本发明属于整车电子控制技术领域，具体涉及一种适用于重型amt车的挡位限制方法。
背景技术：
随着汽车工业的飞速发展，配备amt变速箱的重型汽车越来越受到用户的认可，与传统手动挡相比amt变速箱具有传动效率高、结构紧凑、成本低、易于制造、可实现智能换挡及操纵方便等优点。相比手动变速箱换挡时会出现的动力中断现象，amt变速箱大大提高了换挡的流畅性，提高了换挡速度和驾驶舒适性。
传统手动挡在一些特殊工况下，很难满足整车的操作需求。amt变速箱拥有智能换挡、挡位限制等功能，可以很好的满足某些特殊工况下的要求。
然而现有技术中的重型amt车的挡位限制方法，在换挡时无法限制最高的行驶挡位，无法确保整车的安全性能。此为现有技术的不足之处。
因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供设计一种适用于重型amt车的挡位限制方法；以解决上述技术问题，是非常有必要的。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种适用于重型amt车的挡位限制方法，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：
一种适用于重型amt车的挡位限制方法，其特征在于：它包括以下步骤：
步骤1)：接收挡位限制can总线信息数据，并读取限制挡位值；
步骤2)：判断当前车辆挡位是否大于或者等于比限制挡位低三挡的挡位值，如果是，则转到步骤3)，否则转到步骤1)；
步骤3)：车辆发送限挡控制信息tc1，根据接收的信息发送a/m模式和p/e模式信息，发送挡位为接收到的挡位值；
步骤4)：判断p/e按键是否被按下，如果是，则转到步骤41，否则转到步骤5；
步骤41)：发送tc1信息切换p/e模式，并转到步骤5；
步骤5)：判断a/m按键是否被按下，如果是，则转到步骤51，否则转到步骤6；
步骤51)：发送tc1信息切换a/m模式，并转到步骤6；
步骤6)：判断当前模式是否为手动挡模式，如果是转到步骤8，否则转到步骤7；
步骤7)：确定当前模式为自动挡模式，并转到步骤71；
步骤71)：判断空挡按键是否被按下，如果是，则转到步骤72，否则转到步骤73；
步骤72)：发送空挡请求，并转到步骤9；
步骤73)：判断是否向后拉手柄减挡，如果是转到步骤74，否则转到步骤75；
步骤74)：发送挡位即当前挡位减一挡请求，并转到步骤9；
步骤75)：判断是否向前推手柄，如果是则转到步骤76，否则，转到步骤9；
步骤76)：判断当前挡位加一挡后是否小于限制挡位值，如果是，则转到步骤77，否则转到步骤78；
步骤77)：发送挡位即当前挡位加一挡请求，并转到步骤9；
步骤78)：发送限制挡位请求，并转到步骤9；
步骤8)：判断空挡按键是否被按下，如果是，则转到步骤81，否则转到步骤82；
步骤81)：发送空挡请求，并转到步骤9；
步骤82)：判断是否向后拉手柄减挡，如果是，则转到步骤83，否则转到步骤84；
步骤83)：发送挡位即当前挡位减一挡请求，并转到步骤9；
步骤84)：判断是否向前推手柄加挡，如果是则转到步骤85，否则转到步骤9；
步骤85)：判断当前挡位加一挡是否小于限制挡位，如果是，则转到步骤86，否则转到步骤87；
步骤86)：发送挡位即当前挡位加一挡请求，并转到步骤9；
步骤87)：发送限制挡位请求，并转到步骤9；
步骤9)：判断当前挡位是否大于或者等于比限制挡位值低三挡，如果是，则转到步骤4，否则转到步骤10；
步骤10)：a/m模式不控制、p/e模式不控制、不发送限挡控制信息tc1；转到步骤1。
作为优选，所述的步骤73还包括如下判断标准：
发送机转速是否低于1150r/min，如果满足向后拉手柄或者发送机转速低于1150r/min中的任一条件，则转到步骤74，如果均不满足，则转到步骤75。
作为优选，所述的步骤75还包括如下判断标准：
发送机转速是否高于1700r/min且车速大于8km/h，如果满足向前推手柄加挡或者发动机转速高于1700r/min且车速大于8km/h，两个条件中的任一个，则转到步骤76，否则转到步骤9。
本发明的有益效果在于，满足匹配amt的重型车辆的工况需求，实现智能换挡的同时，限制所需的最高行驶挡位，提高整车的安全性，保证车辆行驶速度，降低速度过快对整车造成的危险系数。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1是本发明提供的一种适用于重型amt车的挡位限制方法的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
如图1所示，本发明提供的一种适用于重型amt车的挡位限制方法，其特征在于：它包括以下步骤：
步骤1)：接收挡位限制can总线信息数据，并读取限制挡位值；
步骤2)：判断当前车辆挡位是否大于或者等于比限制挡位低三挡的挡位值，如果是，则转到步骤3)，否则转到步骤1)；
步骤3)：车辆发送限挡控制信息tc1，根据接收的信息发送a/m模式和p/e模式信息，发送挡位为接收到的挡位值；
步骤4)：判断p/e按键是否被按下，如果是，则转到步骤41，否则转到步骤5；
步骤41)：发送tc1信息切换p/e模式，并转到步骤5；
步骤5)：判断a/m按键是否被按下，如果是，则转到步骤51，否则转到步骤6；
步骤51)：发送tc1信息切换a/m模式，并转到步骤6；
步骤6)：判断当前模式是否为手动挡模式，如果是转到步骤8，否则转到步骤7；
步骤7)：确定当前模式为自动挡模式，并转到步骤71；
步骤71)：判断空挡按键是否被按下，如果是，则转到步骤72，否则转到步骤73；
步骤72)：发送空挡请求，并转到步骤9；
步骤73)：判断是否向后拉手柄减挡，如果是转到步骤74，否则转到步骤75；
步骤74)：发送挡位即当前挡位减一挡请求，并转到步骤9；
步骤75)：判断是否向前推手柄，如果是则转到步骤76，否则，转到步骤9；
步骤76)：判断当前挡位加一挡后是否小于限制挡位值，如果是，则转到步骤77，否则转到步骤78；
步骤77)：发送挡位即当前挡位加一挡请求，并转到步骤9；
步骤78)：发送限制挡位请求，并转到步骤9；
步骤8)：判断空挡按键是否被按下，如果是，则转到步骤81，否则转到步骤82；
步骤81)：发送空挡请求，并转到步骤9；
步骤82)：判断是否向后拉手柄减挡，如果是，则转到步骤83，否则转到步骤84；
步骤83)：发送挡位即当前挡位减一挡请求，并转到步骤9；
步骤84)：判断是否向前推手柄加挡，如果是则转到步骤85，否则转到步骤9；
步骤85)：判断当前挡位加一挡是否小于限制挡位，如果是，则转到步骤86，否则转到步骤87；
步骤86)：发送挡位即当前挡位加一挡请求，并转到步骤9；
步骤87)：发送限制挡位请求，并转到步骤9；
步骤9)：判断当前挡位是否大于或者等于比限制挡位值低三挡，如果是，则转到步骤4，否则转到步骤10；
步骤10)：a/m模式不控制、p/e模式不控制、不发送限挡控制信息tc1；转到步骤1。
本实施例中，所述的步骤73还包括如下判断标准：
发送机转速是否低于1150r/min，如果满足向后拉手柄或者发送机转速低于1150r/min中的任一条件，则转到步骤74，如果均不满足，则转到步骤75。
本实施例中，所述的步骤75还包括如下判断标准：
发送机转速是否高于1700r/min且车速大于8km/h，如果满足向前推手柄加挡或者发动机转速高于1700r/min且车速大于8km/h，两个条件中的任一个，则转到步骤76，否则转到步骤9。
本技术方案中，tc1的信息如下：
本技术方案中：
换挡手柄上的a/m按键可以实现自动挡模式和手动挡模式的切换，换挡手柄上的p/e按键可以实现动力模式和经济模式的切换。变速箱状态是自动挡a模式时，按下换挡手柄的a/m按键后，切换成手动挡m模式；变速箱状态是手动挡m模式时，按下a/m按键后，切换成自动挡a模式。车辆在经济e模式下行驶，按下换挡手柄的p/e按键后，切换成动力p模式；车辆在动力p模式下行驶，按下p/e按键后，切换成经济e模式。
换挡手柄上的空挡按键按下后，无论手动挡m模式还是自动挡a模式，都可以直接切换到空挡状态。变速箱处于自动挡a模式时也可能会操作换挡手柄，因此进入限挡模式后，无论自动变速箱处于手动挡m模式或自动挡a模式，向后拉换挡手柄时，限挡控制can信息tc1中发送的挡位为车辆当前挡位减一挡；向前推换挡手柄时，需要先比较车辆当前挡位加一挡与接收到的限制挡位的大小，若车辆当前挡位加一挡大于等于接收到的限制挡位，限挡控制can信息tc1中发送的挡位为接收到的限制挡位；向前推换挡手柄时，若车辆当前挡位加一挡小于接收到的限制挡位，限挡控制can信息tc1中发送的挡位为车辆当前挡位加一挡。
进入限挡模式后，变速箱处于自动挡a模式时，当车速大于8km/h且发动机转速低于1150r/min时，限挡控制can信息tc1中发送的挡位为车辆当前挡位减一挡；当车速大于8km/h且发动机转速高于1700r/min时，需要先比较车辆当前挡位加一挡与接收到的限制挡位的大小，若车辆当前挡位加一挡大于等于接收到的限制挡位，限挡控制can信息tc1中发送的挡位为接收到的限制挡位；当车速大于8km/h且发动机转速高于1700r/min时，若车辆当前挡位加一挡小于接收到的限制挡位，限挡控制can信息tc1中发送的挡位为车辆当前挡位加一挡。
自动变速箱处于自动挡a模式，降挡过程中会导致发动机转速上升，若降挡动作没有完成而发动机转速超过1700r/min时，会出现跳挡、挡位混乱的情况，因此要保证已经降到目标挡位后即降挡动作完成后才可以升挡的逻辑。
接收不到挡位限制信息或车辆当前挡位小于比接收到的限制挡位低三挡挡位时，车辆将会退出限挡模式，恢复到正常加减挡状态。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。