一种行星滚柱丝杠的制作方法

本发明涉及丝杠技术领域，尤其涉及一种行星滚柱丝杠。

背景技术：

丝杠是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，现有常用的高效率丝杠主要有两种，一种是滚珠丝杠，一种是行星滚柱丝杠；后者主要由丝杠、滚柱和螺母组成，由于采用了带有螺纹的滚柱取代了滚珠作为传力单元，与滚珠丝杠相比，其传力单元具有更大的接触半径和更多的接触点，因此在额定载荷、刚度、速度、寿命都得到提高，但是现有的行星滚柱丝杠只能作一个方向伸缩直线运动，行程范围窄。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种行星滚柱丝杠，解决了现有技术中的行星滚柱丝杠只能单向运动技术问题，本发明具有更宽的行程。

一种行星滚柱丝杠，包括螺母组件和丝杆、推杆组件，所述丝杆为中空结构，且丝杆的内外壁上均设置有螺纹，所述螺母组件套装在丝杆外侧，所述推杆组件设置在所述丝杆内部。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述螺母组件包括螺母、第一支架组件和第一弹性挡圈，所述螺母的内壁上设置有螺纹，且螺母套装在所述丝杆上，所述第一支架组件设置在螺母内部，且所述第一支架组件两端设置有限制其轴向运动的第一弹性挡圈。

进一步地，所述第一支架组件包括两个第一行星架和多个第一滚柱，所述第一行星架间隔设置在第一滚柱两侧，所述第一滚柱的外壁设置有螺纹，所述第一滚柱的两端设置有外齿，且第一滚柱的外螺纹与所述螺母的内螺纹、丝杆的外螺纹均啮合，采用本步的有益效果是第一滚柱、第一行星架能够形成一个整体，便于联动。

进一步地，所述螺母组件还包括两个内齿圈，所述内齿圈间隔固定安装在所述螺母内部两端；所述第一行星支架通过所述第一弹性挡圈固定在所述内齿圈内侧，与所述内齿圈、第一滚柱及螺母组装成一个整体；所述内齿圈的内壁上设置有内齿，与所述第一滚柱两端的外齿啮合，采用本步的有益效果是第一滚柱能与内齿圈啮合，从而保证螺母可以直线运动输出也可以旋转运动输出。

进一步地，所述推杆组件包括推杆、第二支架组件和外齿螺纹套，所述推杆设置在丝杆内部，且推杆端部安装有所述外齿螺纹套，所述外齿螺纹套外侧套装有第二支架组件，且外齿螺纹套通过锁紧环轴向固定在推杆上，所述外齿螺纹套的外壁上设置有螺纹，所述外齿螺纹套螺纹两端设置有外齿；所述第二支架组件两端设置有限制其轴向运动的第二弹性挡圈，与外齿螺纹套组装成一个整体，固定在所述推杆的轴端，采用本步的有益效果第二支架组件和外齿螺纹套能够形成一个整体，这样有利于联动。

进一步地，所述第二支架组件包括两个第二行星架和多个第二滚柱，所述第二行星架间隔设置在所述第二滚柱两侧，所述第二滚柱的外壁设置有螺纹，且第二滚柱的外壁与所述丝杆的内壁、所述外齿螺纹套的外壁均啮合，所述第二滚柱两端还设置有外齿，所述第二滚柱两端的外齿与所述外齿螺纹套两端设置的外齿相啮合，采用本步的有益效果是从而保证推杆可以直线运动输出也可以旋转运动输出。

进一步地，所述丝杆内外壁的螺纹、螺母内壁的螺纹、第一滚柱外壁的螺纹、第二滚柱外壁的螺纹和外齿螺纹套外壁的螺纹均为单头或多头螺纹，采用本步的有益效果是利用多头螺纹便于传动。

本发明的有益效果：

本发明为一种行星滚柱丝杠，在丝杠外侧，通过螺母组件可以实现传动，在丝杠内部通过推杆组件可以实现传动，这样本发明的传动方向可以有两个，同时行程距离翻倍；本发明实现了螺母、推杆长距离、大行程动作操作，在原体积大小不变，转速相同的情况下，将行程放大2倍，直线速度也放大2倍；本发明结构紧凑，且加工简单，装配方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所述的一种行星滚柱丝杠的结构示意图；

图2为本发明具体实施例所述的一种行星滚柱丝杠的a部放大示意图；

图3为本发明具体实施例所述的一种行星滚柱丝杠的b部放大示意图；

附图标记：

1-螺母组件；2-丝杆；3-螺母；4-第一支架组件；5-第一弹性挡圈；6-第一行星架；7-第一滚柱；8-内齿圈；9-推杆组件；10-推杆；11-第二支架组件；12-外齿螺纹套；13-锁紧环；14-第二弹性挡圈；15-第二行星架；16-第二滚柱；17-紧固件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1、2所示，一种行星滚柱丝杠，包括螺母组件1和丝杆2，所述丝杆2的外壁上设置有螺纹，所述螺母组件1包括螺母3、第一支架组件4和第一弹性挡圈5，且所述螺母组件1套装在丝杆2外侧，所述螺母3的内壁上设置有螺纹，且螺母3套装在所述丝杆2上，所述第一支架组件4设置在螺母3内部，且所述第一支架组件4两端设置有限制其轴向运动的第一弹性挡圈5，螺母3、第一支架组件4和第一弹性挡圈5组合形成一个整体部件，这样便于联动，在装配时，第一弹性挡圈5位于内齿圈8的内壁上，用于限制第一支架组件4的轴向运动。

其中，所述第一支架组件4包括两个第一行星架6和多个第一滚柱7，所述第一行星架6间隔设置，且第一行星架6间隔布置在所述第一滚柱7两侧，所述第一滚柱7的外壁设置有螺纹，所述第一滚柱7的两端设有外齿，且第一滚柱7的外壁与所述螺母3的内壁、丝杆2的外壁均啮合，两个第一行星架6和多个第一滚柱7通过两个第一弹性挡圈5固定在螺母3内。

同时螺母组件1还包括两个内齿圈8，所述内齿圈8用紧固件17间隔固定在所述螺母3内部，紧固件17可以是螺栓、销轴等固定件；所述第一行星架6位于内齿圈8内侧，用两个第一弹性挡圈5固定在两个内齿圈8内，与两个内齿圈8和螺母3组装成一个整体；所述内齿圈8的内壁上设置有内齿，所述第一滚柱7两端设置有与所述内齿啮合的外齿，此时第一滚柱7在螺母3内既作自转也作围绕丝杆2的公转运动。丝杆2旋转运动时螺母3作直线运动，也可以螺母3旋转运动时丝杆2作直线运动。

如图1、3所示，所述丝杆2为中空结构，且丝杆2的内壁上设置有螺纹，所述丝杆2内部设置有推杆组件9，利用推杆组件9作为第二个运动组件，便于实现双向输出，增加行程。

其中，所述推杆组件9包括推杆10、第二支架组件11、外齿螺纹套12和锁紧环13，所述推杆10设置在丝杆2内部，且推杆10端部安装有所述外齿螺纹套12，所述外齿螺纹套12外侧套装有第二支架组件11，且外齿螺纹套12通过锁紧环13轴向固定在推杆10，所述外齿螺纹套12的外壁上设置有螺纹，外齿螺纹套12的螺纹两端设置有外齿，且第二支架组件11和外齿螺纹套12能够组装固定，这样有利于联动；第二弹性挡圈14位于第二支架组件11两端，将第二支架组件11固定在外齿螺纹套12外圈上，与外齿螺纹套12组装成一个整体。

其中，所述第二支架组件11包括两个第二行星架15和多个第二滚柱16，所述第二行星架15间隔设置在所述第二滚柱16的两侧，所述第二滚柱16的外壁设置有螺纹，所述第二滚柱16的两端还设置有外齿，且第二滚柱16的外壁与所述丝杆2的内壁、所述外齿螺纹套12的外壁均啮合。

其中，所述外齿螺纹套12两端设置有外齿，所述第二滚柱16两端的外齿与所述外齿螺纹套12的外齿啮合，这样推杆也能够实现旋转运动输出。

其中，所述丝杆2内外壁的螺纹、螺母3内壁的螺纹、第一滚柱7外壁的螺纹、第二滚柱16外壁的螺纹和外齿螺纹套12外壁的螺纹均为单头或多头螺纹，利用多头螺纹便于传动。

本发明的工作原理；

丝杆2作旋转运动时，丝杆2的外螺纹与多个第一滚柱7的外螺纹啮合，第一滚柱7的两端外齿与螺母3内的内齿圈8啮合，第一滚柱7围绕丝杆2作相应的自转和公转的旋转运动，第一行星架6作围绕丝杆2的同心旋转运动，第一滚柱7的外螺纹与螺母3的内螺纹啮合带动螺母3作直线运动，丝杆2作主动旋转运动，螺母组件作被动直线运动；丝杆2作旋转运动时，丝杆2的内螺纹与多个第二滚柱16的外螺纹啮合，第二滚柱16的两端与外齿螺纹套12的外齿啮合，第二滚柱16围绕外齿螺纹套12作相应的自转和公转的旋转运动，第二行星架15作围绕外齿螺纹套12的同心旋转运动，第二滚柱16的外螺纹与外齿螺纹套12啮合带动外齿螺纹套12作直线运动，外齿螺纹套12连同推杆10同时作直线运动。丝杆2作主动旋转运动，推杆组件作被动直线运动。如此，将丝杠2的旋转运动，同时带动螺母3与推杆11作直线运动，最终形成的远行程、长距离动作操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。