专利名称：行星齿轮变速器的齿轮组系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种行星齿轮变速器例如机动车自动变速器的齿轮组系统，其具有至少两个单级的行星齿轮组，这两个行星齿轮组分别具有一个太阳轮、一个内齿轮和一个载有多个行星齿轮的行星架，通过行星齿轮组之一在另一行星齿轮组的太阳轮的径向内部的同轴嵌套布置，这两个行星齿轮组设置于一个共同的径向平面中或沿轴向彼此稍微错开的径向平面中，一方面径向内部的行星齿轮组的内齿轮和径向外部的行星齿轮组的太阳轮以及另一方面两个行星齿轮组的行星架分别不可相对旋转地彼此联接。
背景技术：
为了实现多个档位，现代的机动车自动变速器通常包括多个行星齿轮组，它们可构造为单级的行星齿轮组和/或组合的行星齿轮组，例如构造为辛普森式齿轮组或拉威娜式齿轮组。这些行星齿轮组的部件如太阳轮、内齿轮和行星架(行星齿轮保持架)有一部分不可相对旋转地彼此联接或通过相配的优选构造为片式离合器和片式制动器的摩擦换档元件有选择地(即为了切换到一定档位)可与输入轴、输出轴联接或可彼此联接，或可相对于变速器壳体锁止。但是针对以低的单位燃油消耗使发动机在转速范围中尽可能恒定地运转的要求需要越来越多的档位，由此不得不在自动变速器中设置更多数量的行星齿轮组，这在行星齿轮组常见的轴向相邻布置中导致自动变速器轴向结构长度的提高，从而使得由发动机和自动变速器构成的动力单元的前部横向安装变得困难或甚至不可能。因此已经提出多种用于带有至少两个单级行星齿轮组的多档自动变速器的方案， 其中一个行星齿轮组同轴设置或者说设置在另一行星齿轮组的太阳轮的径向内部。由此两个行星齿轮组可设置在一个共同的径向平面中或在轴向上彼此稍微错开的径向平面中，因而与轴向相邻布置相比，可省去一个齿轮组平面并由此缩短相应变速器的轴向结构长度。具有径向套嵌地布置的两个单级行星齿轮组的第一种自动变速器由US 5 429 557A公开。这两个行星齿轮组同轴地设置在输出轴上并且构成这种已知自动变速器的主齿轮组。径向内部的行星齿轮组的内齿轮和径向外部的行星齿轮组的太阳轮一体式地构造， 即组合成一个共同的齿轮部件。两个行星齿轮组的行星架彼此刚性连接并且与变速器的输出轴处于传动连接。在该已知自动变速器的第一种实施方式中，六个前进档和一个倒档可通过三个换档离合器和两个换档制动器切换，其中输入侧的与轴向平行于输出轴地设置的输入轴的传动连接通过设有减速传动比的第一输入级和/或通过具有超速传动比的第二输入级来产生。在该自动变速器的第二种实施方式中，六个前进档和一个倒档可通过两个换档离合器和三个换档制动器切换，其中输入侧的与输入轴的传动连接通过唯一的具有减速传动比的输入级和需要时通过一个前置于主齿轮组的单级行星齿轮组来产生。具有径向嵌套地布置的两个单级行星齿轮组的第二种自动变速器由DE 10 2005 014 592 Al公开。该已知的自动变速器具有四个彼此联接的单级行星齿轮组。这些行星齿轮组中的两个设置在一个共同的径向平面中，前置齿轮组的其中一个行星齿轮组设置在其另一个行星齿轮组的太阳轮的径向内部。径向内部的行星齿轮组的内齿轮和径向外部的行星齿轮组的太阳轮优选通过一体式的结构方式彼此刚性联接。在这种已知的自动变速器中，八个前进档和一个倒档可通过三个换档离合器和两个换档变速器切换。具有径向套嵌地布置的两个单级行星齿轮组的另一种自动变速器为本申请人的未公开的DE 10 2008 000 4 . 4的主题。在那里以多个实施方式进行说明的自动变速器相应地具有一个前置齿轮组和一个主齿轮组。前置齿轮组在所有的实施方式中都包括两个联接的单级行星齿轮组，而主齿轮组由两个联接的单级行星齿轮组构成或者由一个拉威娜式齿轮组构成。前置齿轮组的两个行星齿轮组在几个实施方式中设置在沿轴向彼此稍微错开的径向平面中，而在其余的实施方式中则设置在一个共同的径向平面中，第一行星齿轮组设置在第二行星齿轮组的太阳轮的径向内部。径向内部的行星齿轮组的内齿轮和径向外部的行星齿轮组的太阳轮彼此刚性连接。两个行星齿轮组的行星架也彼此刚性连接并且根据实施方式的不同情况与主齿轮组的第一行星齿轮组的内齿轮、主齿轮组的第一行星齿轮组的太阳轮、拉威娜式齿轮组的小太阳轮或拉威娜式齿轮组的大太阳轮不可相对旋转地联接。在该自动变速器的这些实施形式中，各有九个前进档和一个倒档可通过三个换档离合器和三个换档制动器切换，为了避免打开的摩擦换档元件的牵引力矩，分别将一个换档离合器和一个换档制动器构造为牙嵌式离合器。在两个单级行星齿轮组的所述的径向套嵌布置中，部件的定心由于部件的径向伸展尺寸、有时出现的高转速和有时大的部件质量而变得有问题。外部内齿轮(即径向外部的行星齿轮组的内齿轮)和内部太阳轮(即径向内部的行星齿轮组的太阳轮)的分度圆直径的比值在当前考察的同轴套嵌布置中大于3. 5。此外在未公开的DE102008000429. 4的自动变速器的前置齿轮组的两个行星齿轮组的这种布置中，例如在接通的第四前进档时，相比于与发动机处于传动连接的输入轴，两个行星齿轮组的联接的行星架的转速升高为约1. 38倍、外部内齿轮的转速升高为约1. 64 倍、内部太阳轮的转速升高为约2. 13倍。另外，由于径向外部部件、尤其是两个行星齿轮组的联接的行星架以及外部内齿轮的相对大的径向伸展尺寸和圆周上的伸展尺寸，这些部件必然具有相对大的质量。为了定心单个的单级行星齿轮组已知将唯一一个部件例如太阳轮、与内齿轮刚性连接的内齿轮支座或行星架例如带有小径向间隙地径向支承在居中设置的变速器轴上就足够了，但这在当前考察的两个单级行星齿轮组的径向嵌套布置中由于在这种形式中提及的原因不可能容易。部件的与制造有关的偏心率和不对称性会使重的部件或高速旋转的部件产生非圆运动，导致尤其是齿部的提高的磨损以及提高的运转噪音。较重部件、尤其是联接的行星架和以及外部内齿轮在旋转停止时由于它们的重量可径向向下滑动一定程度，使得这些部件的自动定心在下次旋转开始时仅以较大延迟才是可能的。两个径向套嵌布置的单级行星齿轮组的已知支承结构例如在已经提及的 US5429557A的图1中示出。在那里画出的相关自动变速器的第一种实施方式的剖面图中， 径向内部的行星齿轮组的太阳轮与构造为空心轴的中间轴刚性连接并且与该中间轴一起通过滚针轴承支承在居中设置的输出轴上。在两个行星齿轮组的轴向相对的另一侧上两个彼此刚性联接的行星架通过径向内部的行星齿轮组的行星架的支承毂部利用至少一个滚针轴承支承在输出轴上。一体式构造的齿轮部件(其中组合径向内部的行星齿轮组的内齿轮和径向外部的行星齿轮组的太阳轮)与轴向相邻的换档离合器的内摩擦片支座刚性连接并且通过该内摩擦片支座借助滑动支承衬套支承在第一输入级的输出齿轮的支承毂部上。该第一输入级的输出齿轮又通过两个滚针轴承支承在径向内部的行星齿轮组的太阳轮以及与该太阳轮连接的中间轴上。径向外部的行星齿轮组的内齿轮与第二输入级的输出齿轮刚性连接，该输出齿轮本身通过两个滚针轴承支承在径向内部的行星齿轮组的行星架的支承毂部上。由于两个行星齿轮组的所有部件的径向支承，这些部件在它们的啮合方面被超定位。另外，对于一些部件而言，由于径向支承装置的多个梯级而产生不利的长公差链。因此在两个行星齿轮组之一的一个部件只有小的偏心率和非圆性时，必然会导致关系到径向轴承磨损和齿部磨损增大的径向夹紧和非圆运动以及导致提高的运转噪音。
发明内容
在这种背景下，本发明的任务是建议一种用于两个以开头所提方式径向和轴向嵌套布置的单级行星齿轮组的定心支承方案，借此能以简单且节省空间的结构方式避免前述缺点。结合权利要求1的前序部分的特征，该任务的第一种根据本发明的解决方案在于两个行星齿轮组中的每一个行星齿轮组的各仅一个部件，即太阳轮、内齿轮或行星架， 基本上无径向间隙地径向支承在居中设置的变速器轴上或定心支承的部件上。本发明因此出发于一种行星齿轮变速器例如机动车自动变速器的齿轮组系统，其具有至少两个单级的行星齿轮组，这两个行星齿轮组分别具有一个太阳轮、一个内齿轮和一个载有多个行星齿轮的行星架，并且这两个行星齿轮组以其中一个行星齿轮组在另一个行星齿轮组的太阳轮的径向内部同轴嵌套布置而设置于一个共同的径向平面中或沿轴向彼此稍微错开的径向平面中。另外，在该齿轮组系统中规定一方面径向内部的行星齿轮组的内齿轮(下面称为内部内齿轮)和径向外部的行星齿轮组的太阳轮(下面称为外部太阳轮)不可相对旋转地彼此联接，以及另一方面这两个行星齿轮组的行星架不可相对旋转地彼此联接。根据本发明，在行星齿轮变速器的该齿轮组系统中，每个行星齿轮组的仅一个部件径向支承并因此定心在居中设置的变速器轴(它通常是行星齿轮变速器的输入轴或输出轴)上，或径向支承并因此定心在优选定心支承于居中的变速器轴上的部件(例如两个行星齿轮组之一或另一轴向相邻地设置的行星齿轮组的径向支承在居中的变速器轴上的部件)上或其中。每个行星齿轮组的其余两个部件则在没有特别的径向支承装置的情况下通过相应的齿部自定心。因此在两个行星齿轮组中分别避免齿轮的强制运动，从而克服了开头提及的磨损问题和运转噪音问题。因为尤其是重的部件例如两个连接联接的行星架和径向外部的行星齿轮组的在下面被称为外部内齿轮的内齿轮(为了避免开头所提的在旋转停止和旋转开始时的问题)，以及高速旋转部件例如两个联接的行星架、径向内部的行星齿轮组的在下面被称为内部太阳轮的太阳轮以及外部内齿轮，应当适宜地径向支承或至少设有径向导向装置，所以结合权利要求2的前序部分的特征，上述任务的第二种根据本发明的解决方案在于两个行星齿轮组中的一个行星齿轮组的至少两个部件，即太阳轮、内齿轮和/或行星架，分别径向支承在居中设置的变速器轴上或定心支承的部件上，另一个行星齿轮组的至少一个部件 (太阳轮和/或内齿轮和/或行星架)径向支承在居住设置的变速器轴上或居中支承的部件上。由此确保重的部件自动径向支承或通过与相应行星齿轮组的一个或两个径向支承的部件的啮合充分地在径向上被引导，以避免在旋转停止时沿径向在齿部中的较深滑落并在旋转开始时能够进行自动定心。同样通过该结构也在很大程度上补偿或至少减少由高速旋转的部件的与制造有关的偏心率或非圆性引起的不平衡。如果根据第二种本发明的解决方案的两个行星齿轮组的径向支承装置的重点在于避免强制运动，根据本发明的一种进一步方案，在两个行星齿轮组的每一个中，一个部件的径向支承装置构造成基本上无径向间隙的并且另一部件的径向支承装置构造有径向间隙的。但如果在第二种根据本发明的解决方案中首要应避免不平衡时，在此至少在两个行星齿轮组中的一个中，由于大的质量，优选在径向外部的行星齿轮组中，适宜地将两个部件的径向支承装置构造成基本上无径向间隙的。在两种根据本发明的定心支承方案中可分别规定内部内齿轮和外部太阳轮彼此刚性连接成一个共同的齿轮部件以及不可相对旋转地且基本上无径向间隙地与支座连接， 该支座在相配的支承毂部上径向支承在居中的变速器轴上或两个行星齿轮组之一或轴向相邻组件的居中支承的部件的支承杆部上，例如另一轴向相邻行星齿轮组的部件的支承杆部上或轴向相邻地设置的摩擦换档元件的摩擦片支座的支承杆部上。由于内部内齿轮和外部太阳轮在两个行星齿轮组之间的居中位置，在刚性连接的情况下，即在两个部件不可相对旋转地以及无轴向和径向间隙地联接的情况下，该联接优选通过一体式的结构方式来实现，这两个部件可节省空间地通过唯一的径向轴承定心。共同的齿轮部件(即结合的太阳轮/内齿轮)与支座的无径向间隙的连接能以下述方式实现共同的齿轮部件通过基本上无径向间隙的传动齿部或通过焊接连接而与支座联接。在第一种根据本发明的定心支承方案中替换地并且在第二种根据本发明的定心支承方案中附加地，内部行星架和外部行星架可彼此刚性连接成一个共同的行星架，所述共同的行星架在相配的支承毂部上径向支承在居中的变速器轴上或两个行星齿轮组之一或轴向相邻组件的居中支承的部件的支承杆部上。通过优选利用一体式结构方式在共同的行星架中刚性联接的径向内部的行星齿轮组的行星架(内部行星架)和径向外部的行星齿轮组的行星架(外部行星架)的径向支承装置，两个行星齿轮组的各一个部件(无论单个地还是联接地，它们都有最大质量)也可节省空间地通过唯一的径向轴承定心。共同的行星架优选径向支承在与内部内齿轮和外部太阳轮或者说共同的齿轮部件不可相对旋转地联接的支座的支承杆部上或另一轴向相邻行星齿轮组的行星架的支承杆部上。作为两个联接的部件的径向支承装置的替换方案也可规定内部太阳轮径向支承在居中设置的变速器轴上或轴向相邻组件的支承杆部上，外部内齿轮通过传动齿部不可相对旋转地与内齿轮支座联接，所述内齿轮支座借助设置在径向内部的支承毂部径向支承在居中的变速器轴上或两个行星齿轮组之一或轴向相邻组件的居中支承的部件的支承杆部上。相应的径向支承装置可以按已知的方式构造为设置在相应支承毂部和居中的变速器轴或设置于定心支承的部件的支承杆部之间的滚针轴承或滑动支承衬套的形式，为了避免相关部件的摆动运动，径向轴承的双列的构造也是有意义的。但是内部太阳轮的特别低成本并且节省空间的径向支承装置可以如下内部太阳轮由钢制成并且直接径向支承在由铝制成的支承套筒上或轴向相邻的由铝制成的组件的部件上，例如轴向相邻的摩擦换档元件的摩擦片支座，所述支承套筒或者说该部件不可相对旋转地且基本上无径向间隙地设置在居中的变速器轴上。在这种情况下也可能的是外部内齿轮的内齿轮支座由铝制成并且借助其相配的支承毂部直接径向支承在内部太阳轮的支承杆部上。接下来说明多重支承装置的有利的实施形式，它们可作为结构实施方式用于补充或替换两个行星齿轮组的前述径向支承装置。在一种优选的多重支承装置中，其基于共同的齿轮部件的中央支承结构，这样构造共同的行星架的径向支承装置，使得共同的行星架借助相配的支承毂部径向支承在通过支座定心支承的共同的齿轮部件的支承杆部上。共同的行星架的该支承装置在两个行星齿轮组的径向平面沿轴向稍微错开的情况下可特别简单且节省空间地实现，因为在此情况下支承杆部可节省空间地设置在内部内齿轮的未被覆盖的区域中。在该支承结构中，外部内齿轮的内齿轮支座也可与共同的行星架的径向支承装置径向相邻地借助相配的支承毂部径向支承在共同的行星架的支承杆部上。此外，在内齿轮支座的这种径向支承装置中也可能的是内齿轮支座由铝制成并且在径向内部设有支承毂部，由钢制成的内部太阳轮借助支承杆部直接径向支承在该支承毂部中。共同的行星架的一种替换的径向支承装置可这样实现共同的行星架在相配的支承毂部上径向支承在定心支承的支座的支承杆部上。作为本身已知的通过滚针轴承或滑动支承衬套构成的径向支承装置的替换方案可规定共同的行星架由铝制成并且在设置在径向内部的支承毂部上直接径向支承在轴向轴承的由钢制成的角形盘上，该轴向轴承设置在行星架和支座之间，该角形盘支撑在定心支承的支座的支承杆部上。共同的行星架的一种类似的径向支承装置如下共同的行星架由铝制成并且在设置在径向内部的支承毂部上直接径向支承在由钢制成的支座的支承杆部上。一种基于共同行星架的中央支承结构的优选的多重支承装置可包括共同的齿轮部件的径向支承装置，其中，共同的齿轮部件借助相配的支承杆部径向支承在定心支承的共同的行星架的支承毂部中。在该支承结构中，在两个行星齿轮组的径向平面沿轴向稍微错开的情况下，共同的齿轮部件的支承杆部也可节省空间地设置在内部内齿轮的未被覆盖的区域中。在该支承结构中，以及在没有共同的齿轮部件在行星架中的径向支承装置的情况下的相应支承结构中，外部内齿轮的内齿轮支座在相配的支承毂部上优选与内部内齿轮的未被覆盖的区域径向相邻地径向支承在定心支承的共同的行星架的支承杆部上。在包括通过相配的传动齿部与支座联接的共同的齿轮部件的径向支承装置的上述多重支承装置中，所述传动齿部适宜设有径向间隙以避免强制运动。同样在包括通过相配的传动齿部与外部内齿轮联接的内齿轮支座的径向支承装置的上述多重支承装置中，所述传动齿部设有径向间隙以避免强制运动。在一种以内部太阳轮和外部内齿轮或者外部内齿轮的内齿轮支座的中央支承结构为基础的优选的多重支承装置中规定共同的行星架借助相配的支承杆部径向支承在定心支承的内齿轮支座的支承毂部中。作为内齿轮支座的通过设置在支承杆部和居中的变速器轴或另一定心支承的部件的支承杆部之间的支承元件例如滚针轴承或滑动支承衬套的传统支承装置的替换方案， 为了节省结构空间以及简化安装可规定内齿轮支座由铝制成并且在设置在径向内部的支承毂部上直接径向支承在由钢制成的且定心支承的内部太阳轮的支承杆部上。在一种基于内部太阳轮的中央支承结构的优选的多重支承装置中，设置内齿轮支座的径向支承装置，其中，内齿轮支座由钢制成并且在设置在径向内部的支承毂部上直接径向支承在由铝制成的支承套筒上，该支承套筒又直接径向支承在定心支承的由钢制成的内部太阳轮的支承杆部上。为了避免支承套筒上的转速差，该支承套筒适宜地通过插接齿部不可相对旋转地与共同的行星架联接。在由铝制成的内齿轮支座的上述实施形式中，为了避免摆动运动，内齿轮支座优选在轴向内部设有用于支撑在外部行星架的轴向突出的行星齿轮轴上的止推条，所述行星齿轮轴通常由钢制成。内齿轮支座的一种替换的径向支承装置可如下实现内齿轮支座由钢制成并且在设置在径向内部的支承毂部上直接径向支承在轴向相邻的摩擦换档元件的由铝制成的摩擦片支座的支承杆部上，该支承杆部通过传动齿部基本上无径向间隙地与内部太阳轮联接。此外在该支承结构中，共同的行星架可径向支承在内齿轮支座上，方式是共同的行星架由铝制成并且在设置在径向内部的支承毂部上直接径向支承在内齿轮支座的支承杆部上。在上述支承结构中，内部太阳轮优选在相配的支承毂部上直接径向支承在轴向相邻的摩擦换档元件的由铝制成的摩擦片支座的支承杆部上，该摩擦换档元件通过传动齿部基本上无径向间隙地与居中的变速器轴连接。上述定心支承装置应被视为优选的实施方式，它们的特征能在有意义的方式中任
思组合。
为了阐明本发明，说明书附有结合实施例的附图。附图如下图1变速器的齿轮组系统的单重定心支承装置的第一种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图2齿轮组系统的单重定心支承装置的第二种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图3齿轮组系统的单重定心支承装置的第三种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图4齿轮组系统的单重定心支承装置的第四种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图5齿轮组系统的单重定心支承装置的第五种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图6齿轮组系统的单重定心支承装置的第六种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图7齿轮组系统的单重定心支承装置的第七种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图8齿轮组系统的多重定心支承装置的第一种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图9齿轮组系统的多重定心支承装置的第二种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图10齿轮组系统的多重定心支承装置的第三种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图11齿轮组系统的多重定心支承装置的第四种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图12齿轮组系统的多重定心支承装置的第五种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图13齿轮组系统的多重定心支承装置的第六种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图14齿轮组系统的多重定心支承装置的第七种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图15齿轮组系统的多重定心支承装置的第八种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图16齿轮组系统的多重定心支承装置的第九种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图17齿轮组系统的多重定心支承装置的第十种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图18齿轮组系统的多重定心支承装置的第十一种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图19齿轮组系统的多重定心支承装置的第十二种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图20齿轮组系统的多重定心支承装置的第十三种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图21齿轮组系统的多重定心支承装置的第十四种根据本发明的实施方式的局部纵向中心剖面图；图22图14的剖面图，用于解释基于图1至21的行星齿轮自动变速器的总体结构。
具体实施例方式接下来示例性地借助未公开的德国专利申请DE102008000429. 4的图1的行星齿轮自动变速器进一步解释包括两个同轴嵌套的行星齿轮组的齿轮组系统的根据本发明的定心支承装置的多种实施方式，该齿轮组系统构成前置齿轮组。从图22的基本上完整的剖面图可以看出，该前置齿轮组包括两个单级的行星齿轮组1和11，其分别具有一个太阳轮2、12、一个内齿轮3、13和一个载有多个行星齿轮4、 14的行星架(行星齿轮保持架)5、15。行星齿轮4、14分别分布在行星架圆周上且通过行星齿轮轴6、16可转动地支承在相配的行星架5、15上并且与相配的太阳轮2、12以及相配的内齿轮3、13啮合。通过将第一行星齿轮组同轴嵌套布置在第二行星齿轮组11的太阳轮 12的径向内部，所述两个行星齿轮组1、11设置在轴向上彼此稍微错开的径向平面7、17中。内部的内齿轮3和外部的太阳轮12通过一体式的构造而组合成一个共同的齿轮部件8并且因此刚性地即不可相对旋转地以及无轴向和径向间隙地彼此连接。共同的齿轮部件8在大多数实施形式中通过传动齿部9不可相对旋转地与盘状的支座10连接，该支座可通过构造为牙嵌式离合器的换档离合器21与居中设置的输入轴20连接。换档离合器21包括支座侧的离合器从动盘毂22、22'和轴侧的离合器分离套筒 23,23'，它们在根据图12的实施形式中设有内或外端面齿部，在其余所有实施形式中分别设有冠状齿部。离合器分离套筒23、23'分别通过多个在输入轴20的长孔M中引导的带动件25与在输入轴20的中心孔沈中引导的换档活塞27连接，该换档活塞可液压地克服设置在中心孔26中的复位弹簧观的复位力在压入方向上轴向移动。在根据图2的实施方式中，共同的齿轮部件8与其余实施方式的不同之处在于与支座10'焊接并且因此刚性连接。在根据图1的实施方式中，径向内部的行星架5和径向外部的行星架15通过传动齿部18不可相对旋转地连接。在其余所有实施方式中，两个行星架5、15 —体式地组合为一个共同的行星架19并且因此刚性地即不可相对旋转地以及无轴向和径向间隙地彼此连接。如图22另外所示，内部的太阳齿轮2可通过构造为片式离合器的换档离合器四与输入轴20锁止，并且可通过构造为片式制动器的换档制动器30相对于变速器壳体31锁止。对此，径向内部的太阳轮2通过插接齿部或传动齿部32不可相对旋转地与包括换档离合器四的外摩擦片支座34和换档制动器30的内摩擦片支座35的共同支座33联接。换档离合器四的内摩擦片支座36通过传动齿部37不可相对旋转地与输入轴20连接。外部的内齿轮13通过传动齿部38不可相对旋转地与内齿轮支座39联接。另一构造为片式制动器的换档制动器41的内摩擦片支座40也啮合到该传动齿部38中，通过换档制动器41，外部的内齿轮13可相对于变速器壳体31锁止。行星齿轮自动变速器的主齿轮组包括两个彼此联接的单级的行星齿轮组42、52， 它们分别具有一个太阳轮43、53、一个内齿轮4454和一个载有多个行星齿轮45、55的行星架(行星齿轮保持架)46、56，它们的行星齿轮45、55分别分布在行星架圆周上且通过行星齿轮轴47、57可转动地支承在相配的行星架46、56上。这两个行星齿轮组42、52彼此轴向相邻，并且轴向相邻于前置齿轮组的两个行星齿轮组1、11。两个行星齿轮组42、52的联接在于两个太阳轮43、53的不可相对旋转的连接 (这通过太阳轮43、53的一体式的结构方式来实现)和第一行星齿轮组42的行星架46与第二行星齿轮组52的内齿轮M的不可相对旋转的连接(这通过行星架46与内齿轮支座 59的一体式的连接来实现，该内齿轮支座借助传动齿部58不可相对旋转地与内齿轮M连接)。前置齿轮组与主齿轮组的永久联接在于径向外部的行星架15或者前置齿轮组的共同的行星架19不可相对旋转地与主齿轮组的第一行星齿轮组42的内齿轮44连接。为此将通过传动齿部48不可相对旋转地与内齿轮44连接的内齿轮支座49 ‘与径向外部的行星架15'的轴向相邻的部分焊接起来。在根据图1的单重定心支承装置的第一种实施方式中，其中，为避免强制运动，两个同轴嵌套设置的行星齿轮组1、11的仅各一个部件基本上无径向间隙地径向支承在居中设置的变速器轴上或另一定心支承的部件上，径向内部的内齿轮3和径向外部的太阳轮12 一体式地组合成一个共同的齿轮部件8，该共同的齿轮部件通过基本上无径向间隙地构造的传动齿部9不可相对旋转地与盘状的支座10连接。支座10在位于径向内部的支承毂部61上通过当前构造为滑动支承衬套62的支承元件径向支承在居中设置的输入轴20上。通过支座10的该定心支承装置也使得换档离合器21的离合器从动盘毂22以有利的方式定心。为了避免行星齿轮4、14和共同的齿轮部件8之间的强制运动，传动齿部18优选设有径向间隙，通过该传动齿部将内部的行星架 5和外部的行星架15不可相对旋转地相互联接。根据图2的单重定心支承装置的类似的第二种实施方式与根据图1的第一种实施方式的区别在于共同的齿轮部件8通过焊接连接而刚性地与支座10'连接，为了避免摆动运动，支座10'在轴向延长的支承毂部61'上通过双列滚针轴承63径向支承在输入轴 20上，并且两个行星架5、15 —体式地并且由此刚性地组合成一个共同的行星架19。该实施方式可在窄公差下特别低成本地实现。在根据图3的单重定心支承装置的第三种实施方式中，构成两个行星齿轮组1、11 最重部件的共同行星架19通过支座49定心地支承。对此，相邻行星齿轮组42的与外部行星架15'的轴向相邻的部分焊接的内齿轮支座49'通过传动齿部48在支座49上定心，该支座49与支承毂部64焊接，该支承毂部通过构造为滑动支承衬套62的支承元件径向支承在输入轴20上。为了避免摆动运动，图4的实施方式中的支承元件与根据图3的实施方式的区别在于，其构造为双列滑动支承衬套62'，与轴向延长的支承毂部64'相结合。在根据图5的实施方式中，轴向相邻于外部行星架15'地设置的支座49在相配的支承毂部65上通过构造为滑动支承衬套66的支承元件径向支承在支座10的支承杆部 67上，该支座本身借助轴向延长的支承毂部61'通过一个双列式的滑动支承衬套62'径向支承在输入轴20上。为了避免在行星齿轮4、14和共同的齿轮部件8之间的强制运动， 在共同的齿轮部件8和支座10之间的传动齿部9设有径向间隙。根据图6的单重定心支承装置的类似的第六种实施方式与根据图5的第五种实施方式的区别在于现在，支座49在相配的支承毂部65上通过构造为滑动支承衬套66的支承元件径向支承在轴向相邻的行星齿轮组42的行星架46的支承杆部68上，该行星架本身通过传动齿部69基本上无径向间隙地且不可相对旋转地与支承在输入轴20上的空心轴70 连接。在根据图7的单重定心支承装置的第七种实施方式中，旋转最快的部件，即内部的太阳轮2和外部的内齿轮13，定心地支承。为此，由钢制成的内部太阳轮2在相配的支承毂部71上直接径向支承在换档离合器四的由铝制成的内摩擦片支座36的支承杆部72 上，该内摩擦片支座本身通过传动齿部37基本上无径向间隙地与输入轴20连接。外部的内齿轮13通过相配的传动齿部38基本上无径向间隙地与内齿轮支座39连接，该内齿轮支座由铝制成并且在位于径向内部的支承毂部73上直接径向支承在钢制的内部太阳轮2的支承杆部74上。在根据图7的实施变型方案中，为了避免摆动运动，内齿轮支座39在轴向内部设有用于支撑在外部行星架15的轴向突出的行星齿轮轴16上的止推条75。共同的齿轮部件 8在此情况下相应于图1的实施方式通过传动齿部9不可相对旋转地并且借助固定环轴向固定地与支座10连接，该支座本身与根据图2的实施变型方案一样通过一个双列滚针轴承 63径向支承在输入轴20上，为了避免强制运动，传动齿部9设有径向间隙。在根据图8的多重定心装置的第一种实施方式中，其中，两个同轴嵌套设置的行星齿轮组1、11之一的至少两个部件径向支承在居中设置的变速器轴上或另一定心支承的部件上，用作内齿轮和太阳轮的共同的齿轮部件8相应于图7的实施变型方案通过传动齿部9不可相对旋转地与支座10连接，该支座在本身通过一个双列滚针轴承63径向支承在输入轴20上。在该实施方式中，共同的齿轮部件8的定心支承装置构成基本支承装置。因此，传动齿部9在此情况下构造成基本无径向间隙的。另外，在该实施方式中，共同的行星架19以相配的支承毂部76通过滑动支承衬套77径向支承在共同的齿轮部件8的支承杆部78上。共同的行星架19的定心支承装置可特别简单且节省空间地实现，因为通过两个径向平面7、17的轴向错开形成内部内齿轮3的一个未被覆盖的区域，共同的齿轮部件8的支承杆部78适宜设置在该区域中。在该支承结构的进一步扩展中，根据图9附加地，径向相邻于共同的行星架19的径向支承装置，内齿轮支座39在相配的支承毂部79上通过滑动支承衬套80径向支承在共同的行星架19的支承杆部81上。在该支承结构的根据图10的有利的进一步扩展中，内齿轮支座39由铝制成并且在径向内部设有支承毂部73，由钢制成的内部太阳轮2借助支承杆部74直接径向支承在该支承毂部中。与之不同，根据图11，在共同的行星架19的在共同的齿轮部件8或者其支座10上的径向支承装置中规定内部行星架5'的与共同的齿轮部件8的支座10轴向相邻的部分由铝制成，该行星架5借助设置在径向内部的支承毂部82径向支承在轴向轴承85的钢制的角形盘84上，所述轴向轴承设置于内部行星架5'和支座10之间，所述角形盘支撑在定心支承的支座10的支承杆部83上，该角形盘的用于径向支承行星架5'的区域为此轴向延长地构造。在图12中描述的共同的行星架19的一种类似的径向支承装置中，内部行星架5'的至少与共同的齿轮部件8的支座10轴向相邻的部分由铝制成并且借助设置在径向内部的支承毂部82'直接径向支承在由钢制成的支座10的支承杆部83'上。在该实施形式中， 换档离合器21的支座侧的离合器从动盘毂22'和轴侧的离合器分离套筒23'出于空间原因设有内或外端面齿部。与图11的实施方式相比，在该变型方案中可以放弃角形盘84。在根据图13的另一种多重定心支承装置中，其基于共同的行星架19的径向支承装置，行星架19相应于图3的实施变型方案径向支承在输入轴20上，方式为行星齿轮组 42的与外部行星架15'的轴向相邻的部分进行焊接的内齿轮支座49'通过传动齿部48在支座49上定心，支座49与支承毂部64焊接，该支承毂部通过构造为滑动支承衬套62的支承元件径向支承在输入轴20上。现在，共同的齿轮部件8附加地在内部齿轮3的未被覆盖的区域中通过滑动支承衬套77径向支承在共同的行星架19上，该滑动支承衬套设置在共同的齿轮部件8的支承杆部78和共同的行星架19的支承毂部76之间。在根据图14的一种设有多重定心支承装置的类似支承结构中，支座49相应于图 6的实施方式在相配的支承毂部65上通过滑动支承衬套66径向支承在轴向相邻的行星齿轮组42的行星架46的支承杆部68上。因为在该实施形式中共同的齿轮部件8的支座10 也在位于径向内部的支承毂部61上通过滑动支承衬套62径向支承在居中设置的输入轴20 上，所以在齿轮部件8和支座10之间的传动齿部9构成有径向间隙，以避免齿轮部件8的超静定的径向支承。在支承结构的根据图15的进一步构型中，附加地，外部内齿轮13的内齿轮支座39 与共同的齿轮部件8的径向支承装置径向相邻地借助相配的支承毂部79通过滑动支承衬套80径向支承在共同的行星架19的支承杆部81上。在根据图16的多重支承装置的另一种实施形式中，其基于共同的行星架19的定心支承装置，与外部行星架15'轴向相邻的支座49相应于图5的实施方式在相配的支承毂部65上通过构造为滑动支承衬套66的支承元件径向支承在支座10的支承杆部67上。通过传动齿部9支承共同齿轮部件8的支座10在轴向延长的支承毂部61 ‘上通过一个双列的滑动支承衬套62'径向支承在输入轴20上(也参见图幻。在没有共同的齿轮部件8的另一径向支承装置的情况下，外部内齿轮13的内齿轮支座39在内部内齿轮3的未被覆盖的区域附近相应于图15的实施方式在相配的支承毂部79上通过滑动支承衬套80径向支承在共同的行星架19的支承杆部81上。在根据图17的另一种多重定心支承装置中，其基于内部太阳轮2和外部内齿轮13 的径向支承装置，由钢制成的内部太阳轮2相应于图7的实施形式在相配的支承毂部71上直接支承在换档离合器四的由铝制成的内摩擦片支座36的支承杆部72上。另外，外部内齿轮13通过相配的传动齿部38基本上无径向间隙地与内齿轮支座39连接，该内齿轮支座由铝制成并且在位于径向内部的支承毂部73上直接径向支承在内部太阳轮2的支承杆部 74上。附加地，共同的行星架19在内部内齿轮3的未被覆盖的区域附近在相配的支承杆部 81上通过滑动支承衬套80径向支承在内齿轮支座39的支承毂部79中。由于在该实施变型方案中共同齿轮部件8的支座10在位于径向内部的支承毂部61 ‘上也通过滚针轴承63 径向支承在输入轴20上，所以齿轮部件8和支座10之间的传动齿部9设有径向间隙，以避免共同齿轮部件8和共同行星架19的行星齿轮4、14之间的强制运动。在根据图18的多重定心支承装置的另一种实施方式中，其基于内部太阳轮2和外部内齿轮13的径向支承装置，内部太阳轮2和外部内齿轮的内齿轮支座39与上述根据图 17的实施形式相同地定心。此外，共同的行星架19通过轴向相邻于外部行星架15'地设置的支座49定心地支承，支座49相应于图6的实施形式在相配的支承毂部65上通过构造为滑动支承衬套66的支承元件径向支承在轴向相邻的行星齿轮组42的行星架46的支承杆部68上。此外，共同的齿轮部件8 一方面通过居中支承的支座10并且另一方面在内部内齿轮3的未被覆盖的区域中通过设置在共同的齿轮部件8的支承杆部78和共同的行星架19的支承毂部76之间的滑动支承衬套77径向支承。在该实施形式中，齿轮部件8和支座10之间的传动齿部9适宜设有径向间隙以便避免齿轮部件8的超静定的径向支承，并且外部内齿轮13和内齿轮支座39之间的传动齿部38适宜设有径向间隙以避免外部内齿轮 13和外部行星架15的行星齿轮14之间的强制运动。在根据图19的这种多重定心支承装置的另一种实施方式中，内齿轮支座39由钢制成并且在设置在径向内部的支承毂部86上直接径向支承在由铝制成的支承套筒87上， 该支承套筒又直接径向支承在定心支承的钢制的内部太阳轮2的支承杆部74'上。为了避免支承套筒87上的转速差，该支承套筒通过插接齿部88不可相对旋转地与共同的行星架19联接。在当前情况下，包括换档离合器四外摩擦片支座34和换档制动器30内摩擦片支座35的共同支座33 (参见图14)由钢制成并且与内部太阳轮2焊接。根据图20的这种多重定心支承装置的一种类似实施方式与上述根据图19的实施变型方案的区别在于现在，包括换档离合器四外摩擦片支座34和换档制动器30内摩擦片支座35的共同支座33由铝制成并且通过传动齿部32不可相对旋转地且基本上无径向间隙地与内部太阳轮2连接。在该实施形式中，外部内齿轮13的内齿轮支座39由钢制成并且在设置在径向内部的支承毂部86 ’上直接径向支承在共同的支座33的支承杆部89 上。相邻于该径向支承装置，在此情况下由铝制成的共同的行星架19借助设置在径向内部的支承毂部90直接径向支承在内齿轮支座39的支承杆部91上。在根据图21的另一种支承结构中，为了避免摆动运动，通过将根据图20的共同行星架19的支承装置与根据图11的内部行星架5'的支座侧部分的支承装置相结合，在轴向两侧径向支承共同的行星架19。在该实施形式中，外部内齿轮13与内齿轮支座39'焊接并且一体式地与换档制动器41的内摩擦片支座40'连接。在部件的上述所有多重支承装置中，如要避免强制运动，除基本支承装置外，各径向支承件原则上都可设有径向间隙；或者如要避免不平衡时，它们全都构造成基本上无径向间隙的。
咐图标记列表
遗轮组附图标记列表
1径向内部的行邏
2内部太阳轮
3内部内齿轮
4行星齿轮
5内部行星架，行
5'内部行星架，行
6行星齿轮轴
7径向平面
L齿轮保持架 L齿轮保持架
8共同的齿轮部件(结合的内齿轮/太阳轮)9传动齿部10 支座10'支座11径向外部的行星齿轮组12外部太阳轮13外部内齿轮14行星齿轮15外部行星架，行星齿轮保持架15'外部行星架，行星齿轮保持架16行星齿轮轴17 径向平面18传动齿部19共同的行星架20 输入轴21换档离合器22离合器从动盘毂22'离合器从动盘毂23离合器分离套筒23'离合器分离套筒24 长孔25 带动件26 中间孔27换档活塞28复位弹簧29换档离合器30换档制动器31变速器壳体32插接齿部，传动齿部33共同的支座34外摩擦片支座35 内摩擦片支座36 内摩擦片支座37 传动齿部38 传动齿部39 内齿轮支座39'内齿轮支座40 内摩擦片支座40'内摩擦片支座
41换档制动器42第一行星齿轮组43太阳轮44内齿轮45行星齿轮46行星架，行星齿轮保持架47行星齿轮轴48传动齿部49支座49'内齿轮支座52第二行星齿轮组53太阳轮54内齿轮55行星齿轮56行星架，行星齿轮保持架57行星齿轮轴58传动齿部59内齿轮支座61支座10的支承毂部61'支座10和10'的支承毂部62滑动支承衬套62'滑动支承衬套63滚针轴承64支座49的支承毂部64'支座49的支承毂部65支座49的支承毂部66滑动支承衬套67支座10的支承杆部68行星架46的支承杆部69传动齿部70空心轴71内部太阳轮2的支承毂部72内摩擦片支座36的支承杆部73内齿轮支座39的支承毂部74内部太阳轮2的支承杆部74'内部太阳轮2的支承杆部75止推条76共同的行星架19的支承毂部77滑动支承衬套
78共同的齿轮部件8的支承杆部79内齿轮支座39的支承毂部80滑动支承衬套81共同的行星架19的支承杆部82内部行星架5'的支承毂部82'内部行星架5'的支承毂部83支座10的支承杆部83'支座10的支承杆部84角形盘85轴向轴承86内齿轮支座39的支承毂部86'内齿轮支座39的支承毂部87支承套筒88插接齿部89共同的支座33的支承杆部90共同的行星架19的支承毂部91共同的支座33的支承杆部
权利要求
1.行星齿轮变速器例如机动车自动变速器的齿轮组系统，所述齿轮组系统具有至少两个单级的行星齿轮组(1、11)，这两个行星齿轮组分别具有一个太阳轮(2、12)、一个内齿轮 (3,13)和一个载有多个行星齿轮G、14)的行星架(5、15)，并且这两个行星齿轮组以其中一个行星齿轮组(1)在另一个行星齿轮组(11)的太阳轮的径向内部同轴嵌套布置而设置在一个共同的径向平面中或沿轴向彼此稍微错开的径向平面(7、17)中，一方面径向内部的行星齿轮组⑴的内齿轮⑶和径向外部的行星齿轮组(11)的太阳轮(12)以及另一方面两个行星齿轮组(1、11)的行星架(5、1幻分别不可相对旋转地彼此联接，其特征在于，所述两个行星齿轮组(1、11)中的每一个行星齿轮组的各仅一个部件，即太阳轮0、1幻、内齿轮(3、1；3)或行星架(5、15)，基本上无径向间隙地径向支承在居中设置的变速器轴00)上或定心支承的部件上。
2.行星齿轮变速器例如机动车自动变速器的齿轮组系统，所述齿轮组系统具有至少两个单级的行星齿轮组(1、11)，这两个行星齿轮组分别具有一个太阳轮(2、12)、一个内齿轮 (3,13)和一个载有多个行星齿轮G、14)的行星架(5、15)，并且这两个行星齿轮组以其中一个行星齿轮组(1)在另一个行星齿轮组(11)的太阳轮的径向内部同轴嵌套布置而设置在一个共同的径向平面中或沿轴向彼此稍微错开的径向平面(7、17)中，一方面径向内部的行星齿轮组⑴的内齿轮⑶和径向外部的行星齿轮组(11)的太阳轮(12)以及另一方面两个行星齿轮组(1、11)的行星架(5、1幻分别不可相对旋转地彼此联接，其特征在于，所述两个行星齿轮组(1、11)中的一个行星齿轮组的至少两个部件，即太阳轮0、1幻和/或内齿轮(3、1；3)和/或行星架(5、15)，径向支承在居中设置的变速器轴OO)上或定心支承的部件上；而另一个行星齿轮组的至少一个部件，即太阳轮0、1幻和/或内齿轮(3、13)和 /或行星架(5、15)，径向支承在居中设置的变速器轴OO)或定心支承的部件上。
3.根据权利要求2的齿轮组系统，其特征在于，为了避免强制运动，在两个行星齿轮组 (1、11)中的每一个行星齿轮组中，其中一个部件的径向支承装置构造成基本上无径向间隙的，而另一个部件的径向支承装置构造有径向间隙的。
4.根据权利要求2的齿轮组系统，其特征在于，为了避免不平衡，至少在两个行星齿轮组(1、11)中的一个行星齿轮组中，两个部件的径向支承装置构造成基本上无径向间隙的。
5.根据权利要求1至4之一的齿轮组系统，其特征在于，内部的内齿轮(3)和外部的太阳轮(1 彼此刚性连接成一个共同的齿轮部件(8)以及不可相对旋转地且基本上无径向间隙地与支座(10、10')联接，该支座在相配的支承毂部(61、61')上径向支承在居中的变速器轴OO)上或径向支承在两个行星齿轮组(1、11)之一或轴向相邻组件的居中支承的部件的支承杆部上。
6.根据权利要求5的齿轮组系统，其特征在于，所述共同的齿轮部件(8)通过基本上无径向间隙的传动齿部(9)与支座(10)联接。
7.根据权利要求5的齿轮组系统，其特征在于，所述共同的齿轮部件(8)通过焊接连接而与支座(10')联接。
8.根据权利要求1至7之一的齿轮组系统，其特征在于，内部的行星架( 和外部的行星架(1 彼此刚性连接成一个共同的行星架(19)，所述共同的行星架(19)在相配的支承毂部(64、64' ,65)上径向支承在居中的变速器轴OO)上或径向支承在两个行星齿轮组 (1、11)之一或轴向相邻组件(42)的居中支承的部件(10,46)的支承杆部(67,68)上。
9.根据权利要求8的齿轮组系统，其特征在于，所述共同的行星架(19)径向支承在与内部内齿轮C3)和外部太阳轮(1 不可相对旋转地联接的支座(10)的支承杆部(67)上。
10.根据权利要求8的齿轮组系统，其特征在于，所述共同的行星架(19)径向支承在另一轴向相邻的行星齿轮组0 的行星架G6)的支承杆部(68)上。
11.根据权利要求1至10之一的齿轮组系统，其特征在于，内部太阳轮(2)径向支承在居中设置的变速器轴00)上或轴向相邻组件09)的支承杆部(7 上，外部内齿轮(13) 通过传动齿部(38)不可相对旋转地与内齿轮支座(39)联接，所述内齿轮支座借助设置在径向内部的支承毂部(7 径向支承在居中的变速器轴OO)上或径向支承在两个行星齿轮组之一(1)或轴向相邻组件的居中支承的部件O)的支承杆部(74)上。
12.根据权利要求11的齿轮组系统，其特征在于，内部太阳轮(2)由钢制成并且直接径向支承在由铝制成的支承套筒或轴向相邻组件09)的由铝制成的部件(36)上，所述支承套筒或者说所述部件(36)不可相对旋转地且基本上无径向间隙地设置在居中的变速器轴 ⑵上。
13.根据权利要求11或12的齿轮组系统，其特征在于，所述内齿轮支座(39)由铝制成并且借助相配的支承毂部(73)直接径向支承在内部太阳轮(2)的支承杆部(74)上。
14.根据权利要求2至7之一的齿轮组系统，其特征在于，所述共同的行星架(19)借助相配的支承毂部(76)径向支承在共同的齿轮部件(8)的支承杆部(78)上，所述共同的齿轮部件通过支座(10、10')定心支承。
15.根据权利要求14的齿轮组系统，其特征在于，所述内齿轮支座(39)与共同的行星架(19)的径向支承装置径向相邻地在相配的支承毂部(79)上径向支承在共同的行星架 (19)的支承杆部(81)上。
16.根据权利要求14或15的齿轮组系统，其特征在于，所述内齿轮支座(39)由铝制成并且在径向内部设有支承毂部(73)，由钢制成的内部太阳轮(2)借助支承杆部(74)直接径向支承在该支承毂部中。
17.根据权利要求2至7之一的齿轮组系统，其特征在于，所述共同的行星架(5'、19) 在相配的支承毂部(82、82')上径向支承在定心支承的支座(10)的支承杆部(83、83') 上。
18.根据权利要求17的齿轮组系统，其特征在于，所述共同的行星架(5'、19)由铝制成并且在设置在径向内部的支承毂部(8 上直接径向支承在轴向轴承(邪)的由钢制成的角形盘(84)上，所述轴向轴承设置在行星架(5')和支座(10)之间，所述角形盘支撑在定心支承的支座(10)上。
19.根据权利要求17的齿轮组系统，其特征在于，所述共同的行星架(5'、19)由铝制成并且在设置在径向内部的支承毂部(82')上直接径向支承在由钢制成的支座(10)的支承杆部(83')上。
20.根据权利要求2和8至10之一的齿轮组系统，其特征在于，所述共同的齿轮部件 (8)借助相配的支承杆部(78)径向支承在定心支承的共同的行星架(19)的支承毂部(76)中。
21.根据权利要求8至10之一或20的齿轮组系统，其特征在于，所述内齿轮支座(39) 在相配的支承毂部(79)上径向支承在定心支承的共同的行星架(19)的支承杆部(81)上。
22.根据权利要求14至16或20至21之一的齿轮组系统，其特征在于，在所述共同的齿轮部件(8)和支座(10)之间的传动齿部(9)设有径向间隙以避免强制运动。
23.根据权利要求15、16或21的齿轮组系统，其特征在于，在外部内齿轮(13)和内齿轮支座(39)之间的传动齿部(38)设有径向间隙以避免强制运动。
24.根据权利要求2和11至13之一的齿轮组系统，其特征在于，所述共同的行星架 (19)借助相配的支承杆部(81)径向支承在定心支承的内齿轮支座(39)的支承毂部(79) 中。
25.根据权利要求M的齿轮组系统，其特征在于，所述内齿轮支座(39)由铝制成并且在设置在径向内部的支承毂部(73)上直接径向支承在内部太阳轮(2)的支承杆部(74) 上，内部太阳轮由钢制成并且定心支承。
26.根据权利要求2和11至13之一的齿轮组系统，其特征在于，所述内齿轮支座(39) 由钢制成并且在设置在径向内部的支承毂部(86)上直接径向支承在由铝制成的支承套筒 (87)上，该支承套筒又直接径向支承在定心支承的由钢制成的内部太阳轮O)的支承杆部 (74')上。
27.根据权利要求沈的齿轮组系统，其特征在于，所述支承套筒(87)通过设置在侧面的插接齿部(88)不可相对旋转地与共同的行星架(5、19)联接。
28.根据权利要求13和对至27之一的齿轮组系统，其特征在于，所述内齿轮支座(39) 在轴向内部设有用于支撑在外部行星架(1 的优选轴向突出的行星齿轮轴(16)上的止推条(7 以避免摆动运动。
29.根据权利要求2和11至13之一的齿轮组系统，其特征在于，所述内齿轮支座(39) 由钢制成并且在设置在径向内部的支承毂部(86')上直接径向支承在轴向相邻的摩擦换档元件O9、30)的由铝制成的摩擦片支座(33、34、3幻的支承杆部(89)上，该支承杆部通过传动齿部(3 基本上无径向间隙地与内部太阳轮( 连接。
30.根据权利要求四的齿轮组系统，其特征在于，所述共同的行星架(19)由铝制成并且在设置在径向内部的支承毂部(90)上直接径向支承在内齿轮支座(39)的支承杆部(91) 上。
31.根据权利要求25至30之一的齿轮组系统，其特征在于，内部太阳轮(2)借助相配的支承毂部(71)直接径向支承在轴向相邻的摩擦换档元件09)的由铝制成的摩擦片支座 (36)的支承杆部(7 上，该摩擦换档元件通过传动齿部(37)基本上无径向间隙地与中间的变速器轴00)连接。
全文摘要
本发明涉及一种行星齿轮变速器例如机动车自动变速器的齿轮组系统，具有至少两个单级的行星齿轮组(1、11)，所述行星齿轮组分别具有一个太阳轮(2、12)、一个内齿轮(3、13)和一个载有多个行星齿轮(4、14)的行星架(5、15)，通过行星齿轮组之一(1)在另一行星齿轮组(11)的太阳轮(12)的径向内部的同轴嵌套布置，所述行星齿轮组设置在一个共同的径向平面中或设置在沿轴向彼此稍微错开的径向平面(7、17)中，一方面径向内部的行星齿轮组(1)的内齿轮(3)和径向外部的行星齿轮组(11)的太阳轮(12)以及另一方面两个行星齿轮组(1、11)的行星架(5、15)分别不可相对旋转地彼此联接。为了避免齿轮(2、3、4，12、13、14)的强制运动，两个行星齿轮组(1、11)中的每一个的各仅一个部件，即太阳轮(2、12)、内齿轮(3、13)或行星架(5、15)，基本上无径向间隙地径向支承在居中设置的变速器轴(20)上或定心支承的部件上。
文档编号F16H57/08GK102449348SQ201080023474
公开日2012年5月9日 申请日期2010年5月19日 优先权日2009年6月4日
发明者H·德普费特, P·齐默 申请人:腓特烈斯港齿轮工厂股份公司