本发明涉及一种快速开合ab阀门及控制方法，尤其应用于2室循环蓄热式燃烧炉(rto)进排气阀门上，可减少阀门切换时间，减少进气串到排气上，提高了废气处理率，同时减少阀门开合产生的噪音，属于机械控制领域。
背景技术：
国内外rto是循环蓄热式燃烧炉的简称，是英文regenerativethermaloxidizer简称。
随着国内对环保的重视，雾霾的出现，voc减少排放成为近来大家关心的热门话题。循环蓄热式燃烧炉(rto)做为当今voc处理最为节能有效的装置，近几年在中国快速发展和普及。
2室循环蓄热式燃烧炉(rto)进排气阀门用气缸控制，切换时间比较长(一般超过2秒)，同时阀门开合冲击力较大，产生的噪音较大，减少了阀门的使用寿命，还有长期要给阀门供压力气体，麻烦且提高了设备故障率。至今国内外还没有更好的解决办法。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明在现有技术基础上，进一步完善发展，提出了一种快速开合ab阀门及控制方法，取得了切换时间比较短(一般不超过1秒)，同时阀门开合冲击力较小，产生的噪音较小，提高了阀门的使用寿命，取得了很多意想不到的好效果。
一种快速开合ab阀门，其特征是：利用电动缸代替原来气缸，利用电动缸速度快，伺服控制系统定位准确可快速停止和减速的特性，实现阀门运行过程中，快速切换，而接近结合位置时适当减速，无冲击贴合，减少了阀门关闭时的冲击力，降低了噪音，延长了阀门的使用寿命。
一种快速开合ab阀门控制方法，利用电动缸代替原来气缸，利用电动缸速度快，伺服控制系统定位准确可快速停止和减速的特性，实现阀门运行过程中，快速切换，而接近结合位置时适当减速，接近无冲击贴合，减少了阀门关闭时的冲击力，降低了噪音，延长了阀门的使用寿命。阀门在启动后，速度可达到500-2000mm/s，接近阀门关闭位置0.1-2mm范围时，可快速减速，速度以设定低速关闭阀门，使阀门无冲击贴合，减少了阀门关闭时的冲击力，降低了噪音，延长了阀门的使用寿命。
电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。
本发明电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
电动缸代替原来气缸，安装尺寸可与原来气缸标准一样，便于更换。
电动缸速度0.1～2m/s，最大加速度10m/s2，轴向间隙0.01mm，重复精度0，01mm，内部结构：行星滚柱丝杠，滚柱丝杠，梯形丝杠，防反转装置，驱动电机类型：步进电机，伺服电机，直流电机，交流电机，位置检测：用于接近式传感器，光栅尺，编码器，压力检测：压力传感器。
电动缸用闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1％；很容易与plc等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到ip66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。
低成本维护：电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
电动缸是液压缸和气缸的最佳替代品：电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与plc等控制系统连接，实现高精密运动控制。
电动缸与气缸、液压缸对比的优势：超长的使用寿命-电驱动，彻底解除漏气的烦恼，更提供了超长的使用寿命；低噪音低震动-末端电子缓冲和制动控制，绝无任何撞击，极低的噪音和振动，减少对整体设备的影响，更提高了生产效；高速-最快6m/s，最高10m/s2加速度，极高的响应速度，即使在高速运行下也能提供超长的使用寿命；免维护-采用自润滑材料，使用中无需添加润滑油，防水ip65安装方便-电驱动，无需气源和液压复杂的管路可实现自动化控制。
本专利不单应用于rto阀门上，对其他类似阀门同样有好的使用效果。
具体实施方式
一种快速开合ab阀门，其特征是：利用电动缸代替原来气缸，利用电动缸速度快，伺服控制系统定位准确可快速停止和减速的特性，实现阀门运行过程中，快速切换，而接近结合位置时适当减速，柔性贴合，减少了阀门关闭时的冲击力，降低了噪音，延长了阀门的使用寿命。
一种快速开合ab阀门控制方法，利用电动缸代替原来气缸，利用电动缸速度快，伺服控制系统定位准确可快速停止和减速的特性，实现阀门运行过程中，快速切换，而接近结合位置时适当减速，接近无冲击贴合，减少了阀门关闭时的冲击力，降低了噪音，延长了阀门的使用寿命。阀门在启动后，速度可达到500-2000mm/s，接近阀门关闭位置o.5-2mm范围时，可快速减速，速度以设定低速关闭阀门，使阀门无冲击贴合，减少了阀门关闭时的冲击力，降低了噪音，延长了阀门的使用寿命。
电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。
本发明电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
电动缸代替原来气缸，安装尺寸可与原来气缸一样，边于更换。
电动缸速度o.1～2m/s，最大加速度10m/s2，轴向间隙0.01mm，重复精度0，01mm，内部结构：行星滚柱丝杠，滚柱丝杠，梯形丝杠，防反转装置，驱动电机类型：步进电机，伺服电机，直流电机，交流电机，位置检测：用于接近式传感器，光栅尺，编码器，压力检测：压力传感器。
电动缸用闭环伺服控制，控制精度达到o.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1％；很容易与plc等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到ip66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。
低成本维护：电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
电动缸是液压缸和气缸的最佳替代品：电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与plc等控制系统连接，实现高精密运动控制。
电动缸与气缸、液压缸对比的优势：超长的使用寿命-电驱动，彻底解除漏气的烦恼，更提供了超长的使用寿命；低噪音低震动-末端电子缓冲和制动控制，绝无任何撞击，极低的噪音和振动，减少对整体设备的影响，更提高了生产效；高速-最快6m/s，最高10m/s2加速度，极高的响应速度，即使在高速运行下也能提供超长的使用寿命；免维护-采用自润滑材料，使用中无需添加润滑油，防水ip65安装方便-电驱动，无需气源和液压复杂的管路可实现自动化控制。