传动装置和具有传动装置的驱动单元的制作方法

文档序号:15103482发布日期:2018-08-04 16:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.传动装置(2),其具有至少一个壳体(7)和行星传动装置(8),其中,行星传动装置(8)至少由绕着传动装置(2)的中心轴线(3)能转动地支承在壳体(7)中的行星架(10)和绕着轴向取向的中心轴线(3)能旋转的、与行星轮(9)处于齿嵌合的太阳轮(6)构成,并且其中,所述太阳轮(6)利用轴向轴承(11)与中心轴线(3)同向地轴向支撑在传动装置(2)的构件(34)上,其特征在于,所述轴向轴承(11)是滚珠轴承(12),其中,所述太阳轮(6)借助滚珠轴承(12)绕着中心轴线(3)能旋转地支承在所述构件(34)上,并且所述滚珠轴承(12)至少设置有抗相对旋转地配属于太阳轮(6)的内部的滚动滚道(13)和至少一个构造在外圈(15)上的外部的滚动滚道(16)以及设置有径向地布置在滚动滚道(13、16)之间的滚珠(17),其中,所述外部的滚动滚道(16)同心地以周侧的方式围绕内部的滚动滚道(13),并且在此,所述外圈(15)在径向上横向于中心轴线(3)、相对于所述构件(34)在径向上能运动地自由设置。

2.根据权利要求1所述的传动装置,其特征在于,所述构件(34)是行星架(10),并且所述外圈(15)轴向地在相反的方向上固定在行星架(10)的内圆柱形的且与中心轴线(3)同心的壳体孔(18)中,其中,在内圆柱形的壳体孔(18)与外圈(15)之间构造有壳体孔(18)中径向的、横向于轴向方向指向的运动间隙。

3.根据权利要求2所述的传动装置,其特征在于,径向的运动间隙由绕着中心轴线(3)环绕的环形缝隙(20)构成。

4.根据权利要求1所述的传动装置,其特征在于,所述滚珠轴承(12)是四点滚珠轴承,其中,所述四点滚珠轴承在任意的、假想的以及沿着中心轴线(3)延伸穿过所述滚珠轴承(12)的纵剖面中通过相应的假想的、在滚珠中心点(23)处交叉的且在此分别穿过滚珠(17)与内部的滚动滚道(13)的第一触点(24)和与外部的滚动滚道(16)的第二触点(25)的接触线(21、22)表征,并且其中,每一条接触线(21、22)都以90°>α>0°的角度相对于中心轴线(3)倾斜。

5.根据权利要求1所述的传动装置,其特征在于,所述角度是90°>α>55°的。

6.根据权利要求1、2或4所述的传动装置,其特征在于,所述太阳轮(6)在仅一个支承部位上支承在传动装置(2)中,其中,支承部位具有所述滚珠轴承(12)作为唯一的轴承。

7.具有电动马达式驱动器(4)并且具有根据权利要求1所述的传动装置(2)的驱动单元(1),其中,太阳轮(6)与电动马达式驱动器(4)的转子轴(5)有效连接,其特征在于,滚珠轴承(12)安置在行星架(10)中的太阳轮(6)的、与转子轴(5)在轴向上背离的轴端部上,并且外圈(15)轴向地在相反的方向上固定在行星架(10)的内圆柱形的且与中心轴线(3)同心的壳体孔(18)中,其中,在行星架(10)与外圈(15)之间构造有壳体孔(18)中径向的、也就是横向于轴向方向指向的运动间隙。

8.根据权利要求7所述的驱动单元,其特征在于,所述行星架(10)以绕中心轴线(3)能旋转的方式支承在第一支承部位(29)和在轴向上与第一支承部位间隔开的第二支承部位(30)上,以及沿相反的轴向方向固定地支撑在壳体(7)上,并且其中每个支承部位(29、30)都具有角接触球轴承(31、32),其中,各个角接触球轴承(31、32)在任意的、假想的以及沿着中心轴线(3)延伸穿过所述滚珠轴承(12)的纵向剖面图中通过假想的、穿过滚珠中心点(23)的且在此分别穿过所述角接触球轴承(31、32)的内部的滚动滚道和所述角接触球轴承(31、32)的外部的滚动滚道的接触线(33)表征,并且其中,每条接触线(33)都以90°>α>0°的角度相对于中心轴线(3)倾斜。

9.根据权利要求8所述的驱动单元,其特征在于,所述角接触球轴承(31、32)以如下方式相对彼此地设立,即,相应的角接触球轴承(31、32)的接触线(33)在交点(35)处与中心轴线(3)相交,所述交点轴向地在第一支承部位与第二支承部位(29、30)之间地处于中心轴线(3)上。

10.根据权利要求9所述的驱动单元,其特征在于,所述滚珠轴承(12)以在周向方向上绕着中心轴线(3)的方式由其中一个角接触球轴承(31、32)围绕。

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