一种气缸驱动贴片机吸嘴杆上下方向运动机构的制作方法

本实用新型涉及贴片机行业的吸嘴杆在Z轴运动技术领域，特别涉及一种气缸驱动贴片机吸嘴杆上下方向运动机构。

背景技术：

贴装头是贴片机最关键的设备之一，它直接影响到贴装的速度和精度。为了提高贴片机的效率及精确度等，减小贴装头的体积和减小贴装头的重量是本领域技术人员所追求的方向。

现有贴装头主要包括有吸嘴杆总成、带动吸嘴杆总成在水平方向旋转的水平旋转电机和带动吸嘴杆总成在垂直方向（即Z轴运动）移动的升降电机等。吸嘴杆总成主要包括有吸嘴杆、吸嘴等。每根吸嘴杆总成在垂直方向移动均由一个专门的升降电机来控制，不仅能通过控制不同的升降电机来选择一个或多个吸嘴杆进行贴装，使得该贴装头能够贴装不同型号的PCB板或LED灯板上的电子元件，而且可以同时控制所有吸嘴杆进行贴装。但是，一个升降电机控制一根吸嘴杆，使得贴装头结构复杂，制造成本高，制约贴装头往小型化、轻便化的发展。

综上所述，现有驱动吸嘴杆在垂直方向运动的结构显然仍存在有改善之处，而亟待加以进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种便于让贴装头变得小型化、轻便化的气缸驱动贴片机吸嘴杆上下方向运动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种气缸驱动贴片机吸嘴杆上下方向运动机构，包括吸嘴杆连接座，所述吸嘴杆连接座沿长度方向设置有若干个吸嘴杆总成，所述吸嘴杆总成包括有吸嘴杆和吸嘴，

它还包括有组合气缸本体，所述组合气缸本体沿长度方向设置有若干个与吸嘴杆总成相匹配的单体气缸总成，所述单体气缸总成包括有气缸缸体、气缸上端盖、气缸下端盖、活塞和活塞杆；所述组合气缸本体的正表面沿长度方向设置有若干个与气缸缸体相匹配的电磁阀；

活塞杆一端与活塞的下端面相固定连接，活塞杆另一端穿过气缸下端盖后与吸嘴杆一端相固定连接；

所述单体气缸总成设置有主进气流道、顶起进气流道、第一顶起流道、第二顶起流道、顶下进气流道、第一排气流道和第二排气流道，

所述主进气流道与电磁阀的主进气气路相连通，所述顶起进气流道与电磁阀的顶起进气气路相连通，所述顶下进气流道与电磁阀的顶下进气气路相连通；所述第一排气流道与电磁阀的排气气路相连通。

进一步地，所述单体气缸总成的前表面均设置有若干个用于固定电磁阀的电磁阀固定螺孔。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：在使用本实用新型时，通过组合气缸本体的各个单体气缸总成去分别驱动各个吸嘴杆做垂直方向运动；使得，本装置既能实现贴装头的高精度贴装工作，又替代电机的工作；从而简化了驱动结构，减少了驱动机构的体积和重量，进一步减轻贴装头的体积和重量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是气缸缸体的正视图；

图3是图2中A-A剖视图；

图4是组合气缸本体的剖视图；

附图标记说明：

1、组合气缸本体；

10、气缸上端盖腔； 11、气缸下端盖腔； 12、活塞腔；

20、主进气流道； 21、进气连通流道；

30、顶起进气流道； 31、第一顶起流道； 32、第二顶起流道；

40、顶下进气流道；

50、第一排气流道； 51、第二排气流道； 52、排气连通流道；

60、电磁阀固定螺孔； 70、座体固定孔； 80、气缸上端盖；

90、气缸下端盖； 100、活塞； 110、活塞杆；

2、电磁阀； 3、吸嘴杆总成； 4、吸嘴杆连接座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至4所示，本实用新型所述的一种气缸驱动贴片机吸嘴杆上下方向运动机构，包括吸嘴杆连接座4，所述吸嘴杆连接座4沿长度方向设置有若干个吸嘴杆总成3，所述吸嘴杆总成3包括有吸嘴杆和吸嘴，吸嘴杆总成3和吸嘴杆连接座4与现有技术无本质区别，故不在此详说。

它还包括有组合气缸本体1，所述组合气缸本体1沿长度方向设置有若干个与吸嘴杆总成3相匹配的单体气缸总成，所述单体气缸总成包括有气缸缸体、气缸上端盖80、气缸下端盖90、活塞100和活塞杆110；所述组合气缸本体1的正表面沿长度方向设置有若干个与气缸缸体相匹配的电磁阀2，电磁阀2的结构与现有技术无本质区别，故不在此详说。

所述气缸缸体从上往下依次设置有与气缸上端盖80相匹配的气缸上端盖腔10、与活塞100相匹配的活塞腔12、与气缸下端盖90相匹配的气缸下端盖腔11组成，活塞腔12的两端分别与气缸上端盖腔10、气缸下端盖腔11相连通；气缸上端盖80嵌设固定在气缸上端盖腔10中，起密封定位作用；气缸下端盖90嵌设固定在气缸下端盖腔11中，起密封定位作用；活塞100嵌设在活塞腔12中，活塞100能够在活塞腔12内做上下的垂直运动；活塞杆110一端与活塞100的下端面相固定连接，活塞杆110另一端穿过气缸下端盖90后与吸嘴杆一端相固定连接。

所述单体气缸总成设置有主进气流道20、顶起进气流道30、第一顶起流道31、第二顶起流道32、顶下进气流道40、第一排气流道50和第二排气流道51。

所述主进气流道20与电磁阀2的主进气气路相连通，所述顶起进气流道30与电磁阀2的顶起进气气路相连通，所述顶下进气流道40与电磁阀2的顶下进气气路相连通；所述第一排气流道50与电磁阀2的排气气路相连通。

本实用新型的电磁阀2优选用三位三通的电磁阀阀体，其结合组合气缸本体1后的具体工作原理如下：

第一种工作方式，当电磁阀2的主进气气路和顶起进气气路相连通，电磁阀2的顶下进气气路和排气气路相连通时，主进气流道20依次通过主进气气路、顶起进气气路与顶起进气流道30相连通，所述顶起进气流道30依次通过第一顶起流道31、第二顶起流道32与活塞腔12相连通，为活塞腔12提供顶起活塞100、活塞杆110所需的气源，即活塞杆110做回缩运动；与此同时，顶下进气流道40依次通过顶下进气气路、排气气路相连通，留在顶下进气流道40的多余气体便依次通过电磁阀2的顶下进气气路、排气气路排出。

第二种工作方式，当电磁阀2的主进气气路和顶下进气气路相连通，电磁阀2的顶起进气气路和排气气路相连通时，所述主进气流道20依次通过主进气气路、顶下进气气路与顶下进气流道40相连通，顶下进气流道40与活塞腔12相连通，为活塞腔12提供下压活塞100、活塞杆110所需的气源，即做活塞杆110的伸展运动；与此同时，顶起进气流道30依次通过顶起进气气路、排气气路相连通，留在顶起进气流道30的多余气体便依次通过电磁阀2的顶起进气气路、排气气路排出。

所述组合气缸本体1的左侧面设置有进气连通流道21和排气连通流道52，所述进气连通流道21的两端均与气源相连接，所述排气连通流道52与消声器相连接；每个气缸缸体的第二排气流道51通过排气连通流道52相连通，从而为每个单体气缸总成输入气源；每个气缸缸体的主进气流道20通过进气连通流道21相连通，从而为每个单体气缸总成排出多余的气体。

作为本实用新型的一种实施方式，所述单体气缸总成的前表面均设置有若干个用于固定电磁阀2的电磁阀固定螺孔60。

作为本实用新型的一种实施方式，多个单体气缸总成经一体成型而成。

作为本实用新型的一种实施方式，所述组合缸本体的前表面均设置有若干个座体固定孔70，方便将组合缸本体固定在贴装头上。

本实用新型有益效果为：

第一，通过组合气缸本体的各个单体气缸总成去分别驱动各个吸嘴杆做垂直方向运动；使得，本装置既能实现贴装头的高精度贴装工作，又替代电机的工作；从而简化了驱动结构，减少了驱动机构的体积和重量，进一步减轻贴装头的体积和重量。

第二，本装置能够快速、方便地固定在贴装头上。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。