本发明涉及机械传动技术领域，特别涉及直齿外/内啮合、斜齿外/内啮合精密锥齿轮传动机构。
背景技术：
锥齿轮传动机构主要由齿轮等组成，作为传动机械中重要的组成部分，锥齿轮传动机构在工业生产中得到非常广泛的应用。大功率高速锥齿轮传动结构较复杂，制造精度要求较高；锥齿面存在相对滑动，易产生磨损；存在齿侧背隙，影响传动精度。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供直齿外/内啮合、斜齿外/内啮合精密锥齿轮传动机构。根据齿轮包络原理设计新型齿形，通过在锥齿轮上安装滚针实现锥齿轮传动的滚动啮合。通过改变齿轮上齿的个数，可以将传动机构设计为减速器和增速器使用；传动比为定值；齿面为纯滚动，传动效率高，磨损小，传动机构寿命长；参与啮合的齿数多，传动平稳；机构无齿侧背隙，传动精度高；加工制造简单。
本发明所采用的技术方案是：
精密锥齿轮传动机构，它包括外壳，锥齿轮，键，轴，轴承，圆锥滚柱，滚针，滚轮，销轴，螺栓，固定挡板，定位挡板，定位销；锥齿轮周向均布zc个齿，zc≥3；滚轮周向均匀分布zg个孔，zg≥3；孔的几何中心线与滚轮回转中心线交点为o，最大基圆与最大滚圆相切，切点为oz，滚圆绕切线转过角度为θ∈[0,π]，点o和切点oz的连线与滚轮回转中心线夹角为θ2，θ2∈[0,π/2]，点o和切点oz的连线与锥齿轮回转中心线夹角为θ1，θ1∈[0,π/2]，孔的几何中心线与滚轮回转中心线交点为o，滚轮回转中心线与锥齿轮回转中心线交点为o，圆锥滚柱大端面上圆的圆心为p，点p在短幅滚圆上面，l为点o与点p之间的距离，点p处对应圆锥滚柱上外圆柱面所在圆的半径为rz，圆锥滚柱锥顶角一半为θb＝arctan(rz/l)，点p处对应的短幅滚圆半径为rp，点p处对应的滚圆半径为rg，m＝rg/rp，点p处对应的基圆半径为rj，最大基圆半径为r，最大滚圆半径为r，r/r＝m，k为短幅系数，k∈(0,1]，rp＝krg。
圆锥滚柱小端面加工有孔，定位挡板加工有联接孔，定位挡板加工有定位孔，定位挡板加工有光孔，固定挡板加工有光孔；圆锥滚柱通过滚针a与滚轮联接，销轴安装在圆锥滚柱孔内，销轴通过滚针b与定位挡板联接联接，圆锥滚柱可以绕自身几何中心线转动，定位销安装在定位挡板的联接孔和滚轮的定位孔内，限制定位挡板与滚轮的相对转动，螺栓与滚轮联接，限制定位挡板、滚轮、定位销、固定挡板相对移动。
圆锥滚柱数与锥齿数之间的关系为zgrp＝zcrg；m>1时，滚圆半径大于基圆半径；1>m>0时，基圆半径大于滚圆半径；m＝1时，滚圆半径等于基圆半径。
圆锥滚柱圆锥面与锥齿轮齿面相切；
滚轮为主动轮时，滚轮通过滚针与销轴带动圆锥滚柱运动，圆锥滚柱推动锥齿轮转动，圆锥滚柱与锥齿轮齿面无隙啮合，无齿侧间隙，圆锥滚柱沿锥齿轮齿面纯滚动，机构实现转速的变化，机构传动比为定值；
锥齿轮为主动件时，锥齿轮齿面推动圆锥滚柱运动，圆锥滚柱通过滚针与销轴带动滚轮转动，圆锥滚柱与锥齿轮齿面无隙啮合，无齿侧间隙，圆锥滚柱沿锥齿轮齿面纯滚动，机构实现转速的变化，机构传动比为定值。
滚轮、圆锥滚柱、螺栓、滚针、轴、固定挡板、定位挡板组成组合滚轮，滚针消除圆锥滚柱与滚轮的滑动摩擦，圆锥滚柱可以绕自身几何中心线转动，固定挡板限制圆锥滚柱轴向移动，固定挡板和滚轮限制滚针的轴向移动，定位销限制定位挡板、滚轮之间的相对转动，螺栓限制定位挡板、滚轮、固定挡板之间的相对移动。
点o与滚圆在基圆所在平面同侧时，滚圆绕基圆滚动，滚圆与基圆夹角为定值，将点o与短幅滚圆形成的锥面上的一条母线在空间形成的部分曲面作为外锥齿轮理论齿面；点o与滚圆在基圆所在平面两侧时，滚圆绕基圆滚动，将点o与短幅滚圆形成的锥面上的一条母线在空间形成的部分曲面作为内锥齿轮理论齿面。
齿锥齿轮单个齿理论齿面方程为
式中t＝sinθ/(m+cosθ)，δh∈[h1,h2]，h1、h2为齿轮端面对应的δh值，为锥齿轮端面对应的δh值，h1、h2根据设计要求确定，
锥齿轮实际齿面为理论齿面的等角距偏移面，偏移角距为θb。圆锥滚柱与锥齿轮实际齿面相切，圆锥滚柱沿锥齿轮实际齿面纯滚动。
当r+rcosθ>0，且f(δh,t)＝t时，精密锥齿轮传动机构为直齿外啮合精密锥齿轮传动机构；当r+rcosθ<0，且f(δh,t)＝t时，精密锥齿轮传动机构为直齿内啮合精密锥齿轮传动机构；当r+rcosθ>0，且f(δh,t)≠t时，精密锥齿轮传动机构为斜齿外啮合精密锥齿轮传动机构；当r+rcosθ<0，且f(δh,t)≠t时，精密锥齿轮传动机构为斜齿内啮合精密锥齿轮传动机构。
本发明专利的有益效果是：精密锥齿轮传动机构能够实现无背隙传动，传动精度高；传动比为定值；圆锥滚柱与直齿面为纯滚动，圆锥滚柱与斜齿面为滚动，传动效率高；结构简单，磨损小，寿命长，参与啮合的齿数多，传动平稳；加工制造简单。本发明可作为减速器和增速器使用；根据输入轴、输出轴之间夹角的不同，可设计不同的精密锥齿轮传动机构以满足传动的要求。
附图说明
图1是直齿外啮合精密锥齿轮传动机构结构简图；
图2是直齿外啮合精密锥齿轮传动机构参数标注结构简图；
图3是外锥齿轮结构简图；
图4是滚轮ⅰ结构简图；
图5是定位挡板ⅰ结构简图；
图6是圆锥滚子结构简图；
图7是直齿内啮合精密锥齿轮传动机构结构简图；
图8是内锥齿轮结构简图；
图9是内锥齿轮参数标注结构简图；
图10是斜齿外啮合精密锥齿轮传动机构结构简图；
图11是斜齿内啮合精密锥齿轮传动机构结构简图。
在上述附图中：1.外壳ⅰ，2.外锥齿轮，3.键ⅰ，4.轴ⅰ，5.轴承ⅰ，6.圆锥滚柱ⅰ，7.滚针ⅰ，8.滚轮ⅰ，9.滚针ⅱ，10.销轴ⅰ，11.螺栓ⅰ，12.固定挡板ⅰ，13.定位挡板ⅰ，14.定位销ⅰ，15键ⅱ，16.轴承ⅱ，17.轴ⅱ，18.滚针ⅲ，19.滚针ⅳ，20.固定挡板ⅱ，21.键ⅲ，22.内锥齿轮，23.轴ⅲ，24.轴承ⅲ，25.滚轮ⅱ，26.圆锥滚柱ⅱ，27.轴承ⅳ，28.轴ⅳ，29.键ⅳ，30.螺栓ⅱ，31.定位销ⅱ，32.销轴ⅱ，33.定位挡板ⅱ，34.外壳ⅱ，35.斜齿外锥齿轮，36.斜圆锥滚柱ⅰ，37.滚轮ⅲ，38.螺栓ⅲ，39.固定挡板ⅲ，40.定位挡板ⅲ，41.定位销ⅲ，42.定位挡板ⅳ，43.定位销ⅳ，44.螺栓ⅳ，45.固定挡板ⅳ，46.斜圆锥滚柱ⅱ，47.滚轮ⅳ，48.斜齿内锥齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细说明本发明。
本发明具体有四种实施方式：
1、直齿外啮合精密锥齿轮传动机构，如图1～6所示，它包括外壳ⅰ1，外锥齿轮2，键ⅰ3，轴ⅰ4，轴承ⅰ5，圆锥滚柱ⅰ6，滚针ⅰ7，滚轮ⅰ8，滚针ⅱ9，销轴ⅰ10，螺栓ⅰ11，固定挡板ⅰ12，定位挡板ⅰ13，定位销ⅰ14，键ⅱ15，轴承ⅱ16，轴ⅱ17；滚轮ⅰ8周向均匀分布zg1个孔，zg1≥3；外锥齿轮2周向均布zc1个齿，zc1≥3；外锥齿轮2最大基圆半径为r1，滚轮ⅰ8最大滚圆半径为r1，m1＝r1/r1，圆锥滚柱ⅰ6小端面加工有孔，定位挡板ⅰ13加工有联接孔，定位挡板ⅰ13加工有定位孔，定位挡板ⅰ13加工有光孔，固定挡板ⅰ12加工有光孔。
圆锥滚柱ⅰ6通过滚针ⅰ7与滚轮ⅰ8联接，销轴ⅰ10安装在圆锥滚柱ⅰ6孔内，销轴ⅰ10通过滚针ⅱ9与定位挡板ⅰ13联接联接，圆锥滚柱ⅰ6可以绕自身几何中心线转动，定位销ⅰ14安装在定位挡板ⅰ13、滚轮ⅰ8定位孔内，限制定位挡板ⅰ13与滚轮ⅰ8的相对转动，螺栓ⅰ11与滚轮ⅰ8联接，限制定位挡板ⅰ13、滚轮ⅰ8、定位销ⅰ14、挡板ⅰ12相对移动，圆锥滚柱ⅰ6数目与外锥齿轮2齿数之间的关系为zg1r＝zc1r，r/r＝m1，m1>1时，滚轮ⅰ8滚圆半径大于外锥齿轮2基圆半径，1>m1>0时，外锥齿轮2基圆半径大于滚轮ⅰ8滚圆半径，m1＝1时，滚轮ⅰ8滚圆半径等于外锥齿轮2基圆半径。
圆锥滚柱ⅰ6圆锥面与外锥齿轮2齿面相切。
滚轮ⅰ8为主动轮时，滚轮ⅰ8通过滚针ⅰ7、滚针ⅱ9与销轴ⅰ10带动圆锥滚柱ⅰ6运动，圆锥滚柱ⅰ6推动外锥齿轮2转动，圆锥滚柱ⅰ6与外锥齿轮2齿面无隙啮合，无齿侧间隙，圆锥滚柱ⅰ6沿外锥齿轮2齿面纯滚动，机构实现转速的变化，机构传动比为定值。
外锥齿轮2为主动件时，外锥齿轮2齿面推动圆锥滚柱ⅰ6运动，圆锥滚柱ⅰ6通过通过滚针ⅰ7、滚针ⅱ9与销轴ⅰ10带动滚轮ⅰ8转动，圆锥滚柱ⅰ6与外锥齿轮2齿面无隙啮合，无齿侧间隙，圆锥滚柱ⅰ6沿外锥齿轮2齿面纯滚动，机构实现转速的变化，机构传动比为定值。
所述外锥齿轮2单个齿理论齿面方程为：
式中t＝sinθ/(m+cosθ)，δh∈[h1,h2]，h1、h2为外锥齿轮2端面对应的δh值，
外锥齿轮2实际齿面为理论齿面的等角距偏移面。
实施例1：
图1是本发明公开的直齿外啮合精密锥齿轮传动机构具体实施例，滚轮ⅰ8周向均匀分布10个孔，滚轮ⅰ8加工有4个定位孔，外锥齿轮2周向均布10个齿，最大基圆半径为40mm，最大滚圆半径为40mm，m＝1，k＝0.95，圆锥滚柱ⅰ6小端面加工有孔。
定位挡板ⅰ13加工有10个联接孔，定位挡板ⅰ13加工有4个定位孔，定位挡板ⅰ13加工有1个光孔。
圆锥滚柱ⅰ6通过滚针ⅰ7与滚轮ⅰ8联接，销轴ⅰ10安装在圆锥滚柱ⅰ6孔内，销轴ⅰ10通过滚针ⅱ9与定位挡板ⅰ13联接联接，圆锥滚柱ⅰ6可以绕自身几何中心线转动。
定位销ⅰ14安装在定位挡板ⅰ13、滚轮ⅰ8定位孔内，限制定位挡板ⅰ13与滚轮ⅰ8的相对转动。
螺栓ⅰ11与滚轮ⅰ8联接，限制定位挡板ⅰ13、滚轮ⅰ8、定位销ⅰ14、挡板ⅰ12相对移动。
圆锥滚柱ⅰ6圆锥面与外锥齿轮2齿面相切。
滚轮ⅰ8、滚针ⅰ7、圆锥滚柱ⅰ6、滚针ⅱ9、销轴ⅰ10、螺栓ⅰ11、挡板ⅰ12、定位挡板ⅰ13、定位销ⅰ14组成组合滚轮。
轴ⅰ4作为输入端时，轴ⅰ4通过键ⅰ3带动外锥齿轮2转动，外锥齿轮2齿推动圆锥滚柱ⅰ6，圆锥滚柱ⅰ6沿外锥齿轮2齿面纯滚动，组合滚轮通过键ⅱ15带动轴ⅱ17转动，传动比为定值i＝1。
外锥齿轮2理论齿面方程为
式中t＝sinθ/(m+cosθ)，θ＝π/2，δh∈[0,10]，
外锥齿轮2实际齿面为理论齿面的等角距偏移面。
2、直齿内啮合精密锥齿轮传动机构，如图7～9所示，它包括滚针ⅲ18，滚针ⅳ19，固定挡板ⅱ20，键ⅲ21，内锥齿轮22，轴ⅲ23，轴承ⅲ24，滚轮ⅱ25，圆锥滚柱ⅱ26，轴承ⅳ27，轴ⅳ28，键ⅳ29，螺栓ⅱ30，定位销ⅱ31，销轴ⅱ32，定位挡板ⅱ33，外壳ⅱ34；滚轮ⅱ25周向均匀分布zg2个孔，zg2≥3；内锥齿轮22周向均布zc2个齿，zc2≥3；内锥齿轮22最大基圆半径为r2，滚轮ⅱ25最大滚圆半径为r2，短幅系数k2，圆锥滚柱ⅱ26小端面加工有孔，定位挡板ⅱ33加工有联接孔，定位挡板ⅱ33加工有定位孔，定位挡板ⅱ33加工有光孔，固定挡板ⅱ20加工有光孔。
圆锥滚柱ⅰ6通过滚针ⅰ7与滚轮ⅰ8联接，销轴ⅰ10安装在圆锥滚柱ⅰ6孔内，销轴ⅰ10通过滚针ⅱ9与定位挡板ⅰ13联接联接，圆锥滚柱ⅰ6可以绕自身几何中心线转动，定位销ⅰ14安装在定位挡板ⅰ13、滚轮ⅰ8定位孔内，限制定位挡板ⅰ13与滚轮ⅰ8的相对转动，螺栓ⅰ11与滚轮ⅰ8联接，限制定位挡板ⅰ13、滚轮ⅰ8、定位销ⅰ14、挡板ⅰ12相对移动，圆锥滚柱ⅱ26数目与内锥齿轮22齿数之间的关系为zg2r2＝zc2r2，m2＝r2/r2，m2>1时，滚轮ⅱ25滚圆半径大于内锥齿轮22基圆半径，1>m2>0时，内锥齿轮22基圆半径大于滚轮ⅱ25滚圆半径，m2＝1时，滚轮ⅱ25滚圆半径等于内锥齿轮22基圆半径。
圆锥滚柱ⅱ26圆锥面与内锥齿轮22齿面相切。
内锥齿轮22为主动件时，内锥齿轮22齿面推动圆锥滚柱ⅱ26运动，圆锥滚柱ⅱ26通过滚针ⅲ18、滚针ⅳ19与销轴ⅱ32带动滚轮ⅱ25转动，圆锥滚柱ⅱ26与内锥齿轮22齿面无隙啮合，无齿侧间隙，圆锥滚柱ⅱ26在内锥齿轮22齿面纯滚动，机构传动比为定值。
滚轮ⅱ25为主动件时，滚轮ⅱ25通过滚针ⅲ18、滚针ⅳ19与销轴ⅱ32带动圆锥滚柱ⅱ26运动，圆锥滚柱ⅱ26推动内锥齿轮22转动，圆锥滚柱ⅱ26与内锥齿轮22齿面无隙啮合，无齿侧间隙，圆锥滚柱ⅱ26在内锥齿轮22齿面纯滚动，机构传动比为定值。
所述内锥齿轮22单个齿理论齿面方程为：
式中t＝sinθ/(m+cosθ)，δh∈[h3,h4]h3、h4为内锥齿轮22端面对应的δh值，
内锥齿轮22实际齿面为理论齿面的等角距偏移面。
实施例2：
图7是本发明公开的直齿内啮合精密锥齿轮传动机构具体实施例，滚轮ⅱ25周向均匀分布10个孔，滚轮ⅱ25加工有4个定位孔，内锥齿轮22周向均布20个齿，最大基圆半径为40mm，最大滚圆半径为20mm，m＝0.5，k＝0.9，圆锥滚柱ⅱ26小端面加工有孔。
定位挡板ⅱ33加工有10个联接孔，固定挡板ⅱ33加工有4个定位孔，定位挡板ⅱ33加工有1个光孔。
圆锥滚柱ⅱ26通过滚针ⅲ18与滚轮ⅱ25联接，销轴ⅱ32安装在圆锥滚柱ⅱ26孔内，销轴ⅱ32通过滚针ⅲ19与定位挡板ⅱ33联接联接，圆锥滚柱ⅱ26可以绕自身几何中心线转动。
定位销ⅱ31安装在固定挡板ⅱ20、滚轮ⅱ25定位孔内，限制固定挡板ⅱ20与滚轮ⅱ25的相对转动。
螺栓ⅱ30与滚轮ⅱ25联接，限制固定挡板ⅱ20、滚轮ⅱ25、定位销ⅱ31、定位挡板ⅰ33相对移动。
圆锥滚柱ⅱ26圆锥面与内锥齿轮22齿面相切。
滚轮ⅱ25、滚针ⅲ18、圆锥滚柱ⅱ26、滚针ⅳ19、销轴ⅱ25、螺栓ⅱ30、定位挡板ⅱ33、固定挡板ⅱ20、定位销ⅱ31组成组合滚轮。
轴ⅲ23作为输入端时，轴ⅲ23通过键ⅲ21带动内锥齿轮22转动，内锥齿轮22齿推动圆锥滚柱ⅱ26，圆锥滚柱ⅱ26沿内锥齿轮22齿面纯滚动，组合滚轮转动，组合滚轮通过键ⅳ29带动轴ⅳ28转动，传动比为定值i＝2。
内锥齿轮22理论齿面方程为
式中t＝sinθ/(m+cosθ)，θ＝3π/4，δh∈[-10,0]，
内锥齿轮22实际齿面为理论齿面的等角距偏移面。
3、斜齿外啮合精密锥齿轮传动机构，如图10所示，它包括斜齿外锥齿轮35，斜圆锥滚柱ⅰ36，滚轮ⅲ37，螺栓ⅲ38，固定挡板ⅲ39，定位挡板ⅲ40，定位销ⅲ41；滚轮ⅲ37加工有若干个孔，定位挡板ⅲ40加工有相同数量的孔，孔内安装斜圆锥滚柱ⅰ36，斜齿外锥齿轮35加工有若干个斜齿，斜圆锥滚柱ⅰ36与斜齿外锥齿轮35齿面相切。
斜圆锥滚柱ⅰ36大端面轴安装在滚轮ⅲ37孔内，斜圆锥滚柱ⅰ36小端面轴安装在定位挡板ⅲ40孔内，滚轮ⅲ37与定位挡板ⅲ40通过定位销ⅲ41联接，滚轮ⅲ37与定位挡板ⅲ40无相对转动，固定挡板ⅲ39消除定位销ⅲ41轴向自由度，固定挡板ⅲ39通过螺栓ⅲ38固定在定位挡板ⅲ40端面。
滚轮ⅲ37为主动件，滚轮ⅲ37通过定位销ⅲ41带动定位挡板ⅲ40转动，滚轮ⅲ37与定位挡板ⅲ40带动斜圆锥滚柱ⅰ36运动，斜圆锥滚柱ⅰ36与斜齿外锥齿轮35齿面无隙啮合，无齿侧间隙，斜圆锥滚柱ⅰ36推动斜齿外锥齿轮35转动，实现转速变化，传动比为定值。
斜齿外锥齿轮35为主动件，斜齿外锥齿轮35齿面与斜圆锥滚柱ⅰ36啮合，斜圆锥滚柱ⅰ36带动滚轮ⅲ37转动，实现转速变化，传动比为定值。
所述斜齿外锥齿轮单个齿理论齿面方程为：
式中t＝sinθ/(m+cosθ)，δh∈[h5,h6]，h5、h6为斜齿外锥齿轮35端面对应的δh值，
斜齿外锥齿轮35实际齿面为理论齿面的等角距偏移面。
实施例3：
图10是本发明公开的斜齿外啮合精密锥齿轮传动机构具体实施例，滚轮ⅲ37加工有10个孔，定位挡板ⅲ40加工有10个孔，孔内安装斜圆锥滚柱ⅰ36，斜齿外锥齿轮35加工有10个斜齿，斜圆锥滚柱ⅰ36与斜齿外锥齿轮35齿面相切，最大基圆半径为40mm，最大滚圆半径为40mm，m＝1，k＝0.95。
斜齿外啮合精密锥齿轮传动机构运转，斜圆锥滚柱ⅰ36与斜齿外锥齿轮35齿面无隙啮合，传动比为定值。
斜齿外锥齿轮单个齿理论齿面方程为
式中t＝sinθ/(m+cosθ)，θ＝π/2，δh∈[h1,h2]，h1＝0，h2＝10mm，
斜齿外锥齿轮35实际齿面为理论齿面的等角距偏移面。
4、斜齿内啮合精密锥齿轮传动机构，如图11所示，它包括定位挡板ⅳ42，定位销ⅳ43，螺栓ⅳ44，固定挡板ⅳ45，斜圆锥滚柱ⅱ46，滚轮ⅳ47，斜齿内锥齿轮48；滚轮ⅳ47加工有若干孔，定位挡板ⅳ42加工有相同数量孔，孔内安装斜圆锥滚柱ⅱ46，斜圆锥滚柱ⅱ46与斜齿内锥齿轮48齿面相切。
斜圆锥滚柱ⅱ46大端轴安装在滚轮ⅳ47孔内，斜圆锥滚柱ⅱ46小端轴安装在定位挡板ⅳ42内，定位销ⅳ43安装在定位挡板ⅳ42、滚轮ⅳ47孔内，定位销ⅳ43消除定位挡板ⅳ42与滚轮ⅳ47的相对转动，螺栓ⅳ44消除固定挡板ⅳ45、定位挡板ⅳ42与滚轮ⅳ47之间的相对移动。
滚轮ⅳ47为主动件，滚轮ⅳ47通过定位销ⅳ43带动定位挡板ⅳ42转动，定位挡板ⅳ42与滚轮ⅳ47带动斜圆锥滚柱ⅱ46运动，斜圆锥滚柱ⅱ46与斜齿内锥齿轮48齿面无隙啮和，无齿侧间隙，斜圆锥滚柱ⅱ46推动斜齿内锥齿轮48转动，实现转速的变化，传动比为定值。
斜齿内锥齿轮48为主动件，斜齿内锥齿轮48齿面与斜圆锥滚柱ⅱ46无隙啮和，无齿侧间隙，斜齿内锥齿轮48推动斜圆锥滚柱ⅱ46运动，斜圆锥滚柱ⅱ46带动滚轮ⅳ47转动，实现转速的变化，传动比为定值。
所述斜齿内锥齿轮单个齿理论齿面方程为：
式中t＝sinθ/(m+cosθ)，δh∈[h7,h8]，h7、h8为斜齿内锥齿轮48端面对应的δh值，
斜齿内锥齿轮48实际齿面为理论齿面的等角距偏移面。
实施例4：
图11是本发明公开的斜齿内啮合精密锥齿轮传动机构具体实施例，滚轮ⅳ47加工有10个孔，定位挡板ⅳ42加工有10个孔，孔内安装斜圆锥滚柱ⅱ46，斜圆锥滚柱ⅱ46与斜齿内锥齿轮48齿面相切，最大基圆半径为40mm，最大滚圆半径为20mm，m＝0.5，k＝0.9。
斜齿内啮合精密锥齿轮传动机构运转，斜圆锥滚柱ⅱ46与斜齿内锥齿轮48齿面无隙啮合。
斜齿内锥齿轮单个齿理论齿面方程为
式中t＝sinθ/(m+cosθ)，θ＝3π/4，δh∈[-10,0]，
斜齿内锥齿轮48实际齿面为理论齿面的等角距偏移面。