丝杆传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种丝杆传动机构。

背景技术：

现有的丝杆装置一般未设置能够对丝杆轴的转动进行制动的结构，即便是有些丝杆装置配置了制动结构，但是或多或少地存在制动效果差，制动结构复杂等问题。

本申请由此而来。

技术实现要素：

本实用新型目的是：针对上述问题，提出一种带制动功能的丝杆传动机构，其能够对丝杆轴的转动进行稳定制动，进而保证丝杆的传动精度。

本实用新型的技术方案是：一种丝杆传动机构，包括螺纹配合的丝杆轴和丝杆螺母，其中丝杆轴旋转连接在丝杆座上，还包括：

主动锥形齿轮，其与驱动电机相连，以通过该驱动电机带动所述主动锥形齿轮绕自身轴线作旋转运动；

从动锥形齿轮，其与所述主动锥形齿轮啮合连接，并且该从动锥形齿轮与所述丝杆轴同轴固定；

轴套，其同轴固定在所述丝杆轴上，并且该轴套具有圆锥形的外周面；

制动盘，其活动套设在所述轴套外；

导向轴，其可轴向活动地穿设于所述丝杆座中，且该导向轴与所述制动盘固定连接；

压簧，其连接在所述丝杆座和所述制动盘之间，并对所述制动盘施加有促使该制动盘轴向紧压在所述轴套的圆锥形外周面上的弹力；

制动销，其可轴向活动地穿设于所述丝杆座中；

驱动杆，其一端枢转连接在所述丝杆座上，另一端与所述制动销接触配合，并且所述制动盘紧压在该驱动杆的中部。

本实用新型在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述传动杆的中部形成有向所述制动盘方向凸出的凸起，所述制动盘紧压在该凸起上。

所述驱动杆上套设有夹在该驱动杆和丝杆座之间的驱动杆回位弹簧。

所述制动盘上制有与所述轴套的圆锥形外周面相匹配的锥形孔。

本实用新型的优点是：本实用新型采用相互匹配的锥形孔和锥形外表面结构，来实现对丝杆传动的稳定制动，保证了丝杆的传动精度。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中丝杆传动机构的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例中丝杆传动机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中丝杆传动机构的主视图；

图4为图3的右视图；

其中：1-丝杆座，2-主动锥形齿轮，3-从动锥形齿轮，4-轴套，4a-轴套的锥形外表面，5-制动盘，5a-制动盘的锥形内孔，6-导向轴，7-压簧，8-制动销，9-驱动杆，9a-凸起，10-驱动杆回位弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解。例如，“连接”可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以使直接相连，也可以是通过中介媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

图1至图4示出了本实用新型这种丝杆传动机构的一个优选实施例，其包括螺纹配合的丝杆轴和丝杆螺母，其中丝杆轴旋转连接在丝杆座1上。

本实施例的关键改进在于该丝杆传动机构还包括：主动锥形齿轮2、从动锥形齿轮3、轴套4、制动盘5、导向轴6、压簧7、制动销8和驱动杆9。其中：

主动锥形齿轮2与驱动电机(图中未画出)相连，以通过该驱动电机带动主动锥形齿轮2绕自身轴线作旋转运动。

从动锥形齿轮3与上述主动锥形齿轮2啮合连接，并且该从动锥形齿轮3与所述丝杆轴同轴固定。

轴套4同轴固定在丝杆轴上，并且该轴套4具有圆锥形的外周面。

制动盘5活动套设在轴套4外。

导向轴6可轴向活动地穿设于丝杆座1中，且该导向轴6与所述制动盘5固定连接。

压簧7抵靠连接在丝杆座1和制动盘5之间，并对制动盘5施加有促使该制动盘5轴向紧压在所述轴套4的圆锥形外周面上的弹力。具体在图1中，该压簧7对制动盘5沿着所述导向轴6的轴向方向向左的弹力，进而促使该制动盘5轴向紧压在所述轴套4的圆锥形外周面上。

制动销8可轴向活动地穿设于丝杆座1中。同时该制动销8又被限制在丝杆座1中，不会从丝杆座1完全脱离。

驱动杆9其一端枢转连接在丝杆座1上，另一端与所述制动销8接触配合，并且制动盘5紧压在该驱动杆9的中部。

参照图1所示，自然状态下，处于压缩状态的压簧7对导向轴6施加有向左的弹力，从而使得与导向轴6固定的制动盘5向左紧紧压在轴套4的圆锥形外周面上，如此使得丝杆轴被制动而无法转动。如若对丝杆轴进行解锁，使其能够正常转到能够，则在图1中向左推动制动销8，制动销8推动驱动杆9围绕该驱动杆9与丝杆座1的枢转点在图1中作逆时针转动，该驱动杆9在逆时针转动的过程中，其推动制动盘5向右移动而脱离轴套4，丝杆轴实现解锁可自由转动。

实际应用时，如需利用该丝杆装置移动与丝杆螺母相连的部件，则利用相应的驱动设备将制动销8在图1中向右推动，制动盘5与轴套4脱离，丝杆轴解锁，通过主动齿轮带动丝杆轴转动，而带动丝杆螺母沿丝杆轴轴向移动，实现工件的移动传送。当工件移动到位后，立即松开制动销8，制动盘5在压簧7的弹力作用下紧靠在轴套4上，丝杆轴处于制动状态而停止转动。

本实施例在上述制动盘5上制有与上述轴套4的圆锥形外周面相匹配的锥形孔，如此可增大再制动状态下制动盘5与轴套4间的接触面积，从而提升制动盘5对丝杠轴的制动效果。可参照图1中所示的轴套的锥形外表面4a和制动盘的锥形内孔5a。

并且，为了保证传动杆9能够顺畅地推动制动盘5，本实施例在传动杆9的中部形成有向制动盘5方向凸出的凸起9a，制动盘5紧压在该凸起9a上。

此外，为了保证常态下丝杆轴处于制动状态，本实施例在驱动杆9上套设了一个夹在该驱动杆9和丝杆座1之间的驱动杆回位弹簧10，在图1中该驱动杆回位弹簧10对驱动杆9施加有向左的弹力。

当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。