1.一种两档变速箱手动换挡方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：判断换挡控制器是否接收到换挡杆从高速挡切换到空挡的信号，若是，进入步骤S2；
S2：换挡控制器控制电机停止转动，之后控制换挡执行器将同步器拨离快速齿，并拨至空挡；
S3：换挡控制器判断同步器的转速与慢速齿的转速差值是否小于设定值h1，若是，进入步骤S4；若否，进入步骤S6；
S4：判断换挡控制器是否接收到换挡杆从空挡切换到低速挡的信号，若是，进入步骤S5；
S5：换挡控制器控制换挡执行器拨动同步器至慢速齿处，同步器与慢速齿啮合；
S6：换挡控制器控制电机加速，之后进入步骤S3。
2.根据权利要求1所述的两档变速箱手动换挡方法，其特征在于，若步骤S1的判断结果为否，那么进入以下步骤：
A1：判断换挡控制器是否接收到换挡杆从低速挡切换到空挡的信号，若是，进入步骤A2；
A2：换挡控制器控制电机停止转动，控制换挡执行器将同步器拨离慢速齿，并拨至空挡；
A3：换挡控制器判断同步器的转速与快速齿的转速差值是否小于设定值h2，若是，进入步骤A4；若否，则重新执行步骤A3；
A4：判断换挡控制器是否接收到换挡杆从空挡切换到高速挡的信号，若是，进入步骤A5；
A5：换挡控制器控制换挡执行器拨动同步器至快速齿，同步器与快速齿啮合。
3.根据权利1所述的两档变速箱手动换挡方法，其特征在于，所述步骤S3中“所述同步器的转速”是由第一传感器传输给所述换挡控制器，所述第一传感器用于检测二轴的转速，二轴的转速与同步器的转速相同。
4.根据权利要求3所述的两档变速箱手动换挡方法，其特征在于，所述第一传感器固定于两档变速箱的壳体上，且位于两档变速箱内。
5.根据权利1所述的两档变速箱手动换挡方法，其特征在于，第二传感器将电机的转速信号传输给所述换挡控制器，所述换挡控制器根据电机的转速与慢速齿的转速之间的函数来得出所述步骤S3中的“所述慢速齿的转速”。
6.根据权利要求2所述的两档变速箱手动换挡方法，其特征在于，第二传感器将电机的转速信号传输给换挡控制器，换挡控制器根据电机的转速与快速齿的转速之间的函数来得出所述步骤A3中“所述快速齿的转速”。
7.根据权利2所述的两档变速箱手动换挡方法，其特征在于，所述步骤A3中“所述同步器的转速”是由第一传感器传输给换挡控制器，所述第一传感器用于检测二轴的转速，二轴的转速与同步器的转速相同。