中。动力传动系能够具有内燃机。动力传动系能够具有扭矩传输装置。动力传动系能够具有至少一个可驱动的车轮。术语“输入部件”和“输出部件”当前涉及始于内燃机的功率流方向。

扭矩传输装置能够是扭振减振器。扭振减振器能够是双质量飞轮。扭振减振器能够用于：降低通过周期过程激发的扭振。扭振减振器能够用于降低通过内燃机激发的扭振。扭振减振器能够具有输入部件和输出部件和弹簧减振装置，所述输入部件和输出部件具有共同的转动轴线，所述输入部件和输出部件围绕所述转动轴线可共同地转动并且可相对彼此受限制地旋转，所述弹簧减振装置在输入部件和输出部件之间作用。

弹簧减振装置能够具有弹簧装置。弹簧装置能够具有至少一个能量储存器。至少一个能量储存器能够一方面支撑在输入部件上并且另一方面支撑在输出部件上。至少一个能量储存器能够是螺旋弹簧。至少一个能量储存器能够是压力弹簧。至少一个能量储存器能够是弧形弹簧。弹簧减振装置能够具有摩擦装置。输入部件能够用于与内燃机驱动连接。输出部件能够用于与摩擦式离合装置驱动连接。

输入部件能够具有法兰部段。输入部件能够具有盖部段。法兰部段和盖部段能够对用于至少一个能量储存器的容纳空间限界。容纳空间能够具有环面状的形状。输入部件能够具有用于至少一个能量储存器的支撑部段，所述支撑部段伸入到容纳空间中。输出部件能够具有法兰部件。法兰部件能够轴向地设置在法兰部段和盖部段之间。法兰部件能够具有径向向外伸出的凸出部。凸出部能够伸入容纳空间中。凸出部能够用作为用于至少一个能量储存器的输出部件侧的支撑部段。输出部件能够具有飞轮质量件。法兰部件和飞轮质量件能够彼此固定地连接，尤其铆接。扭振减振器能够具有用于将输入质量和输出质量以可相互旋转的方式支承的支承装置。支承装置能够具有滚动轴承，尤其球轴承。

扭矩传输装置能够是摩擦式离合装置。摩擦式离合装置能够具有输入部件和至少一个输出部件。摩擦式离合装置能够具有单离合器。摩擦式离合装置能够具有双离合器。摩擦式离合装置能够具有单片式离合器。摩擦式离合装置能够具有多片式离合器。摩擦式离合装置能够具有常开式离合器。摩擦式离合装置能够具有常闭式离合器。摩擦式离合装置能够具有压式离合器。摩擦式离合装置能够具有拉式离合器。摩擦式离合装置能够被自动地操纵。

摩擦式离合装置能够具有离合器转动轴线、至少一个压板、至少一个反压板和至少一个从动盘，其中为所述反压板为了操纵摩擦式离合装置而能够相对于至少一个压板可轴向受限制地移位，并且其中所述从动盘为了摩擦配合地进行功率传输而能夹紧到至少一个压板和至少一个反压板之间。摩擦式离合装置具有壳体。壳体也能够称作为盖。至少一个压板和壳体能够彼此固定地连接。至少一个压板和壳体能够彼此抗扭地且轴向固定地连接。至少一个反压板和壳体能够彼此抗扭地连接。至少一个反压板能够相对于壳体轴向受限地移位。摩擦式离合装置的输入部件能够具有壳体、至少一个压板和至少一个反压板。摩擦式离合装置的输出部件能够具有至少一个从动盘。

摩擦式离合装置能够始于完全分离的操纵位置直至完全接合的操纵位置与操纵相关地实现增加的机械的功率传输，在所述完全分离的操纵位置中在输入部件和至少一个输出部件之间基本上不进行功率传输，在所述完全接合的操纵位置中在输入部件和至少一个输出部件之间基本上进行完全的功率传输，其中以摩擦配合的方式进行在输入部件和至少一个输出部件之间的功率传输。相反，能够始于完全接合的操纵位置直至完全分离的操纵位置与操纵相关地实现降低的机械的功率传输，在所述完全接合的操纵位置中在输入部件和至少一个输出部件之间基本上进行完全的功率传输，在所述完全分离的操纵位置中在输入部件和至少一个输出部件之间基本上不进行功率传输。完全接合的操纵位置能够是闭合的操纵位置。完全分离的操纵位置能够是断开的操纵位置。

摩擦式离合装置能够用于：实现传动比的变化以及起动。输入部件和至少一个输出部件能够彼此连接或者彼此分开。在双离合器中，输入部件的功率流能够在转移变换中从第一输出部件转移到第二输出部件上并且反之亦然。

扭矩传输装置能够具有离心摆装置。离心摆装置能够具有转动轴线、可围绕转动轴线转动的摆质量承载件和至少一个摆质量，所述摆质量可沿着摆轨道移位地设置在摆质量承载件上。离心摆装置能够用于：衰减扭振。

至少一个摆质量能够与摆质量承载件双线连接。至少一个摆质量能够在离心力作用下移位到运行位置中。在运行位置中，，至少一个摆质量能够在扭振作用下移位。在运行位置中，能够将至少一个摆质量移位，以便衰减扭振。至少一个摆质量能够始于两个端部位置之间的中间位置移位。

摆质量承载件能够具有盘状的或环盘状的形状。摆质量承载件能够一件式地构成。摆质量承载件能够具有法兰状的形状。摆质量承载件能够具有唯一的承载法兰。唯一的承载法兰能够用于双侧地设置摆质量。摆质量承载件能够多件式地构成。摆质量承载件能够具有双法兰状形状。摆质量承载件能够具有第一摆质量承载部件和第二摆质量承载部件。第一摆质量承载部件和第二摆质量承载部件能够分别具有内环部段和承载法兰部段。第一摆质量承载部件和第二摆质量承载部件能够借助其内环部段彼此贴靠地设置。第一摆质量承载部件的和第二摆质量承载部件的承载法兰部段能够彼此平行且彼此轴向间隔开地设置。第一摆质量承载部件和第二摆质量承载部件能够彼此固定地连接，尤其铆接。第一摆质量承载部件的和第二摆质量承载部件的承载法兰部段能够对用于至少一个摆质量的容纳空间限界。摆质量承载件能够具有用于滚动体的至少一个凹部。至少一个凹部能够用于：确定摆轨道。至少一个凹部能够具有肾状的形状。

至少一个摆质量能够相对于转动轴线偏心地设置。至少一个摆质量能够具有弓形的形状。至少一个摆质量能够在离心摆装置的环周方向上具有第一端部和第二端部。至少一个摆质量能够在离心摆装置的径向方向上具有内边缘。至少一个摆质量能够在离心摆装置的径向方向上具有外边缘。至少一个摆质量能够具有用于滚动体的至少一个凹部。至少一个凹部能够用于：确定摆轨道。至少一个凹部能够具有肾状的形状。

至少一个摆质量能够一件式地构成。至少一个摆质量能够设置在由承载法兰限界的容纳空间中。至少一个摆质量能够具有第一摆质量部件和第二摆质量部件。第一摆质量部件和第二摆质量部件能够彼此固定地连接，尤其铆接。第一摆质量部件和第二摆质量部件能够彼此平行地且彼此轴向间隔开地设置。第一摆质量部件和第二摆质量部件能够分别设置在摆质量承载件两侧。离心摆装置能够具有多个摆质量，例如四个摆质量。

控制装置能够具有机械的、电子的和信息技术的部件和/或模块。控制装置的部件和/或模块能够共同作用。“控制”当前表示：“闭环控制”和/或“开环控制”。

至少一个第一控制模块能够自给自足地运行。至少一个第一控制模块能够被封装。至少一个第一控制模块能够具有壳体。至少一个第一控制模块能够与扭矩传输装置固定地连接，使得第一控制模块和扭矩传输装置彼此能够围绕转动轴线转动。至少一个第一控制模块能够具有至少一个传感器。至少一个传感器能够是加速度传感器、转速传感器、压力传感器、温度传感器或扭矩传感器。至少一个第一控制模块能够具有至少一个促动器。至少一个促动器能够用于：影响扭矩传输装置的扭矩传输。至少一个促动器能够具有电的、液压的和/或气动的驱动器。至少一个促动器能够具有传动机构。至少一个第一控制模块能够具有至少一个电能量储存器。至少一个电能量储存器能够是电池。电池能够是原电池或二次电池。至少一个电能量储存器能够是电容器。至少一个第一控制模块能够具有发送装置。至少一个第一控制模块能够具有接收装置。至少一个第一控制模块能够具有组合的发送接收装置。至少一个第一控制模块能够具有天线。至少一个第一控制模块能够具有耦合线圈。

至少一个第二控制模块能够具有壳体。至少一个第二控制模块能够相对于可转动的扭矩传输装置抗转动地设置。至少一个第二控制模块能够具有发送装置。至少一个第二控制模块能够具有接收装置。至少一个第二控制模块能够具有组合的发送接收装置。至少一个第二控制模块能够具有天线。至少一个第二控制模块能够具有耦合线圈。至少一个第二控制模块能够具有至少一个用于与至少一个电控制装置连接的接口。用于与至少一个电控制装置连接的至少一个接口能够是线缆连接的。至少一个第二控制模块能够具有至少一个插接连接器部件。至少一个第二控制模块能够具有电信号端子和/或电功率端子。

“双向”当前表示：能够进行从第一控制模块到第二控制模块和从第二控制模块到第一控制模块的传输。“至少选择性”当前表示：对于至少一个传输对象，双向传输是可行的。双向传输不一定必须对于全部传输对象都是可行的。例如，能够双向地传输信号，而仅能够单向地从第二控制模块将能量传输至第一控制模块。

借助于至少一个接口能够传输信号。借助于至少一个接口能够将信号从第一控制模块传输至第二控制模块。借助于至少一个接口能够将信号从第二控制模块传输至第一控制模块。信号能够用于传输信息。信号能够是无线电信号。无线电信号能够对应于传输标准，，如近场通信(nearfieldcommunication，nfc)。借助于至少一个接口能够传输电能。借助于至少一个接口能够无接触地将电能从第二控制模块传输至第一控制模块，以便借此驱动第一控制模块或为第一控制模块供电。电能能够通过电场、磁场和/或电磁场来传输。电能能够以感应方式传输。

此外，本发明所基于的目的借助用于运行扭矩传输装置的这种方法来实现，其中经由至少一个接口在至少一个第一控制模块和至少一个第二控制模块之间传输信号和/或电能，以便控制在至少一个输入部件和至少一个输出部件之间的扭矩传输。

借助于机电的控制装置能够控制在至少一个输入部件和至少一个输出部件之间的耦联，控制扭矩传输装置的缓冲和/或减振特性，和/或控制扭矩传输装置的弹簧特性。借助于机电的控制装置能够在启停过程中将扭振减振器的输入部件和输出部件彼此耦联。借助于机电的控制装置能够与转速相关地影响离心摆装置的摆质量的运动。借助于机电的控制装置能够影响扭振减振器的冲击特性。“冲击”在本文中是撞击，所述撞击在扭振减振器过载时能够出现，尤其当弹簧被止挡时。

在机电的控制装置和电控制装置之间能够交换信号。电控制装置能够是车辆的控制设备，例如马达控制装置。机电的控制装置能够与总线系统，例如can、canfd或改进的can连接。

综上所述且换言之，通过本发明还通过外部源实现减振器和离合器系统的控制。对于机电的减振器或离合器系统所需的控制信号能够经由无线电路线从车辆传输给转动系统或被所述转动系统接收。将信息和控制信号传输给减振器和离合器系统能够经由无线电路线进行。除了信息/信号之外也能够无接触地经由所述路线将能量传输给旋转构件。信号/信息/能量的传输能够从车辆传输给减振器或离合器系统并且相反地从减振器/离合器系统传输给车辆。旋转系统上的机电的发送器/接收器单元能够自给自足地工作，并且除了用于不同参数，如加速度、转速、压力、温度、扭矩的传感器之外也能够包含用于操控转动构件中的过程的执行机构。对此，机电的发送器/接收器单元能够配设有一个或多个能量储存器，例如配设有电池、电容器。传输的信号能够使用在用于不同功能的减振器/离合器系统中。对此的实例是：在启动/停止过程中的初级和次级质量的耦联，不同转速范围中的离心摆质量的运动影响，减振器的冲击特性的影响等。所传输的信号能够使用在马达控制装置中，即例如用于旋转构件中的扭矩测量、温度测量、加速度测量、压力测量和类似的测量。所传输的能量例如能够用于提高旋转系统中的自给自足工作的发送器/接收器单元的功率和用于延长使用寿命。

用“能够”尤其表示本发明的可选的特征。因此，分别存在本发明的一个实施例，所述实施例具有一个或多个相应的特征。

借助本发明满足对扭矩传输装置的提高的要求。改进扭矩传输装置的可控制性。改进扭矩传输装置的外部的可操控性。

附图说明

下面，参考附图详细描述本发明的实施例。从所述描述中得到其他的特征和优点。该实施例的具体的特征能够为本发明的一般性的特征。所述实施例的与其他特征关联的特征也能够为本发明的各个特征。

示意地且示例的示出：

图1示出用于控制扭振减振器的扭矩传输的机电的控制装置，

图2示出机电的控制装置的控制模块，所述控制模块设置在扭振减振器上并且能够随扭振减振器转动，

图3示出用于控制摩擦式离合器的扭矩传输的机电的控制装置，和

图4示出机电的控制装置的控制模块，所述控制模块设置在摩擦式离合器上并且能够随摩擦式离合器转动。

具体实施方式

图1示出用于控制扭振减振器102的扭矩传输的机电的控制装置100。扭振减振器102当前是双质量飞轮。扭振减振器102用于在内燃机驱动的机动车的动力传动系中设置在内燃机和摩擦式离合器之间，以便降低转动不均匀性。

控制装置100具有第一控制模块104，所述第一控制模块设置在扭振减振器102上并且可与扭振减振器102一起转动。控制装置100具有第二控制模块106，所述第二控制模块相对于第一控制模块104抗转动地设置。第一控制模块104具有发送接收装置108。第二控制模块106具有发送接收装置110。发送接收装置108、110用于控制模块104、106的无线电连接112。此外，发送接收装置108、110用于以感应的方式耦联控制模块104、106。借此，形成控制模块104、106之间的无线的接口。经由无线的接口能够在控制模块104、106之间双向地传输信号。经由无线的接口能够将电能从第二控制模块106传输至第一控制模块104。

图2示出机电的控制装置100的第一控制模块104，所述第一控制模块设置在扭振减振器102上并且能够随扭振减振器102转动。第一控制模块104具有传感器，如114、116、118、120、促动器122、124、电池126和天线128。传感器当前包括加速度传感器、转速传感器、压力传感器、温度传感器和/或扭矩传感器。促动器124当前具有电驱动器。电池126当前是二次电池。第一控制模块104能够自给自足地工作。

图3示出用于控制摩擦式离合器202的扭矩传输的机电的控制装置200。摩擦式离合器202用于在内燃机驱动的机动车的动力传动系中设置在内燃机和变速器之间，以便实现变速器的传动级的切换和起动。控制装置200具有第一控制模块204，所述第一控制模块设置在摩擦式离合器202上并且能够与摩擦式离合器202一起转动。控制装置200具有第二控制模块206，所述第二控制模块相对于第一控制模块204抗转动地设置。图4示出机电的控制装置200的第一控制模块204，所述第一控制模块设置在摩擦式离合器202上并且能够随摩擦式离合器202转动。此外，补充地尤其参考图1和图2以及相关的描述。

附图标记列表

100机电的控制装置

102扭振减振器

104第一控制模块

106第二控制模块

108发送接收装置

110发送接收装置

112无线电连接

114传感器

116传感器

118传感器

120传感器

122促动器

124促动器

126电能量储存器，电池

128天线

200机电的控制装置

202摩擦式离合器

204第一控制模块

206第二控制模块