1.汽车制动钳矩形密封圈自动收缩装置，其特征在于：包括工装基座、密封圈抓取机构以及密封圈半圆收缩机构，所述工装基座上设有对矩形密封圈进行定位的定位孔，所述密封圈抓取机构包括可上下伸缩的抓取臂，所述抓取臂的底部设有使矩形密封圈卡入的环槽，所述密封圈半圆收缩机构包括两个半圆收缩块以及驱动两个半圆收缩块左右相对运动的驱动器，所述半圆收缩块设有与矩形密封圈外圆作用的半圆槽。
2.根据权利要求1所述的汽车制动钳矩形密封圈自动收缩装置，其特征在于：所述半圆收缩块与驱动臂连接，两驱动臂前后并排设置，所述驱动臂的端部设有向相对侧延伸并与半圆收缩块连接的延伸部。
3.根据权利要求2所述的汽车制动钳矩形密封圈自动收缩装置，其特征在于：所述驱动器包括旋转过渡盘，所述旋转过渡盘设有驱动柱，所述驱动臂上设有驱动槽，旋转过渡盘旋转时，驱动柱沿驱动槽前后滑动并带动半圆收缩块左右滑动。
4.根据权利要求3所述的汽车制动钳矩形密封圈自动收缩装置，其特征在于：所述旋转过渡盘由旋转气缸驱动旋转。
5.根据权利要求2或者3或者4所述的汽车制动钳矩形密封圈自动收缩装置，其特征在于：所述驱动臂上设有左右延伸的导向槽，所述工装基座上设有导向柱，所述导向槽沿导向柱左右滑动。
6.根据权利要求5所述的汽车制动钳矩形密封圈自动收缩装置，其特征在于：所述延伸部上开设有滑槽，所述半圆收缩块沿滑槽滑动，所述半圆收缩块与延伸部之间设有弹簧。
7.根据权利要求1所述的汽车制动钳矩形密封圈自动收缩装置，其特征在于：所述环槽呈口部宽度小且内周面宽度大的缩口结构。
8.根据权利要求7所述的汽车制动钳矩形密封圈自动收缩装置，其特征在于：所述环槽的底壁和顶壁设有增加摩擦力的摩擦纹。
9.根据权利要求7所述的汽车制动钳矩形密封圈自动收缩装置，其特征在于：所述抓取臂的底端设有引导矩形密封圈进入环槽的引导头。