本申请要求于2017年5月10日提交的韩国专利申请no.10-2017-0058313的优先权和权益，其整体以引用方式并入本文。
本公开涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，以改善动力传递性能并减少燃料消耗。
背景技术
本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景技术信息并且可不构成现有技术。
通常，已经开发了实现更多速度级(speedstage，速度档)的自动变速器，以增强燃料效率并提供更好的驾驶性能。
这种实现更多速度级的自动变速器允许在缩小发动机尺寸的同时改善动力性能和驱动效率。提供具有可以用作与驾驶性能(诸如换档前后的加速度)密切相关的指标的平滑阶比(stepratio)的高效率多速度变速器，这增加了自动变速器在汽车领域中的安全竞争力。
然而，在自动变速器中，由于速度级的数量增加，内部部件的数量通常增加。这不利地影响可安装性、成本、重量和变速器效率。
因此，可提供通过少数量的部件提高效率的行星齿轮系的开发，以便通过多速度增加燃料效率增强效果。
近来，已经引入了八速自动变速器，并且已经开发了用于能够实现更多变速档的自动变速器的行星齿轮系。
然而，由于常规的八速自动变速器具有6.5至7.5的齿轮比跨度(齿轮比跨度是确保阶比的线性度的重要因素)，动力性能和燃料效率的改善可能是极微小的。
此外，如果八速自动变速器具有大于9.0的齿轮比跨度，我们已经发现确保阶比的线性度是困难的。因此，发动机的驱动效率和车辆的驾驶性能可退化。
在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景技术的理解，因此其可包含不形成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
本公开提供用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其能够通过实现十个前进速度级和一个倒退速度级来改善动力传递性能和燃料经济性，并且使用五个行星齿轮组和六个接合元件来减小离合器和制动器的阻力损失。
本公开的另一种形式提供用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其还能够通过使用扭矩平行类型的输出侧的行星齿轮组来改善扭矩传递效率和耐久性，并减少每个行星齿轮组和每个接合元件的扭矩分配。
本公开的又一种形式提供用于车辆的自动变速器的高效行星齿轮系，其通过使用用于实现十个前进速度级和一个倒退速度级的五个行星齿轮组来增加输出齿轮比的灵活性并且改善阶比的线性度。
根据本公开的示例性形式的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可包括：输入轴，其被配置成接收发动机的扭矩；输出轴，其被配置成输出扭矩；第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及第五行星齿轮组，包括第十三旋转元件、第十四旋转元件和第十五旋转元件；第一轴，其固定地连接到第一旋转元件和输入轴；第二轴，其固定地连接到第十四旋转元件和输出轴；第三轴，其固定地连接到第五旋转元件、第八旋转元件和第十三旋转元件；第四轴，其固定地连接到第十一旋转元件和第十五旋转元件；第五轴，其固定地连接到第六旋转元件；第六轴，其固定地连接到第九旋转元件；第七轴，其固定地连接到第二旋转元件和第四旋转元件；第八轴，其固定地连接到第三旋转元件、第七旋转元件和第十旋转元件；以及第九轴，其固定地连接到第十二旋转元件。
该行星齿轮系还可包括：被配置成将九个轴中的一个轴与九个轴中的另一个轴选择性地连接、或将九个轴中的至少一个轴与变速器壳体选择性地连接的六个接合元件，其中通过操作六个接合元件的任何三个组合来实现前进速度级或倒退速度级中的任何一个。
六个接合元件可包括：三个离合器，每个离合器连接九个轴中的任何两个轴；以及三个制动器，每个制动器将九个轴中的没有连接到输入轴或输出轴的至少一个轴选择性地连接到变速器壳体。
六个接合元件可包括：第一离合器，其设置在第二轴和第六轴之间；第二离合器，其设置在第一轴和第三轴之间；第三离合器，其设置在第一轴和第五轴之间；第一制动器，其设置在第七轴与变速器壳体之间；第二制动器，其设置在第八轴和变速器壳体之间；以及第三制动器，其设置在第九轴和变速器壳体之间。
第一旋转元件是第一太阳齿轮，第二旋转元件是第一行星架并且第三旋转元件是第一环形齿轮。第四旋转元件是第二太阳齿轮，第五旋转元件是第二行星架并且第六旋转元件是第二环形齿轮。第七旋转元件是第三太阳齿轮，第八旋转元件是第三行星架并且第九旋转元件是第三环形齿轮。第十旋转元件是第四太阳齿轮，第十一旋转元件是第四行星架并且第十二旋转元件是第四环形齿轮。第十三旋转元件是第五太阳齿轮，第十四旋转元件是第五行星架并且第十五旋转元件是第五环形齿轮。
在一个方面，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、第四行星齿轮组和第五行星齿轮组从发动机一侧以第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、第四行星齿轮组和第五行星齿轮组的顺序设置。在另一个方面，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、第四行星齿轮组和第五行星齿轮组从发动机一侧以第一行星齿轮组、第三行星齿轮组、第二行星齿轮组、第四行星齿轮组和第五行星齿轮组的顺序设置。
根据本公开的示例性形式，可通过将为简单行星齿轮组的五个行星齿轮组与六个接合元件组合来实现十个前进速度级和一个倒退速度级。
另外，由于确保齿轮比跨度大于10.9，可增加发动机的驱动效率。另外，由于可以由多个速度级确保阶比的线性度，因此可改善诸如换挡前后的加速度、有节奏的发动机转速等的驾驶性能。
另外，由于通过使用五个行星齿轮组实现十个前进速度级和一个倒退速度级，但是接合元件的数量减少，所以离合器和制动器的阻力损失可减小，并且动力传递效率和燃料经济性可被改善。
另外，由于使用扭矩平行类型的输出侧的行星齿轮组并且扭矩被均匀地分配给每个行星齿轮组和每个接合元件，所以可改善扭矩传递效率和耐久性。
另外，由于使用五个行星齿轮组来实现十个前进速度级和一个倒退速度级，所以可增加输出齿轮比的灵活性并且可改善阶比的线性度。
从本文提供的描述，更多的适用性领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例旨在仅用于说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了本公开被很好地理解，现在将参考附图描述其各种形式，这些形式通过示例给出，其中：
图1是根据本公开的第一示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图2是根据本公开的第一示例性形式的行星齿轮系中的每个速度级下的接合元件的操作图表；以及
图3是根据本公开的第二示例性形式的行星齿轮系的示意图。
本文描述的附图仅用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或使用。应当理解，贯穿附图，对应的附图标记表示相同或对应的部分和特征。
然而，为了清楚地描述本公开的示例性形式，省略了与描述无关的部分，并且贯穿本公开，相同的附图标记指示相同或相似的元件。
在下面的描述中，将部件的名称划分为第一、第二等是为了区分名称，因为部件的名称彼此相同，而其顺序不受特别限制。
在以下描述中，各种构件被描述为连接，这可包括直接连接、固定地连接、选择性地连接或可操作地连接的构件。在附图中，各种构件被示出为直接连接以一起移动，并且因此包括固定地连接的构件。这里，“固定地连接”等术语意味着至少两个彼此连接的构件总是一起旋转。当两个或更多个构件被描述为通过接合元件“选择性地连接”时，这意味着当接合元件未接合时，选择性地连接的构件单独地旋转，并且当接合元件接合时，选择性地连接的构件以相同的速度一起旋转。因此，本领域普通技术人员将理解，“固定地连接”等术语与“可操作地连接(operablyconnected)”、“选择性地连接”等术语不同。
图1是根据本公开的第一示例性形式的行星齿轮系的示意图。
参考图1，行星齿轮系包括：设置在相同轴线上的第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3、第四行星齿轮组pg4和第五行星齿轮组pg5；输入轴is；输出轴os；连接到第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3、第四行星齿轮组pg4和第五行星齿轮组pg5的至少一个旋转元件的九个轴(即tm1、tm2、tm3、tm4、tm5、tm6、tm7、tm8和tm9)；包括三个离合器c1、c2、c3和三个制动器b1、b2、b3的接合元件；以及变速器壳体h。
通过第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3、第四行星齿轮组pg4和第五行星齿轮组pg5的协作改变从发动机输入到输入轴is的扭矩，并且所改变的扭矩通过输出轴os输出。
根据本公开的第一示例性形式，这些行星齿轮组从发动机一侧以第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3、第四行星齿轮组pg4和第五行星齿轮组pg5的顺序设置。
输入轴is是输入构件，并且来自发动机的曲轴的扭矩通过扭矩转换器进行扭矩转换以输入到输入轴is中。
输出轴os是输出构件，其与输入轴is配置在相同轴线上，并且通过差动装置将驱动扭矩传输到驱动轮。
第一行星齿轮组pg1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第一旋转元件n1的第一太阳齿轮s1；第二旋转元件n2的第一行星架pc1，其可旋转地支撑均匀地布置在第一太阳齿轮s1的外圆周上并且与第一太阳齿轮s1的外圆周在外部接合的多个第一小齿轮p1；以及第三旋转元件n3的第一环形齿轮r1，其与多个第一小齿轮p1在内部接合并且与第一太阳齿轮s1可操作地连接。
第二行星齿轮组pg2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第四旋转元件n4的第二太阳齿轮s2；第五旋转元件n5的第二行星架pc2，其可旋转地支撑均匀地布置在第二太阳齿轮s2的外圆周上并且与第二太阳齿轮s2的外圆周在外部接合的多个第二小齿轮p2；以及第六旋转元件n6的第二环形齿轮r2，其与多个第二小齿轮p2在内部接合并且与第二太阳齿轮s2可操作地连接。
第三行星齿轮组pg3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第七旋转元件n7的第三太阳齿轮s3；第八旋转元件n8的第三行星架pc3，其可旋转地支撑均匀地布置在第三太阳齿轮s3的外圆周上并且与第三太阳齿轮s3的外圆周在外部接合的多个第三小齿轮p3；以及第九旋转元件n9的第三环形齿轮r3，其与多个第三小齿轮p3在内部接合并且与第三太阳齿轮s3可操作地连接。
第四行星齿轮组pg4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第十旋转元件n10的第四太阳齿轮s4；第十一旋转元件n11的第四行星架pc4，其可旋转地支撑均匀地布置在第四太阳齿轮s4的外圆周上并且与第四太阳齿轮s4的外圆周在外部接合的多个第四小齿轮p4；以及第十二旋转元件n12的第四环形齿轮r4，其与多个第四小齿轮p4在内部接合并且与第四太阳齿轮s4可操作地连接。
第五行星齿轮组pg5是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第：十三旋转元件n13的第五太阳齿轮s5；第十四旋转元件n14的第五行星架pc5，其可旋转地支撑均匀地布置在第五太阳齿轮s5的外圆周上并且与第五太阳齿轮s5的外圆周在外部接合的多个第五小齿轮p5；以及第十五旋转元件n15的第五环形齿轮r5，其与多个第五小齿轮p5在内部接合并且与第五太阳齿轮s5可操作地连接。
第二旋转元件n2固定地连接到第四旋转元件n4，第三旋转元件n3固定地连接到第七旋转元件n7和第十旋转元件n10，第五旋转元件n5固定地连接到第八旋转元件n8和第十三旋转元件n13，并且第十一旋转元件n11固定地连接到第十五旋转元件n15，使得第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3、第四行星齿轮组pg4和第五行星齿轮组pg5包括九个轴tm1至tm9。
将进一步详细描述九个轴tm1至tm9。
九个轴tm1至tm9将行星齿轮组pg1、pg2、pg3、pg4和pg5的旋转元件中的多个旋转元件彼此直接连接。九个轴是连接到任何一个旋转元件并且与任何一个旋转元件一起旋转来传输扭矩的旋转构件，并且是将任何一个旋转元件与变速器壳体h选择性地连接的旋转构件，或者是将任何一个旋转元件直接连接到变速器壳体h的固定构件。
第一轴tm1固定地连接到第一旋转元件n1(第一太阳齿轮s1)并且固定地连接到输入轴is以作为输入元件连续地操作。
第二轴tm2连接到第十四旋转元件n14(第五行星架pc5)并且优选地固定地连接到其上。第二轴tm2固定地连接到输出轴os以作为输出元件连续地操作。
第三轴tm3连接到第五旋转元件n5(第二行星架pc2)、第八旋转元件n8(第三行星架pc3)和第十三旋转元件n13(第五太阳齿轮s5)，并且优选地固定地连接到其上。
第四轴tm4连接到第十一旋转元件n11(第四行星架pc4)和第十五旋转元件n15(第五环形齿轮r5)，并且优选地固定地连接这些元件。
第五轴tm5连接到第六旋转元件n6(第二环形齿轮r2)，并且优选地固定地连接到其上。
第六轴tm6连接到第九旋转元件n9(第三环形齿轮r3)，并且优选地固定地连接到其上。
第七轴tm7连接到第二旋转元件n2(第一行星架pc1)和第四旋转元件n4(第二太阳齿轮s2)，并且优选地固定地连接这些元件。
第八轴tm8连接到第三旋转元件n3(第一环形齿轮r1)、第七旋转元件n7(第三太阳齿轮s3)和第十旋转元件n10(第四太阳齿轮s4)，并且优选地固定地连接这些元件。
第九轴tm9连接到第十二旋转元件n12(第四环形齿轮r4)，并且优选地固定地连接到其上。
这里，第二轴tm2选择性地连接到第六轴tm6，并且第三轴tm3和第五轴tm5中的每个选择性地连接到第一轴tm1。
另外，第七轴tm7、第八轴tm8和第九轴tm9中的每个选择性地连接到变速器壳体h以作为选择性固定元件进行操作。
作为接合元件的三个离合器c1、c2和c3被设置在包括输入轴is和输出轴os的九个轴tm1至tm9中的任何两个轴被选择性地彼此连接的部分处。
另外，作为接合元件的三个制动器b1、b2和b3被设置在九个轴tm1至tm9中的任何一个轴选择性地与变速器壳体h连接的部分处。
将详细描述六个接合元件(三个离合器c1至c3和三个制动器b1至b3)的布置。
第一离合器c1设置在第二轴tm2和第六轴tm6之间，并且将第二轴tm2选择性地连接到第六轴tm6。
第二离合器c2设置在第一轴tm1和第三轴tm3之间，并且将第一轴tm1选择性地连接到第三轴tm3。
第三离合器c3设置在第一轴tm1和第五轴tm5之间，并且将第一轴tm1选择性地连接到第五轴tm5。
第一制动器b1设置在第七轴tm7和变速器壳体h之间，并且将第七轴tm7选择性地连接并固定到变速器壳体h。
第二制动器b2设置在第八轴tm8和变速器壳体h之间，并且将第八轴tm8选择性地连接并固定到变速器壳体h。
第三制动器b3设置在第九轴tm9和变速器壳体h之间，并且将第九轴tm9选择性地连接并固定到变速器壳体h。
在图1中示出第二离合器c2和第三离合器c3分别将第三轴tm3和第五轴tm5选择性地连接到第一轴tm1。然而，由于第一轴tm1固定地连接到输入轴is，所以第二离合器c2可将输入轴is连接到第三轴tm3，并且第三离合器c3可将输入轴is连接到第五轴tm5。
包括第一离合器c1、第二离合器c2和第三离合器c3以及第一制动器b1、第二制动器b2和第三制动器b3的接合元件可为由液压操作的湿式的多板摩擦元件。湿式的多板摩擦元件主要用作接合元件，但是可以通过来自电控制单元的电信号操作的爪形离合器、电离合器或磁性离合器可以用作接合元件。
图2是根据本公开的第一示例性形式的行星齿轮系中的每个速度级下的接合元件的操作图表。
参照图2，第一离合器c1、第二离合器c2和第三离合器c3以及第一制动器b1、第二制动器b2和第三制动器b3中的三个组合在行星齿轮系中的每个速度级下操作。
第三离合器c3以及第一制动器b1和第三制动器b3在第一前进速度级d1下操作。
当通过第三离合器c3的操作将第一轴tm1连接到第五轴tm5时，输入轴is的扭矩被输入到第一轴tm1和第五轴tm5。
在该状态下，通过第一制动器b1和第三制动器b3的操作，第七轴tm7和第九轴tm9作为固定元件操作。因此，输入轴is的扭矩转换进入第一前进速度级，并且第一前进速度级通过连接到第二轴tm2的输出轴os输出。
第二离合器c2以及第一制动器b1和第三制动器b3在第二前进速度级d2下操作。
当通过第二离合器c2的操作将第一轴tm1连接到第三轴tm3时，输入轴is的扭矩被输入到第一轴tm1和第三轴tm3。
在该状态下，通过第一制动器b1和第三制动器b3的操作，第七轴tm7和第九轴tm9作为固定元件操作。因此，输入轴is的扭矩转换进入第二前进速度级，并且第二前进速度级通过连接到第二轴tm2的输出轴os输出。
第二离合器c2以及第二制动器b2和第三制动器b3在第三前进速度级d3下操作。
当通过第二离合器c2的操作将第一轴tm1连接到第三轴tm3时，输入轴is的扭矩被输入到第一轴tm1和第三轴tm3。
在该状态下，通过第二制动器b2和第三制动器b3的操作，第八轴tm8和第九轴tm9作为固定元件操作。因此，输入轴is的扭矩转换进入第三前进速度级，并且第三前进速度级通过连接到第二轴tm2的输出轴os输出。
第二离合器c2和第三离合器c3以及第三制动器b3在第四前进速度级d4下操作。
当通过第二离合器c2的操作将第一轴tm1连接到第三轴tm3并且通过第三离合器c3的操作将第一轴tm1连接到第五轴tm5时，输入轴is的扭矩被输入到第一轴tm1、第三轴tm3和第五轴tm5。
在该状态下，通过第三制动器b3的操作，第九轴tm9作为固定元件操作。因此，输入轴is的扭矩转换进入第四前进速度级，并且第四前进速度级通过连接到第二轴tm2的输出轴os输出。
第一离合器c1和第二离合器c2以及第三制动器b3在第五前进速度级d5下操作。
当通过第一离合器c1的操作将第二轴tm2连接到第六轴tm6并且通过第二离合器c2的操作将第一轴tm1连接到第三轴tm3时，输入轴is的扭矩被输入到第一轴tm1和第三轴tm3。
在该状态下，通过第三制动器b3的操作，第九轴tm9作为固定元件操作。因此，输入轴is的扭矩转换进入第五前进速度级，并且第五前进速度级通过连接到第二轴tm2的输出轴os输出。
第一离合器c1和第三离合器c3以及第三制动器b3在第六前进速度级d6下操作。
当通过第一离合器c1的操作将第二轴tm2连接到第六轴tm6并且通过第三离合器c3的操作将第一轴tm1连接到第五轴tm5时，输入轴is的扭矩被输入到第一轴tm1和第五轴tm5。
在该状态下，通过第三制动器b3的操作，第九轴tm9作为固定元件操作。因此，输入轴is的扭矩转换进入第六前进速度级，并且第六前进速度级通过连接到第二轴tm2的输出轴os输出。
第一离合器c1、第二离合器c2和第三离合器c3在第七前进速度级d7下操作。
当通过第一离合器c1的操作将第二轴tm2连接到第六轴tm6、通过第二离合器c2的操作将第一轴tm1连接到第三轴tm3，并且通过第三离合器c3的操作将第一轴tm1连接到第五轴tm5时，输入轴is的扭矩被输入到第一轴tm1、第三轴tm3和第五轴tm5。
在该情况下，第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3、第四行星齿轮组pg4和第五行星齿轮组pg5变为锁定(lock-up)状态。因此，输入轴is的扭矩通过与第二轴tm2连接的输出轴os输出而没有速度变化。
第一离合器c1和第三离合器c3以及第二制动器b2在第八前进速度级d8下操作。
当通过第一离合器c1的操作将第二轴tm2连接到第六轴tm6并且通过第三离合器c3的操作将第一轴tm1连接到第五轴tm5时，输入轴is的扭矩被输入到第一轴tm1和第五轴tm5。
在该状态下，通过第二制动器b2的操作，第八轴tm8作为固定元件操作。因此，输入轴is的扭矩转换进入第八前进速度级，并且第八前进速度级通过连接到第二轴tm2的输出轴os输出。
第一离合器c1和第二离合器c2以及第二制动器b2在第九前进速度级d9下操作。
当通过第一离合器c1的操作将第二轴tm2连接到第六轴tm6并且通过第二离合器c2的操作将第一轴tm1连接到第三轴tm3时，输入轴is的扭矩被输入到第一轴tm1和第三轴tm3。
在该状态下，通过第二制动器b2的操作，第八轴tm8作为固定元件操作。因此，输入轴is的扭矩转换进入第九前进速度级，并且第九前进速度级通过连接到第二轴tm2的输出轴os输出。
第一离合器c1和第二离合器c2以及第一制动器b1在第十前进速度级d10下操作。
当通过第一离合器c1的操作将第二轴tm2连接到第六轴tm6并且通过第二离合器c2的操作将第一轴tm1连接到第三轴tm3时，输入轴is的扭矩被输入到第一轴tm1和第三轴tm3。
在该状态下，通过第一制动器b1的操作，第七轴tm7作为固定元件操作。因此，输入轴is的扭矩转换进入第十前进速度级，并且第十前进速度级通过连接到第二轴tm2的输出轴os输出。
第一离合器c1以及第一制动器b1和第三制动器b3在倒退速度级rev1下操作。
当通过第一离合器c1的操作将第二轴tm2连接到第六轴tm6时，输入轴is的扭矩被输入到第一轴tm1。
在该状态下，通过第一制动器b1和第三制动器b3的操作，第七轴tm7和第九轴tm9作为固定元件操作。因此，输入轴is的扭矩转换进入倒退速度级，并且倒退速度级通过连接到第二轴tm2的输出轴os输出。
图3是根据本公开的第二示例性形式的行星齿轮系的示意图。
参考图1，根据本公开的第一示例性形式的行星齿轮系中的行星齿轮组从发动机一侧以第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2、第三行星齿轮组pg3、第四行星齿轮组pg4和第五行星齿轮组pg5的顺序设置。然而，如图3所示，根据本公开的第二示例性形式的行星齿轮系中的行星齿轮组从发动机一侧以第一行星齿轮组pg1、第三行星齿轮组pg3、第二行星齿轮组pg2、第四行星齿轮组pg4和第五行星齿轮组pg5的顺序设置。
根据第二示例性形式的九个轴tm1至tm9、三个离合器c1至c3以及三个制动器b1至b3的连接与根据第一示例性形式的那些相同。因此，根据第二示例性形式的行星齿轮系的操作和效果与根据第一示例性形式的那些相同。
根据本公开的第一示例性形式和第二示例性形式，可通过使用五个行星齿轮组pg1、pg2、pg3、pg4和pg5和包括三个离合器c1、c2和c3以及三个制动器b1、b2和b3的六个接合元件来实现十个前进速度级和一个倒退速度级。
另外，由于确保齿轮比跨度大于10.9，因此可增加发动机的驱动效率。另外，由于可以由多个速度级确保阶比的线性度，因此可改善诸如换挡前后的加速度、有节奏的发动机转速等的驾驶性能。
另外，由于通过使用数量减少的接合元件来实现十个前进速度级和一个倒退速度级，所以离合器和制动器的阻力损失可减小，并且动力传递效率和燃料经济性可被改善。
另外，由于使用扭矩平行类型的输出侧的行星齿轮组并且扭矩被均匀地分配给每个行星齿轮组和每个接合元件，所以可改善扭矩传递效率和耐久性。
另外，由于使用五个行星齿轮组来实现十个前进速度级和一个倒退速度级，所以可增加输出齿轮比的灵活性并且可改善阶比的线性度。
尽管已经结合目前被认为是实际的示例性形式描述了本公开，但是应当理解，本公开不限于所公开的形式，而是相反，旨在覆盖包括在本公开的精神和范围内的各种修改和等同布置。
<符号描述>
pg1，pg2，pg3，pg4，pg5：第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、第四行星齿轮组和第五行星齿轮组
s1，s2，s3，s4，s5：第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、第三太阳齿轮、第四太阳齿轮和第五太阳齿轮
pc1，pc2，pc3，pc4，pc5：第一行星架、第二行星架、第三行星架、第四行星架和第五行星架
r1，r2，r3，r4，r5：第一环形齿轮、第二环形齿轮、第三环形齿轮、第四环形齿轮和第五环形齿轮
c1，c2，c3：第一离合器、第二离合器和第三离合器
b1，b2，b3：第一制动器、第二制动器和第三制动器
is：输入轴
os：输出轴
tm1，tm2，tm3，tm4，tm5，tm6，tm7，tm8，tm9：第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第八轴以及第九轴。