执行器的支架组件的制作方法

本发明涉及供暖、通风与空调(hvac)技术领域，尤其涉及用于供暖、通风和/或者空调设备的阀门的执行器。

背景技术：

在供暖、通风与空调技术领域的许多应用中均使用一种传热介质，将热能从源发地传输到目的地。热能传输可以用来加热建筑物内的某一个空间或区域。在这种情况下，传热介质在源发地吸收热能，然后在输送到目的地之后又将热能至少部分释放出来。热能传输同样也可以用来冷却建筑物内的某一个空间或区域，在这种情况下，传热介质在目的地吸收热能，然后在源发地又将其至少部分释放出来。传热介质可以是任意一种流体，多数情况下使用水或空气(风)。水的优点是具有很高的比热容，因此每单位质量能够传输特别大的热量。

为了在供暖、通风与空调设备中控制或调节传热介质的流量，需要使用一些阀门，这些阀门也称作供暖、通风与空调设备的阀门。通过例如所谓的关断阀或节流阀来调整传热介质的流量。阀门的开启或关断一般由执行器来驱动完成。目前供暖、通风与空调系统中一种常用的阀门驱动设备就是电动执行器。电动执行器的驱动构件例如是电机，电机致动时能够自动调整阀门的开启量。

按驱动方式划分，电动执行器可以分为直行程执行器和角行程执行器。直行程执行器的输出以推动或拉动方式带动被驱动阀门(例如直通阀、三通阀)中的阀杆直线运动。角行程执行器则输出扭转力，以带动被驱动阀门(例如球阀、蝶阀、风阀)的阀杆旋转运动。对于某些需要驱动力较大的阀门，也可以使用两个或两个以上的执行器来共同驱动一个阀门。

图1示出了一种使用两个角行程执行器来驱动同一个阀门的情况。如图1所示，执行器110和执行器120均为角行程执行器，二者套设在一根驱动轴130上且上下叠置，以同步驱动该驱动轴130转动。驱动轴130进而可驱动与该驱动轴连接的一个阀门(未示出)。在这种情况下，两个执行器之间的同步是必须的。这种同步通常是在将执行器安装到阀门上后再通过手动调整执行器的位置来实现。

图1中执行器110上设有可手动操控的复位按钮116，其用来将执行器设置成手动调整状态，在此状态下操作人员方可手动调整执行器的位置。位于下方的执行器120也同样具有一个复位按钮。这里，复位按钮也称作自动复位开关，在复位按钮被一个外部力按下时按钮被触发，该外部力撤销后复位按钮立即恢复初始原位。手动操控的复位按钮被触发时，方可手动调节执行器的位置。

如此，对于图1所示的例子而言，为了实现同步手动设置，操作人员需要在同时按下分别设置在执行器110和120上的两个复位按钮的情况下，手动调整执行器的位置。这一操作则需要两个操作人员来共同完成，一个操作人员(图1左侧)的双手分别按下两个复位按钮且保持复位按钮在触发状态，另一个操作人员(图1右侧)的一只手负责在复位按钮被按下时调整执行器的位置。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种支架组件，其用于支撑两个执行器，该两个执行器经由同一个驱动轴来驱动一个待驱动设备且该两个执行器沿所述驱动轴的方向以预定间隔叠置，每个所述执行器具有一个手动操控的复位按钮。采用这种支架组件只需要一个操作人员即可实现两个执行器的同步手动设置。

本发明的另一个目的在于提供一种用于支撑两个执行器的支架组件，其能够满足就两个执行器同步而言的最大摆动角度，例如最大±3度的摆动角。

根据本发明的一个方面，本发明提出的支架组件包括：一个支撑架，其第一端固定在所述待驱动设备上，其第二端置于所述两个执行器远离所述驱动轴的端部处，以支撑所述两个执行器；一个限位件，其连接在所述支撑架的所述第二端处，且能够与所述两个执行器发生干涉，以限制所述两个执行器绕所述驱动轴的旋转；一个手动操控件，其具有至少一个执行部，一个所述执行部能够触发一个所述执行器的复位按钮。优选地，至少一个所述执行部在一个方向上的尺寸小于所述预定间隔。采用这种支架组件只需要一个操作人员即可实现双执行器的同步手动设置。

在一个实施例中，手动操控件中的所述执行部呈l型且在第一方向(第一维度)上的尺寸小于所述预定间隔，且所述执行部的端部在第二方向(第二维度)上的尺寸与所述复位按钮的复位行程相匹配，所述第一方向所述第二方向相互垂直。优选地，所述手动操作件还包括一个手持部，所述手持部适于手持，且与所述执行部连接，其中所述手动操作件为一体成型件。这种手动操控件结构简单，适于插入两个执行器之间的间隔内，且能够使得位于下方的执行器的复位按钮保持在触发状态。如此，单个操作人员可以先利用上述手动操控件将位于下方的执行器的复位按钮保持在触发状态，进而再一只手按下位于上方的执行器的复位按钮，另一只手调整两个执行器的位置。从而，单个操作人员就可以如调整单执行器阀门组件那样调整双执行器阀门组件。

在另一个实施例中，所述手动操控件包括一个手持部和从所述手持部两端延伸出的两个执行部，每个所述执行部在纵向方向上的尺寸与所述复位按钮的触发行程相适应，且其中一个所述执行部沿所述纵向的尺寸小于所述预定间隔。这种手动操控件结构简单，且能够同时使得两个执行器的复位按钮保持在触发状态。因而，单个操作人员就可以如调整单执行器的阀门组件那样，调整双执行器的阀门组件。

在又一个实施例中，所述支撑架包括第一支撑板以及与所述第一支撑板呈直角连接的立板，所述第一支撑板能够固定在所述待驱动的设备上，且固定后所述立板置于所述两个执行器的远离所述驱动轴的端部位置，所述立板还具有开口，靠近所述立板的所述执行器的接线端子能够从所述开口伸出。

在又一个实施例中，所述限位件包括：一个摆臂，其连接到所述立板且沿所述驱动轴的轴向布置，所述摆臂设置成其面向所述执行器的边缘与所述执行器的接线端子的边缘间隔一预定距离，所述摆臂具有一个预定的最大摆动角；两个限位部，其分别呈直角连接到所述摆臂且向所述执行器的方向伸出，每个所述限位部与其对应的所述执行器发生干涉。这种限位件的设计可以确保摆臂的最大摆动角，而不会受到执行器接线端子的阻碍。

在再一个实施例中，所述限位件还包括用于将所述摆臂连接到所述立板的一个第一连接件和一个第二连接件，所述第二连接件固定在所述摆臂的本体上，所述第一连接件能够穿过所述立板上的一个通孔并螺纹连接到所述第二连接件，且使得所述摆臂能够相对所述立板摆动。

在又一个实施例中，所述摆臂包括：一个第一板，其可摆动地连接到所述立板；两个第二板，其分别连接到所述第一板的两端且沿所述驱动轴的方向延伸，所述两个第二板的取向彼此平行且与所述第一板的取向垂直。优选地，所述限位件还包括两对筋板，每对筋板连接到所述第二板和与之连接的所述限位部。这种设计有效地提高了限位件的强度。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对电机的驱动轴的接地装置及电机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1示出了一种现有的双执行器驱动同一驱动轴的情况。

图2a示出了根据本发明一个实施例的支架组件和两个执行器组装状态的立体图。

图2b示出了根据本发明一个实施例的手动操控件的结构示意图。

图3a示出了根据本发明另一个实施例的支架组件和两个执行器组装状态的立体图。

图3b示出了根据本发明另一个实施例的手动操控件的结构示意图。

图4示出了另一个视角的支架组件和两个执行器组装状态的立体图。

图5示出支架组件沿图2所示的剖切线a-a’剖开的剖视图。

图6示出图2所示立体图的侧视图。

标号说明

110:执行器；116：复位按钮；120：执行器；126：复位按钮；

130驱动轴

20：支架组件；22：支撑架；23：限位件；24：手动操控件

221：第一支撑板2211：第一端部；2212：第二端部2213：延伸部

222：立板；2222：上梁；

231：第一板；232：第一连接件；234：第二连接件；235：第二板；

236：筋板；237：限位部；

241：手持部；242：执行部；

28：手动操控件；281：手持部；282：执行部。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的位置关系，而非限定它们的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。

在本文中，“形状互补”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

图2a示出了根据本发明一个实施例的支架组件和执行器的立体图。如图2a所示，支架组件20用来支撑两个叠置的执行器110和120。执行器110和120套设在同一个驱动轴130上，且沿该驱动轴130的轴向z以预定间隔d叠置。执行器110和120可以共同驱动该驱动轴130转动，该驱动轴130进而驱动一个待驱动设备，例如阀(图中未示出)的开启或关断。如图2所示，每个执行器具有一个手动操控的复位按钮。执行器110的顶面上设有一个复位按钮116。执行器120的顶面(朝向执行器110的表面)上同样设有一个复位按钮126。复位按钮用来触发手动调整模式。当复位按钮被按下时，操作人员可以手动调整执行器的位置。

参照图2a，支架组件20包括一个支撑架22、一个限位件23以及一个手动操控件24。支撑架22的一端能够固定在待驱动设备(未示出)上，以支撑叠置的两个执行器110和120。限位件23连接到支撑架22的远离驱动轴130的一端，用来限制两个执行器110和120绕驱动轴130的旋转运动。手动操控件24便于操控人员按下至少一个执行器的复位按钮，以便单个操作人员能够完成对两个执行器的手动设置。

这里，在图2a所示的一个实施例中采用一个例如呈钥匙形状的手动操控件24，其能够按下执行器120的复位按钮126。图2b示出了一种由板材一体成型的手动操控件24。如图2b所示，手动操控件24大体呈钥匙状，其包括一个手持部241以及一个从手持部延伸出的呈l形执行部242。执行部242的端部尺寸适于按下复位按钮。执行部242在第一方向(厚度方向t)上的尺寸(厚度)小于两个执行器之间的预定间隔d，从而该执行部242适于插入两个执行器之间的间隙中。执行部242的端部在与第一方向垂直的第二方向(宽度方向)上的尺寸(宽度w1，即l形的内宽度)与复位按钮126的触发行程相匹配。优选地，执行部242的宽度w2(即l形的外宽度)＝间隔d+复位按钮的触发行程。图2b所示的例子中，手动操控件24优选为一个一体成型板，其手持部242和执行部241在同一平面内，且厚度相同。可选地，手持部241也可以在与执行部242所在平面相垂直的平面内。可选地，手持部241的形状还可以是球形、立方形等任意其他所需形状。

在图2a所示的例子中，在空闲时，手动操控件24可以挂在支撑架22的某个位置，例如挂在支撑架22上。在使用时，操作人员摘下手动操控件24，将其置于水平位置并插入两个执行器之间的预定间隔d内，再将该手动操控件24旋转90度，使其执行部242触发复位按钮126。鉴于执行部242的尺寸，该复位按钮126可被保持在其激发状态，如图2a所示。进而，该操作人员可以一手按下另一个执行器110的复位按钮，另一手调整执行器的位置。由此可以实现单个操作人员如手动设置单执行器阀门那样地手动设置如图2所示的双执行器阀门。

图3a和图3b示出了另一个手动操控件的例子。如图3b所示，手动操控件28具有一个手持部281，以及沿手持部281的横向方向延伸出的两个执行部282。每个执行部282大体呈倒置l型。执行部282的端部适于按下复位按钮，且执行部282的端部在手持部281的纵向方向上的尺寸与复位按钮的触发行程相适应。此外，至少位于下方的执行部282沿手持部281长度方向z的尺寸l小于两个执行器之间的预定间隔d。空闲时，手动操控件28可以挂在支撑架22的某处。使用时，手动操控件28被置于如图3a所示的位置，两个执行部282分别对正复位按钮116和126。操作人员可以握住手持部281向下按，同时按下两个复位按钮116和126。如此，操作人员可以一只手同时触发两个执行器的复位按钮，并能用另一只手调整执行器的位置。

可选地，手动操控件还可以是一个能够夹持在执行器110上的夹持件，其具有一个能够按下复位按钮116的突起。在夹持件夹持到执行器110上时，复位按钮116被按下。根据实际需要，手动操控件还可以具有其他实现形式。

由于采用了如上所述的手动操控件，至少一个执行器的复位按钮可以通过该手动操控件保持在触发状态(被按下的状态)，因而单个操控人员可以如调整单执行器的阀门组件那样，调整双执行器的阀门组件。。

图4示出了另一个视角的支架组件和执行器的组装图。如图2～4所示，优选地，支撑架22包括一个第一支撑板221以及与第一支撑板221呈直角连接的立板222。第一支撑板221大体上在垂直于驱动轴的平面内延伸。立板222则在平行于驱动轴的平面内延伸。第一支撑板221具有第一端部2211、第二端部2212，以及在第一和第二端部之间延伸的延伸部2213。第一端部2211固定在例如阀门的待驱动设备(未示出)上。在图2～4的例子中，第一端部2211也套设在驱动轴130上并通过法兰盘固定在阀门(未示出)的一个端口上。第二端部2212远离驱动轴130且抵靠在执行器120的下表面上，以支撑两个执行器。在图2～4的例子中，优选地，第一支撑板221呈台阶状。例如，第二端部2212在高于第一端部2211的平面上，且第一和第二端部之间的延伸部2213呈一个斜面。如此设计的第一支撑板221能够在有限空间内对执行器提供足够强度的支撑力。

在图2～4的例子中，立板222例如可以通过螺纹连接或焊接方式连接到第一支撑板221且与第一支撑板221呈直角。在图2～4的例子中，优选地，立板222为一个中心具有开口的框架，位于下方的执行器120的接线端子能够从立板222的开口中伸出。图2～4中的立板222还可以根据实际需要设计成圆形框架、六边形框架，日字型框架、甚或非对称的框架结构。在图4的例子中，立板222的一个横梁2222优选位于两个执行器110和120的中间位置。

在图2～4的例子中，限位件23连接到支撑架22的远离驱动轴130的一端。限位件23能够分别与两个执行器110和120发生干涉，以限制执行器110和120绕驱动轴130的旋转。图5示出了纵向剖开后的支架组件的示意图。如图2～图5所示限位件23包括一个摆臂230和从该摆臂两端垂直地朝向执行器伸出的两个限位部237。摆臂230连接到立板222的上梁2222处且沿驱动轴130的轴向方向z布置。限位部237优选为一个水平伸出的限位板，其能够与执行器外壳上对应的一个凹槽(例如118)相配合，例如限位部237适于插入执行器的凹槽内。当执行器110和120发生绕驱动轴130的转动偏差时，该限位部237能够限制执行器绕驱动轴的旋转运动。

优选地，摆臂230可在平行于立板222的平面内发生有限的摆动，例如最大摆动角为±3度。而且，摆臂230面向执行器的边缘与执行器的接线端子的边缘间隔一预定距离g，如图6所示。该距离g能够使得摆臂230具有最大±3度的摆动角，而不会受到接线端子的阻碍。如此，如果两个执行器110和120发生同步偏差，限位件23允许最大±3度的摆动角。

进一步，如图5所示，优选地，限位件23还包括用于将摆臂230连接到立板222的一个第一接件232和一个第二连接件234。第二连接件234一端固定在摆臂的本体上。第一连接件232穿过立板222上对应位置的一个通孔与第二连接件234彼此螺纹连接。摆臂230能够相对立板222发生有限范围内的摆动。在一个例子中，第二连接件234一端固定在摆臂230本体的中心位置，另一端具有内螺纹，且第二连接件234的长度决定了距离g的大小。第一连接件232为一个螺钉，该螺钉具有一个帽状部和一个螺杆部，该螺杆部能够旋入第二连接件234的内螺纹内。帽状部和螺杆部之间设有一个无螺纹段，其能够在第一和第二连接件旋紧后使得摆臂可以相对立板发生有限范围内的摆动。

更为优选地，摆臂230可以由三个板材焊接而成。例如，摆臂230可以包括一个第一板231和两个第二板235。第一板231面向立板222设置且通过上述第一和第二连接件连接到立板222。第二板235分别连接到第一板231的两端且沿第一板的长度方向延伸。两个第二板235的取向彼此平行且与第一板231的取向垂直。限位部237连接到第二板的端部。更为优选地，限位件23还包括两对筋板236，每对筋板焊接连接到第二板235和与之连接的限位部237，用来加强对限位部237的支撑。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。