无人机药壶快装接口总成及其药壶的制作方法

本发明涉及一种植保无人机零部件，特别涉及一种无人机药壶快装接口总成及其药壶。

背景技术：

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。其中喷洒药剂需要在无人机上安装盛放药剂的药壶，受制于无人机动力和能源的限制，无人机上的药壶容量也受到很大的限制，由于药壶和无人机是固定一体的，故而当无人机上药壶中药剂喷洒完毕后需要向药壶中补充药剂。但是向药壶中补充药剂的过程需要耗费至少3分钟的的时间，这大大降低了无人机喷洒药剂的作业效率。

因此，有必要对现有技术进行改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机药壶快装接口总成，便于在药壶中药剂使用完毕后快速更换其他装有药剂的备用药壶，更换过程中即可完成药壶与无人机喷洒管路的连通，更换药壶之前备用药壶的接口处密封性能良好。具体而言通过以下技术方案实现：

本发明的无人机药壶快装接口总成，包括内套于药壶底部接口的内套筒、单自由度轴向滑动连接于内套筒内的活塞阀和用于给活塞阀提供向下预紧力的预紧装置；

所述活塞阀的内部中空形成液体通道，上端封闭，上部径向设置有用于活塞阀运动至上止点时使得液体通道与药壶内部连通的通孔，液体通道的下端开口用于与无人机上的管路接口对接连通。

进一步，所述内套筒底端与药壶底部接口底端之间设置有密封圈ⅰ。

进一步，所述预紧装置包括套装于所述活塞阀外部的预紧弹簧，所述活塞阀的底部设置有外凸环，所述内套筒的上部设置有内凸环，所述预紧弹簧设置于内凸环和外凸环之间。

进一步，所述活塞阀的顶端设置有可盖住所述内凸环的密封垫。

进一步，还包括外套于药壶底部接口的外套筒和设置于外套筒底端与内套筒底端之间的密封圈ⅱ，外套筒的底端低于内套筒的底端。

进一步，所述密封圈ⅱ内设置有弹簧。

进一步，所述密封垫可拆卸式固定连接于所述活塞阀顶端。

进一步，所述密封垫上设置有垫片。

进一步，所述外套筒底部与无人机上的管路接口之间设置有密封圈ⅲ。

本发明还公开了一种无人机药壶，所述药壶的底部设置有接口用于安装有所述快装接口总成。

本发明的有益效果：本发明的无人机药壶快装接口总成，药壶作为备用药壶时底部接口处于密封状态；当无人机上药壶中的药剂使用完毕后，直接将备用药壶放入无人机内，活塞阀在无人机上管路接口的支撑下克服预紧装置提供的预紧力向上运动，运动至上止点后，位于活塞阀上部的通孔进入药壶内使得药壶与液体通道连通，同时活塞阀内的液体通道的下端开口与无人机的管路接口连通，从而实现药壶内部与无人机的管路接口连通；药壶更换速度快且药壶更换的同时将药壶与无人机的管路接口连通，大大提高了工作效率；本发明的其他有益效果将在下文具体实施例中进行进一步说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的药壶及无人机的管路接口的结构示意图；

图2为本发明的药壶快装接口总成及无人机的管路接口的爆炸结构示意图；

图3为本发明的药壶快装接口总成的剖视图。

图中：1、垫片2、密封垫3、内套筒4、活塞阀5、通孔6、预紧弹簧7、液体通道8、密封圈ⅱ9、外套筒10、无人机的管路接口11、密封圈ⅰ12、密封圈ⅲ13、药壶14、药壶底部接口

具体实施方式

如图所示：本实施例中的无人机药壶快装接口总成，包括内套于药壶13底部接口14的内套筒3、单自由度轴向滑动连接于内套筒3内的活塞阀4和用于给活塞阀4提供向下预紧力的预紧装置；所述活塞阀4的内部中空形成液体通道7，上端封闭，上部径向设置有用于活塞阀4运动至上止点时使得液体通道7与药壶13内部连通的通孔5，液体通道7的下端开口用于与无人机的管路接口10对接连通。药壶在装入无人机前作为备用药壶使用，在预紧装置作用下活塞向下运动至下止点，由于活塞阀上端封闭，药壶底部接口处于密封状态；当无人机上药壶中的药剂使用完毕后，直接将备用药壶放入无人机内，活塞阀在无人机上管路接口的支撑下克服预紧装置提供的预紧力向上运动，运动至上止点后，位于活塞阀上部的通孔进入药壶内使得药壶与液体通道连通，无人机的管路接口随着活塞阀向上运动的同时插入内套筒内，活塞阀内的液体通道的下端开口与无人机的管路接口连通，从而实现药壶内部与无人机的管路接口连通。

本实施例中，所述内套筒3底端与药壶底部接口14底端之间设置有密封圈ⅰ11，密封圈ⅰ11可以采用氟胶等材料制成等耐腐蚀的材料制成。防止药壶中液体从药壶底部接口内壁与内套筒外壁之间的空隙渗漏。

本实施例中，所述预紧装置包括套装于所述活塞阀4外部的预紧弹簧6，所述活塞阀4的底部设置有外凸环，所述内套筒3的上部设置有内凸环，所述预紧弹簧6设置于内凸环和外凸环之间，也可以采用现有技术中的其他预紧装置，均能实现本发明的目的。本实施例中的预紧装置的结构简单、紧凑，易于实现。

本实施例中，所述活塞阀4的顶端设置有可盖住所述内凸环的密封垫2。防止备用状态的药壶中液体透过内套筒内壁从活塞阀的液体通道中渗漏出去。

本实施例中，还包括外套于药壶底部接口14的外套筒9和设置于外套筒9底端与内套筒3底端之间的密封圈ⅱ8；可以在外套筒9的内壁与药壶底部接口外壁之间设置相互配合的螺纹，也可以采用现有技术中的卡口等其他形式将外套筒外套于药壶底部接口外，均能实现本发明的目的；外套筒9的底端低于内套筒3的底端，可以在外套筒9的底端向内弯折形成外套筒台阶，在外套筒的底端向外弯折形成内套筒台阶，将密封圈ⅱ8设置于外套筒台阶和内套筒台阶之间。设置外套筒承受药壶中液体的压力，防止内套筒在药壶中药液压力作用下滑落，设置密封圈ⅱ进一步增强接口处的密封性，还可以防止在对接的过程中液体渗漏。

本实施例中，所述密封圈ⅱ8内设置有弹簧。增强密封圈ⅱ的密封性。

本实施例中，所述密封垫2通过螺钉可拆卸式固定连接于所述活塞阀4顶端，可以在密封垫2的中心设置螺纹通孔，在活塞阀4的顶部中心设置螺纹盲孔，通过螺钉穿过螺纹通孔和螺纹盲孔实现可拆卸式固定连接。可拆卸式固定连接，便于将安装。

本实施例中，所述密封垫2上设置有垫片1。防止螺钉压伤密封垫2，同时防止密封圈过软导致药液泄露。

本实施例中，所述外套筒9底部与无人机上的管路接口10之间设置有密封圈ⅲ12，密封圈ⅲ12可以采用氟胶等耐腐蚀材料制成。密封圈ⅲ可以防止防止密封圈ⅱ使用时间长后老化造成的药液泄露。

本实施例公开了一种药壶13，所述药壶13的底部设置有接口14用于安装上述实施例中的快装接口总成。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。