防水稳定器及其防水方法与流程

本发明涉及一种稳定器，特别是涉及一种防水稳定器及其防水方法。

背景技术：

稳定器用于实现目标载体的固定、调节目标载体的姿态(例如方向、横滚和俯仰角度)和使目标载体稳定保持在确定的姿态上，从而实现目标载体的稳定、流畅和多角度拍摄，目标载体包括摄像机和照相机等，目前，稳定器大多为手持或机载云台，运动爱好者通常将稳定器固定在自行车、头盔或手腕上等，在各种场所配合相机进行拍摄，但现有技术的稳定器不能防水，导致稳定器在潮湿环境下或遇水时容易损坏，限定了稳定器的使用条件，造成不便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种防水稳定器及其防水方法，以解决稳定器遇水容易损坏的问题，使稳定器能够配合相机在潮湿或与水接触等特殊场合使用。

为了实现上述目的，本发明提供一种防水稳定器，其包括固定组件、转动组件、电路板和防水组件；所述转动组件包括第一电机、第二电机、第三电机、第一连接臂和第二连接臂，所述第一电机、第二电机和第三电机在空间中呈正交分布，所述第一电机的转子与所述固定组件连接，所述第一电机的定子通过所述第一连接臂与所述第二电机的转子固定连接，所述第二电机的定子通过所述第二连接臂与所述第三电机的转子固定连接，且所述第一电机、第二电机和第三电机通过连接座分别连接到所述电路板；

所述第一电机的外部设有第一保护盒与第一保护盖，所述第一保护盒的侧壁连接到所述第一连接臂上，所述第一保护盖覆盖在所述第一保护盒上；所述第二电机的外部设有第二保护盒与第二保护盖，所述第二保护盒的侧壁连接到所述第二连接臂上，所述第二保护盖覆盖在所述第二保护盒上；

所述防水组件包括第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、第一防水塞、第二防水塞、第三防水塞、第一防水层、第二防水层、第三防水层和防水膜；

所述第一密封圈设于所述固定组件与所述第一电机的转子之间；

所述第二密封圈设于所述第一保护盒与第一保护盖之间；

所述第三密封圈套接在所述第二电机的轴上；

所述第四密封圈设于所述第二保护盒与第二保护盖之间；

所述第一防水塞设于所述第一保护盒的侧壁与所述第一连接臂

之间；

所述第二防水塞设于所述第二保护盒的侧壁与所述第二连接臂

之间；

所述第三防水塞设于所述第三电机的轴的一端，且塞住所述第三电机的轴孔；

所述第一防水层设于所述电路板的表面，所述第二防水层覆盖在所述第一防水层上，所述第三防水层覆盖在所述第二防水层上；

所述防水膜覆盖在所述连接座的表面上。

作为优选方案，所述防水稳定器还包括底座，所述第三电机的定子连接到所述底座的上端，所述底座包括外壳和盖板，所述盖板覆盖在所述外壳上，所述外壳表面设有usb接口和指示灯，所述防水组件还包括第五密封圈、第四防水塞、外壳防水膜和外壳防水层，所述第五密封圈设于所述外壳与所述盖板之间，所述第四防水塞连接在所述外壳表面且覆盖在所述usb接口上，所述外壳防水膜连接在所述外壳上且覆盖住所述指示灯，所述外壳防水层贴合到所述盖板的外壁上。

作为优选方案，所述第一连接臂上连接所述第二电机的转子的一端设有滑槽，所述第二电机的转子上设有连接部，所述第二电机的转子通过所述连接部滑动地连接到所述滑槽，且所述连接部设有用于固定所述第二电机与第一连接臂相对位置的紧固件。

作为优选方案，所述紧固件为旋钮环，所述旋钮环套设于所述连接部的外部。

作为优选方案，所述固定组件包括固定板、固定卡条和锁紧螺钉，所述固定板的上端和下端设有用于卡入载体的凹槽，且所述固定板的上端和下端设有通孔，所述固定卡条的上端和下端设有与所述通孔相对的螺纹孔，所述锁紧螺钉依次穿过所述通孔和所述螺纹孔将载体固定在所述固定板和所述固定卡条之间。

作为优选方案，所述第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、第五密封圈、第一防水塞、第二防水塞、第三防水塞和第四防水塞为软性材料。

作为优选方案，所述密封圈的形状为o形。

作为优选方案，所述防水膜为透明材料。

一种防水稳定器的防水方法，包括以下步骤：

将电路板浸泡在第一漆体中，浸泡后10分钟后风干所述电路板，风干时间为5小时，使所述电路板的表面形成第一防水层；

在第一防水层表面刷三防漆以形成第二防水层；

在第二防水层表面刷第一漆体以形成第三防水层；

将第一电机、第二电机和第三电机通过连接座分别连接到所述电路板，同时在所述连接座表面刷第二漆体以形成覆盖在连接座表面上的防水膜。

作为优选方案，所述第一漆体呈稠状，且所述第一漆体在未固化时形成油膜；所述第二漆体为透明的液态材料，且所述第二漆体在固化后形成隔水薄膜。

本发明所提供的防水稳定器，第一电机、第二电机和第三电机在空间中呈正交分布，第一电机的转子与固定组件连接，第一连接臂的一端连接到第一电机的定子，另一端连接到第二电机的转子，第二连接臂的一端连接到第二电机的定子，另一端连接到第三电机的转子，且第一电机、第二电机和第三电机通过连接座分别连接到电路板；其中，第一电机的外部设有第一保护盒与第一保护盖，第二电机的外部设有第二保护盒与第二保护盖，第一密封圈设于固定组件与第一电机的转子之间，第二密封圈设于第一保护盒与第一保护盖之间，第三密封圈套接在第二电机的轴上，第四密封圈设于第二保护盒与第二保护盖之间，第一防水塞设于第一保护盒与第一连接臂之间，第二防水塞设于第二保护盒与第二连接臂之间，第三防水塞设于第三电机的轴的一端，且塞住第三电机的轴孔，电路板表面依次设有第一防水层、第二防水层和第三防水层，连接座的表面设有防水膜，提高了防水稳定器中的结构件与连接件的密封性及电路部分的隔水性能，使得防水稳定器能够防水，可以适用于潮湿或遇水的环境。

附图说明

图1是本发明实施例防水稳定器的第一结构示意图；

图2是本发明实施例的第二结构示意图；

图3是本发明实施例的第三结构示意图；

图4是本发明实施例的结构分解示意图；

图5是本发明实施例的防水方法步骤图。

其中，1、固定组件；11、固定板；111、空腔；12、固定卡条；13、锁紧螺钉；2、转动组件；21、第一电机；211、第一保护盒；212、第一保护盖；22、第二电机；221、第二保护盒；222、第二保护盖；223、连接部；2231、紧固件；23、第三电机；24、第一连接臂；25、第二连接臂；3、防水组件；31、第一密封圈；32、第二密封圈；33、第三密封圈；34、第四密封圈；35、第五密封圈、36、第一密封塞；37、第二密封塞；38、第三密封塞；39、第四密封塞；310、外壳防水膜；311、外壳防水层；4、底座；41、usb接口；42、指示灯；43、按键接口；44、第一安装部；45、第二安装部；46、外壳；47、盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、图2和图4所示，本发明优选实施例的防水稳定器，其包括固定组件1、转动组件2、电路板(未图示)和防水组件3；转动组件2包括第一电机21、第二电机22、第三电机23、第一连接臂24和第二连接臂25；第一电机21、第二电机22和第三电机23在空间中呈正交分布，第一电机21的转子与固定组件1连接，第一电机21的定子通过第一连接臂24与第二电机22的转子固定连接，第二电机22的定子通过第二连接臂25与第三电机23的转子固定连接，且第一电机21、第二电机22和第三电机23通过连接座分别连接到电路板，使用过程中，摄像机或照相机固定在固定组件1上，第一电机21控制固定组件1的俯仰角度，第二电机22控制固定组件1的横滚角度，第三电机23控制固定组件1的俯仰角度，第一电机21的外部设有第一保护盒211与第一保护盖212，第一保护盒211的侧壁连接到第一连接臂24上，第一保护盖212覆盖在第一保护盒上，以保护第一电机21，避免第一电机21由于碰撞等情况损坏，同时对第一电机21起到防水作用，同样的，第二电机22的外部设有第二保护盒221和第二保护盖222，第二保护盒221的侧壁连接到第二连接臂25上，第二保护盖222覆盖在第二保护盒上，具体的，电路板包括第一电路板和第二电路板，第一电路板设于第一保护盒内，以控制第一电机；第二电路板设于第二保护盒内，以控制第二电机。

防水组件3包括第一密封圈31、第二密封圈32、第三密封圈33、第四密封圈34、第一防水塞36、第二防水塞37、第三防水塞38、第一防水层(未图示)、第二防水层(未图示)、第三防水层(未图示)和防水膜(未图示)，第一密封圈31设于固定组件1与第一电机21的转子之间，第二密封圈32设于第一保护盒211与第一保护盖212之间，第三密封圈33套接在第二电机22的轴上，第四密封圈34设于第二保护盒221与第二保护盖222之间，第一防水塞36设于第一保护盒211的侧壁与第一连接臂24之间，第二防水塞37设于第二保护盒221的侧壁与第二连接臂25之间，第三防水塞38设于第三电机23的轴的一端，且塞住第三电机23的轴孔，第一防水层设于电路板的表面，第二防水层覆盖在第一防水层上，第三防水层覆盖在第二防水层上，防水膜覆盖在用以连接电机与电路板的连接座的表面上，从而提高了防水稳定器中的结构件或连接件的密封性及电路部分的隔水性能，使得防水稳定器能够防水，可以适用于潮湿或遇水的环境。

防水稳定器还包括底座4，第三电机23的定子连接到底座4的上端，底座4包括外壳46和盖板47，盖板47覆盖在外壳46上，外壳46表面设有usb接口41和指示灯42，防水组件还包括第五密封圈35、第四防水塞39、外壳防水膜310和外壳防水层311，第五密封圈35设于外壳46与盖板47之间，以防止水通过盖板47与外壳46的间隙进入外壳46的内部，对外壳46内部的器件造成损坏，第四防水塞39连接在外壳46的表面且覆盖在usb接口41上，使得在usb接口41不被使用时，密封usb接口41，避免水流入usb接口41而造成损坏，进一步地，外壳防水膜310连接在外壳上且覆盖住指示灯42，外壳防水层311贴合到盖板47的外壁上，以进一步提高稳定器的防水性能，具体的，底座4内部设有蓝牙，盖板47的外壁上与蓝牙对应的部位设有开口，外壳防水层311贴合到开口上。

为了使防水稳定器能够适配不同重量或大小的目标载体，可以调节第二电机22的位置以达到平衡，第一连接臂24上连接第二电机22的转子的一端设有滑槽241，第二电机22的转子上设有连接部223，第二电机22的转子通过连接部223滑动地连接到滑槽241上，使得第二电机22能够沿第一连接臂24方向滑动，连接部223设有紧固件2231以固定第二电机22与第一连接臂24的相对位置，具体的，紧固件2231为旋钮环，旋钮环套设于连接部223的外部，拧紧旋钮环固定住第二电机22的位置，拧松旋钮环后，第二电机22就可以在滑槽241内滑动。

为了使防水稳定器能够稳固的搭载目标载体，固定组件1包括固定板11、固定卡条12和锁紧螺钉13，固定板11的上端和下端设有凹槽，固定板11的上端和下端设有通孔，固定卡条12的上端和下端设有与固定板1的通孔相对的螺纹孔，使用时，摄像机或照相机卡入凹槽内，锁紧螺钉13依次穿过通孔和螺纹孔将摄像机或照相机固定在固定板11和固定卡条12之间，进一步地，通孔内设有空腔111，锁紧螺钉13可以在空腔111内左右移动，相应的，固定卡条12左右移动以使卡条12上的螺纹孔与锁紧螺钉13配合，以调整固定时卡条12与固定板11的相对位置，使得固定组件1能够适配不同尺寸大小的相机。

作为优选方案，第一密封圈31、第二密封圈32、第三密封圈33、第四密封圈34、第五密封圈35、第一防水塞36、第二防水塞37、第三防水塞38和第四防水塞39为软性材料，其中，第一密封圈31、第二密封圈32、第三密封圈33、第四密封圈34和第五密封圈35的形状为o形。

外壳防水膜310为透明材料，以降低防水膜310对指示灯42的亮度的影响。

底座4还包括控制板和按键接口43，使得能够通过在底座4上进行功能操作，为了使底座4能够安装到其他地方，底座4设有安装部，具体的，如图3所示，底座4的侧面设有第一安装部44，底座4的底部设有第二安装部45，优选的，第一安装部44和第二安装部45为1/4螺纹孔，使用时，需要固定底座的地方设置与1/4螺纹孔相互配合的螺纹孔或螺钉，可将底座4安装固定。

防水稳定器的防水方法，包括设置如上所述的防水组件3，如图5所示，其中，第一防水层、第二防水层、第三防水层和防水膜的设置方法如下：

将电路板浸泡在第一漆体中，浸泡10分钟后将电路板捞起并风干电路板，风干时间为5小时，使电路板的表面形成第一防水层；

在第一防水层表面刷三防漆，三防漆固化后形成覆盖在第一防水层表面上的第二防水层；

在第二防水层表面刷第一漆体，第一漆体固化后形成覆盖在第二防水层表面上的第三防水层；

将第一电机21、第二电机22和第三电机23通过连接座分别连接到设置了第一防水层、第二防水层和第三防水层的电路板上，同时在连接座表面刷第二漆体，第二漆体固化后形成覆盖在连接座表面上的防水膜。

第一电机21、第二电机22和第三电机23连接到电路板后，再将固定组件1、转动组件2和防水组件3的其他部件依次组装到一起。

作为优选方案，第一漆体呈稠状，且第一漆体在未固化时形成油膜，该油膜能够隔离水分子；第二漆体为透明的液态材料，且第二漆体在固化后形成能够隔水的薄膜。

综上，本发明所提供的防水稳定器，第一电机、第二电机和第三电机在空间中呈正交分布，第一电机的转子与固定组件连接，第一连接臂的一端连接到第一电机的定子，另一端连接到第二电机的转子，第二连接臂的一端连接到第二电机的定子，另一端连接到第三电机的转子，且第一电机、第二电机和第三电机通过连接座分别连接到电路板；其中，第一电机的外部设有第一保护盒与第一保护盖，第二电机的外部设有第二保护盒与第二保护盖，第一密封圈设于固定组件与第一电机的转子之间，第二密封圈设于第一保护盒与第一保护盖之间，第三密封圈套接在第二电机的轴上，第四密封圈设于第二保护盒与第二保护盖之间，第一防水塞设于第一保护盒与第一连接臂之间，第二防水塞设于第二保护盒与第二连接臂之间，第三防水塞设于第三电机的轴的一端，且塞住第三电机的轴孔，电路板表面依次设有第一防水层、第二防水层和第三防水层，连接座座的表面设有防水膜，提高了防水稳定器中的结构件与连接件的密封性及电路部分的隔水性能，使得防水稳定器能够防水，可以适用于潮湿或遇水的环境。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。