技术特征：
技术总结
本发明公开一种行星滚柱丝杠，包括螺母组件、丝杆和推杆组件，丝杆为空心轴式，外壁上设置有螺纹，内壁设有内螺纹，螺母组件包括螺母、第一支架组件、第一弹性挡圈，且螺母组件套装在丝杆外侧，第一支架组件含两个第一行星架和多个第一滚柱；推杆组件安装在丝杆内，推杆组件包括推杆、第二支架组件、外齿螺纹套和锁紧环，第二支架组件含两个第二行星架和多个第二滚柱；利用两个滚柱和螺母、丝杆分别啮合传动，解决了现有技术中行星滚柱丝杠只能单向运动的技术问题，而且本发明结构更紧凑，行程范围更宽，且可以两个方向输出。
技术研发人员：王建波;王建武;黄银;王小波
受保护的技术使用者：扬州众孚传动科技有限公司
技术研发日：2017.12.08
技术公布日：2018.04.13