换挡方法、装置及车辆与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种换挡方法、装置及车辆。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，为了适应不同的车型以及用户的需求，不同车型、不同厂家的车辆，可能配有不同的电子换挡器，如挡杆式换挡器、旋转式换挡器等。相关技术中，旋转式换挡器在使用时，每旋转一次，切换一个挡位，对应的挡位指示灯亮起，如车辆的当前挡位为空挡，此时与空挡对应的指示灯亮起，在旋转换挡器将挡位切换至行进挡时，空挡对应的指示灯关闭，行进挡对应的指示灯亮起，也就是说，驾驶员需要通过指示灯来确定当前挡位。

因此，相关技术中通过查看指示灯来确定当前挡位的方式容易分散驾驶员的注意力，导致事故的发生。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种换挡方法、装置及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种换挡方法，所述方法包括：

获取换挡操作；

在当前挡位为除空挡以外的任意挡位，所述换挡操作为左旋操作或右旋操作时，将车辆的挡位由所述当前挡位切换为空挡；

在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向第一方向旋转且下压的操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为倒车挡；

在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向第二方向旋转且下压的操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡，所述第一方向与所述第二方向不同。

可选地，所述在当前挡位为除空挡以外的任意挡位，所述换挡操作为左旋操作或右旋操作时，将车辆的挡位由所述当前挡位切换为空挡，包括：

在所述当前挡位为倒车挡，行进挡，手动挡中的一者，所述换挡操作为所述左旋操作或所述右旋操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为空挡；

在所述当前挡位为驻车挡，所述换挡操作为所述左旋操作或所述右旋操作，所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为空挡。

可选地，所述在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向第一方向旋转且下压的操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为倒车挡，包括：

在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向左旋转且下压的操作，所述车辆的制动踏板为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为倒车挡。

可选地，所述方法还包括：

在所述当前挡位为倒车挡，所述换挡操作为提拉操作时，保持所述车辆的挡位为倒车挡不变；

在所述当前挡位为空挡，所述换挡操作为左旋操作，所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为倒车挡。

可选地，所述在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向第二方向旋转且下压的操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡，包括：

在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向右旋转且下压的操作，所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡。

可选地，所述方法还包括：

在所述当前挡位为空挡，所述换挡操作为右旋操作，所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡；

在所述当前挡位为手动挡，所述操作为提拉操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡。

可选地，所述方法还包括：

在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为下压操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为驻车挡；

在所述当前挡位为驻车挡，所述换挡操作为提拉操作时，保持所述车辆的挡位为驻车挡不变。

可选地，所述方法还包括：

在所述当前挡位为行进挡，所述换挡操作为提拉操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为手动挡。

根据本公开的第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括：

用于存储控制器可执行指令的存储器；

控制器，用于执行本公开第一方面提供的换挡方法。

根据本公开的第三方面，提供一种换挡装置，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取换挡操作；

第一处理模块，被配置为在当前挡位为除空挡以外的任意挡位，所述换挡操作为左旋操作或右旋操作时，将车辆的挡位由所述当前挡位切换为空挡；

第二处理模块，被配置为在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向第一方向旋转且下压的操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为倒车挡；

第三处理模块，被配置为在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向第二方向旋转且下压的操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡，所述第一方向与所述第二方向不同。

通过上述技术方案，通过在除n挡以外的任意挡位进行左旋或右旋操作，将车辆的挡位切换至空挡，在任意挡位进行向第一方向旋转且下压的操作时，将车辆的挡位切换至倒车挡，在任意挡位进行向第二方向旋转且下压的操作时，将车辆的挡位切换至行进挡，固定的换挡操作使得驾驶员可以进行盲操作，无需借助指示灯就可以执行正确的换挡操作，简化了换挡操作，提高了驾驶员的换挡体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a至图1b为本公开一示例性实施例示出的旋转式换挡器的硬件操作示意图。

图2为本公开一示例性实施例示出的旋转式换挡器的旋钮的位置状态示意图。

图3为本公开一示例性实施例示出的一种换挡方法流程图。

图4a～图4e为本公开一示例性实施例示出的在不同的当前挡位，换挡操作与切换的目标换挡的对应关系示意图。

图5为本公开一示例性实施例示出的一种换挡装置示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如图1a～1b所示，为本公开一示例性实施例示出的旋转式换挡器的硬件操作示意图。本公开中，旋转式换挡器设置有一旋钮，针对旋转式换挡器的操作可以包括：向左旋转旋钮，向右旋转旋钮，下压旋钮，提拉旋钮，向左旋转后下压旋钮，向右旋转后下压旋钮。

图1a为旋转式换挡器进行旋转操作的示意图。旋转式换挡器包括有一稳态，当存在针对旋转式换挡器的操作时，在操作完成之后旋转式换挡器自动恢复到稳态的位置。如图1a所示，当旋转式换挡器的旋钮指针位于中间位置时表示旋转式换挡器处于稳态状态，向左旋转旋钮之后，松开旋钮，旋钮自动回到指针位于中间位置的稳态状态，向右旋转旋钮，旋转完成后旋钮会自动恢复到稳态位置。

图1b为旋转式换挡器进行按压操作以及提拉操作的示意图。旋转式换挡器初始状态为稳态状态，可以对稳态状态下的旋转式换挡器的旋钮进行下压操作，操作完成后，旋钮会自动回弹至稳态。还可以对旋钮进行提拉操作，操作完成后，旋钮会自动回落至稳态。还可以对旋钮进行向左旋转后下压操作，操作完成后，旋钮自动恢复至稳态，同样的，在对旋钮进行向右旋转后下压操作后，旋钮自动恢复至稳态。

图2为旋转式换挡器的旋钮的位置状态示意图。其中，x1代表旋钮处于稳态位置，x2代表向上提拉旋钮，p代表下压旋钮，b1代表向左旋转旋钮，b2代表向左旋转后下压旋钮，f1代表向右旋转旋钮，f2代表向右旋转后下压旋钮。上述各操作完成后旋钮均会自动回到稳态位置x1。

如图3所示，为本公开一示例性实施例示出的一种换挡方法流程图，改方法包括：

在步骤s31中，获取换挡操作。

在步骤s32中，在当前挡位为除空挡以外的任意挡位，所述换挡操作为左旋操作或右旋操作时，将车辆的挡位由所述当前挡位切换为空挡。

在步骤s33中，在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向第一方向旋转且下压的操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为倒车挡。

在步骤s34中，在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向第二方向旋转且下压的操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡，所述第一方向与所述第二方向不同。

本公开中，以旋转式换挡器为例，换挡操作为针对旋转式换挡器的旋钮的操作，可以包括：左旋操作，右旋操作，下压操作，提拉操作，向左旋转后且下压操作，向右旋转后且下压操作。对于每种操作，可以生成与操作对应的信号，例如，提拉操作生成高电平信号，下压操作生成低电平信号，左旋操作生成第一旋转信号，右旋操作生成第二旋转信号等。通过检测生成信号，便可以得知当前的操作为何种操作。

在当前挡位为驻车挡(p挡)，倒车挡(r挡)，行进挡(d挡)，手动挡(m挡)中的一者，所述换挡操作为左旋操作或右旋操作时，将车辆的挡位由当前挡位切换为n挡。

在当前挡位为p挡，r挡，空挡(n挡)，d挡，m挡中的一者，所述换挡操作为向第一方向旋转且下压的操作时，将车辆的挡位由当前挡位切换为r挡。

在当前挡位为p挡，r挡，n挡，d挡，m挡中的一者，所述换挡操作为向第二方向旋转且下压的操作时，将车辆的挡位由当前挡位切换为d挡。

第一方向和第二方向为不同的方向，可以根据实际需要进行设定。在一个实施例中，向第一方向旋转为向左旋转，向第二方向旋转为向右旋转，则在检测到换挡操作为向左旋转且下压的操作时，将挡位切换至r挡，在检测到换挡操作为向右旋转且下压的操作时，将挡位切换为d挡。在另一实施例中，向第一方向旋转为向右旋转，向第二方向旋转为向左旋转，则在检测到换挡操作为向右旋转且下压的操作时，将挡位切换至r挡，在检测到换挡操作为向左旋转且下压的操作时，将挡位切换为d挡。

可选地，所述在当前挡位为除空挡以外的任意挡位，所述换挡操作为左旋操作或右旋操作时，将车辆的挡位由所述当前挡位切换为空挡，包括：在所述当前挡位为倒车挡，行进挡，手动挡中的一者，所述换挡操作为所述左旋操作或所述右旋操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为空挡；在所述当前挡位为驻车挡，所述换挡操作为所述左旋操作或所述右旋操作，所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为空挡。

如图4a～4e所示，为本公开一示例性实施例示出的在不同的当前挡位，换挡操作与切换的目标换挡的对应关系示意图，其中，图中黑色圆点表示制动踏板状态为被踩下状态。

请参考图4b，图4d，图4e，分别代表当前挡位为r挡，d挡，m挡，在换挡操作为左旋操作或右旋操作，即旋钮旋至b1或f1时，确定需要将当前挡位切换至n挡。

请参考图4a，代表当前挡位为p挡，在换挡操作为左旋操作或右旋操作，即旋钮旋至b1或f1时，且车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，确定需要将当前挡位切换至n挡。

可选地，在所述当前挡位为n挡，所述换挡操作为提拉操作时，保持所述车辆的挡位为n挡不变。

请参考图4c，代表当前挡位为n挡，在所述换挡操作为提拉操作时，即提拉旋钮至x2时，保持n挡不变。

可选地，在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向第一方向旋转且下压的操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为倒车挡，包括：在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向左旋转且下压的操作，所述车辆的制动踏板为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为倒车挡。

请参考图4a～4e，在当前挡位为p挡，r挡，n挡，d挡，m挡中的一者，所述向第一方向旋转为向左旋转，所述换挡操作为向左旋转且下压的操作，即将旋钮位置调节至b2，且车辆的制动踏板为被踩下的状态时，将所述车辆的挡位切换至r挡。

可选地，在所述当前挡位为倒车挡，所述换挡操作为提拉操作时，保持所述车辆的挡位为倒车挡不变；在所述当前挡位为空挡，所述换挡操作为左旋操作，所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为倒车挡。

请参考图4b，在当前挡位为r挡时，在所述换挡操作为提拉操作时，即提拉旋钮至x2时，保持r挡不变。

请参考图4c，在当前挡位为n挡时，所述换挡操作为左旋操作，即将旋钮旋至b1，且所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位切换至r挡。

可选地，所述在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向第二方向旋转且下压的操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡，包括：在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向右旋转且下压的操作，所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡。

请参考图4a～4e，在当前挡位为p挡，r挡，n挡，d挡，m挡中的一者，所述向第二方向旋转为向右旋转，所述换挡操作为向右旋转且下压的操作，即将旋钮位置调节至f2，且车辆的制动踏板为被踩下的状态时，将所述车辆的挡位切换至d挡。

可选地，在所述当前挡位为空挡，所述换挡操作为右旋操作，所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡；在所述当前挡位为手动挡，所述操作为提拉操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡。

请参考图4c，在当前挡位为n挡时，所述换挡操作为右旋操作，即将旋钮旋至f1，所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位切换为d挡。

请参考图4e，在当前挡位为m挡，在所述换挡操作为提拉操作时，即提拉旋钮至x2时，将所述车辆的挡位切换为d挡。

可选地，在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为下压操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为驻车挡；在所述当前挡位为驻车挡，所述换挡操作为提拉操作时，保持所述车辆的挡位为驻车挡不变。

请参考图4a～4e，在当前挡位为p挡，r挡，n挡，d挡，m挡中的一者，所述换挡操作为下压操作，即下压旋钮至p位置时，将所述车辆的挡位切换为p挡。

请参考图4a，在当前挡位为p挡，所述换挡操作为提拉操作，即提拉旋钮至x2，保持p挡不变。

可选地，在所述当前挡位为行进挡，所述换挡操作为提拉操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为手动挡。

请参考图4d，在当前挡位为d挡时，所述换挡操作为提拉操作，即提拉旋钮至x2，将所述车辆的挡位切换为m挡。

为了更好的理解本公开的换挡方法，根据上述不同挡位的换挡操作与切换的目标挡位之间的对应关系，将各个挡位的换挡操作以表格的形式进行说明。

当前挡位为p挡时，目标挡位与换挡操作之间的对应关系如下：

当前挡位为r挡时，目标挡位与换挡操作之间的对应关系如下：

当前挡位为n挡时，目标挡位与换挡操作之间的对应关系如下：

当前挡位为d挡时，目标挡位与换挡操作之间的对应关系如下：

当前挡位为m挡时，目标挡位与换挡操作之间的对应关系如下：

如图5所示，为本公开一示例性实施例示出的一种换挡装置示意图，该装置包括：

获取模块51，被配置为获取换挡操作；

第一处理模块52，被配置为在当前挡位为除空挡以外的任意挡位，所述换挡操作为左旋操作或右旋操作时，将车辆的挡位由所述当前挡位切换为空挡；

第二处理模块53，被配置为在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向第一方向旋转且下压的操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为倒车挡；

第三处理模块54，被配置为在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向第二方向旋转且下压的操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡，所述第一方向与所述第二方向不同。

可选地，第一处理模块52包括：

第一处理子模块，被配置为在所述当前挡位为倒车挡，行进挡，手动挡中的一者，所述换挡操作为所述左旋操作或所述右旋操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为空挡；

第二处理子模块，被配置为在所述当前挡位为驻车挡，所述换挡操作为所述左旋操作或所述右旋操作，所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为空挡。

可选地，第二处理模块53包括：

第三处理子模块，被配置为在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向左旋转且下压的操作，所述车辆的制动踏板为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为倒车挡。

可选地，所述装置还包括：

第四处理模块，被配置为在所述当前挡位为倒车挡，所述换挡操作为提拉操作时，保持所述车辆的挡位为倒车挡不变；

第五处理模块，被配置为在所述当前挡位为空挡，所述换挡操作为左旋操作，所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为倒车挡。

可选地，第三处理模块54，包括：

第四处理子模块，被配置为在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为向右旋转且下压的操作，所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡。

可选地，所述装置还包括：

第六处理模块，被配置为在所述当前挡位为空挡，所述换挡操作为右旋操作，所述车辆的制动踏板状态为被踩下状态时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡；

第七处理模块，被配置为在所述当前挡位为手动挡，所述操作为提拉操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为行进挡。

可选地，所述装置还包括：

第八处理模块，被配置为在所述当前挡位为任意挡位，所述换挡操作为下压操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为驻车挡；

第九处理模块，被配置为在所述当前挡位为驻车挡，所述换挡操作为提拉操作时，保持所述车辆的挡位为驻车挡不变。

可选地，所述装置还包括：

第十处理模块，被配置为在所述当前挡位为行进挡，所述换挡操作为提拉操作时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换为手动挡。

基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆，所述车辆包括：用于存储控制器可执行指令的存储器；控制器，用于执行本公开提供的换挡方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。