一种通过手柄控制达到任意延时通断电磁阀的电气系统的制作方法

本实用新型属于起重机电气系统领域，具体的说，涉及了一种通过手柄控制达到任意延时通断电磁阀的电气系统。

背景技术：

随着电控全液压驱动起重机技术的发展，液压系统越来越复杂，特别是针对液压卷扬的外控阀，数量较多，逻辑关系复杂，并且相互之间还伴有时序控制，从而给起重机电控系统的设计带来复杂性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种通过手柄控制达到任意延时通断电磁阀的电气系统，该系统硬件少、程序简单、电磁阀控制任意叠加、电磁阀时序任意修改。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种通过手柄控制达到任意延时通断电磁阀的电气系统，包括手柄、可编程控制器和多个可控电磁阀；所述可编程控制器预设所述可控电磁阀的开启时间设定值和关闭时间设定值；所述手柄，以有线或无线连接方式向所述可编程控制器发送推动信号或复位信号；所述可编程控制器，根据所述推动信号以及所述开启时间设定值向所述可控电磁阀发出延时开启命令，根据所述复位信号以及所述关闭时间设定值向所述可控电磁阀发出延时关闭命令；所述可控电磁阀根据所述延时开启命令或所述延时关闭命令动作。

基于上述，所述可控电磁阀为电磁棘轮控制阀、电磁制动控制阀、电磁溢流阀、电磁减压阀或/和电磁外控阀的一种或多种组合。

本实用新型相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步，具体的说，本实用新型硬件构成简单，仅由一个手柄和一块可编程控制器组成，外控的可控电磁阀可以任意累加，所有可控电磁阀的动作时序均以手柄的推动或复位动作为起始，又能根据各自不同的时序要求，对每个时间参数任意设定，满足了复杂液压卷扬系统的工况要求。在实际使用过程中，达到了很好的效果。

附图说明

图1是本实用新型的系统组成示意图。

图2是本实用新型的输入输出关系示意图。

图3是本实用新型系统实现的内部流程图。

图4是本实用新型具体应用的电控液压卷扬系统示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种通过手柄控制达到任意延时通断电磁阀的电气系统，包括手柄、可编程控制器和多个可控电磁阀；所述可编程控制器预设所述可控电磁阀的开启时间设定值和关闭时间设定值；

所述手柄，以有线或无线连接方式向所述可编程控制器发送推动信号或复位信号；

所述可编程控制器，根据所述推动信号以及所述开启时间设定值向所述可控电磁阀发出延时开启命令，根据所述复位信号以及所述关闭时间设定值向所述可控电磁阀发出延时关闭命令；

所述可控电磁阀根据所述延时开启命令或所述延时关闭命令动作。

具体实现时，如图2和图3所示，所述可编程控制器预设手柄数值、可控电磁阀的开启时间设定值T1和关闭时间设定值T2，并输出可控电磁阀控制标志位。所述可编程控制器首先检测手柄数值信号，当推动手柄时，检测到手柄数值信号大于0，可控电磁阀依据初始设定的参数T1，当延时时间达到T1以后，所述可编程控制器输出电磁阀延时开启命令，程序终止；当手柄复位时，检测到手柄数值信号等于0，可控电磁阀依据初始设定的参数T2，当延时时间达到T2以后，所述可编程控制器输出电磁阀延时关闭命令，程序终止。

当外部有多个可控电磁阀需要控制的时候，均根据手柄的信号来动作。并且在设计时，每个可控电磁阀依据各自的时间设定开启/关闭电磁阀，以达到系统控制要求。

具体应用如图4所示，应用于电控液压卷扬系统，液压系统包含液压泵、液压马达、电磁棘轮控制阀、电磁制动控制阀、电磁溢流阀、电磁减压阀和电磁外控阀等主要液压元器件。电控系统包含手柄和PLC等主要电控元器件。

PLC依据各自的时间依次设定电磁棘轮控制阀、电磁制动控制阀、电磁溢流阀、电磁减压阀和电磁外控阀对应的时序顺序。当手柄推动时，经由PLC检测时，并按照时序顺序控制，首先打开电磁棘轮控制阀，然后打开电磁制动控制阀，再者是电磁溢流阀，电磁减压阀和电磁外控阀。当手柄回归初始状态时，仍按照时序顺序控制，首先关闭电磁外控阀、电磁减压阀、电磁外控阀，然后再关闭电磁制动控制阀，最后关闭电磁棘轮控制阀。需要特别说明的是，各电磁阀的具体的延时时间间隔可以根据调试效果确定。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。