1.一种适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，其特征在于包括上连接法兰部分、减振机构部分、电动锁紧机构部分、减振器安装座(9)；所述电动锁紧机构部分包括锁紧座(10)和三组相同配置的直线电机锁紧机构；锁紧座(10)固连于上连接法兰部分的底部中间，三组直线电机锁紧机构按周向120°均布安装在下减振器安装座(9)上；减振机构部分包括三组配置相同的减振器组件，三组配置相同的减振器组件与直线电机锁紧机构间隔布置安装在下减振器安装座(9)上，减振器组件的上部与上连接法兰部分固定连接；当转台处于工作模式时，三组直线电机锁紧机构的锁紧锥销(12)分别插入于锁紧座(10)的三个锥孔，使转台连接法兰(1)与减振器安装座(9)刚性的连接到一起；当转台处于运输模式时，三组直线电机锁紧机构的锁紧锥销(12)与锁紧座(10)的三个锥孔分离，使转台连接法兰(1)与减振器安装座(9)脱开。
2.根据权利要求1所述的适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，其特征在于所述上连接法兰部分包括转台连接法兰(1)、锁紧座连接法兰(2)和减振器连接法兰(3)；转台连接法兰(1)内圈部分与下方的锁紧座连接法兰(2)固定连接；转台连接法兰(1)外圈部分与减振器连接法兰(3)固定连接；减振器连接法兰(3)与减振器组件连接。
3.根据权利要求2所述的适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，其特征在于所述转台连接法兰(1)为圆环形；锁紧座连接法兰(2)为圆筒形；减振器连接法兰(3)具有圆环形上部(31)，圆环形上部(31)的下面沿圆周方向均匀分布三个向下伸出的梯形凸台(32)；圆环形上部(31)的下表面位于相邻梯形凸台(32)之间的位置处具有沿圆周方向延伸的轻量化沟槽(311)，各梯形凸台(32)的斜边处具有轻量化凹槽(321)；转台连接法兰(1)内圈与锁紧座连接法兰(2)的上部边缘连接；转台连接法兰(1)外圈与减振器连接法兰(3)的圆环形上部(31)连接；减振器连接法兰(3)下面的梯形凸台(32)分别与对应的减振器组件连接。
4.根据权利要求3所述的适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，其特征在于所述减振器组件中包括减振器(8)、减振器限位块(7)和固定在减振器(8)上端的限位凸台(81)；减振器(8)上端通过减振器限位块(7)与减振器连接法兰(3)下端伸出的梯形凸台(32)连接；减振器(8)下端与减振器安装座(9)连接。
5.根据权利要求2所述的适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，其特征在于所述锁紧座(10)的下部由三个一体的按周向120°均布的侧凸座(101)组成；侧凸座(101)的外侧具有锥孔(1012)，侧凸座(101)的上面固定有连接件(102)；锁紧座(10)通过三个连接件(102)安装固定于锁紧座连接法兰(2)的底部。
6.根据权利要求5所述的适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，其特征在于所述侧凸座(101)的主体上带有轻量化孔(1011)。
7.根据权利要求5所述的适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，其特征在于所述锁紧座连接法兰(2)底部具有三个沿圆周方向均匀分布的周向限位凸起(21)；侧凸座(101)的连接件(102)的上面带有周向定位沟槽(1021)；锁紧座连接法兰(2)底部的周向限位凸起(21)与连接件(102)上面的周向定位沟槽(1021)配合并固连在一起。
8.根据权利要求1所述的适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，其特征在于所述直线电机锁紧机构包括直线电机(4)、直线电机座(5)、锁紧锥销(12)；锁紧锥销(12)安装于直线电机(4)主轴上；直线电机(4)安装在直线电机座(5)上，直线电机座(5)安装在减振器安装座(9)上。
9.根据权利要求8所述的适用于车载光电转台的自定心锁紧减振装置，其特征在于还包括下连接法兰(11)，所述直线电机锁紧机构还包括导向座(6)，导向座(6)安装在下连接法兰(11)上，并与锁紧座(10)的对应锥孔(1012)同轴，锁紧锥销(12)与导向座(6)的导向孔滑动配合；下连接法兰(11)与减振器安装座(9)固定连接。