自拍杆的制作方法

本实用新型涉及一种拍照辅助设备，具体的说，本实用新型涉及一种自拍杆。

背景技术：

自拍杆是一种简单的拍照辅助设备，通常包括一个手柄部、可伸缩的杆体和设置在杆体端部且用于固定可拍照的终端的夹持部。使用自拍杆时，用户可以将可拍照的终端固定在夹持部上，通过与该终端有线或无线连接的控制器控制终端对用户进行拍照。

现有的自拍杆可分为手动伸缩式和电控伸缩式。手动伸缩式自拍杆虽价格低廉，但是在调整拍照视角时需要手动进行伸缩控制，并且不符合高端用户的自动化需求。电控伸缩式自拍杆虽可实现自动伸缩功能，但存在价格较高的问题，尤为突出的弊端在于手柄处体积太大，不适宜女性用户抓持。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种自拍杆，目的是便于用户使用。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：自拍杆，包括：

手柄部；

夹持部，其用于夹持拍摄设备；

伸缩组件，其与手柄部和夹持部连接，且设置成能够在伸长状态和收缩状态之间进行切换；

动力供应装置，其设置于手柄部的内部，且用于产生使伸缩组件进行收缩的动力；以及

伸缩牵引装置，其用于接收动力供应装置产生的动力，且设置成用于控制伸缩组件在伸长状态和收缩状态之间进行切换；

其中，伸缩牵引装置包括设置于伸缩组件内部且用于产生使伸缩组件进行伸长的作用力的第一弹簧和用于拉动伸缩组件进行收缩的线体。

所述伸缩牵引装置还包括与所述动力供应装置连接且可旋转的集线架，所述线体缠绕设置于集线架上且线体与所述伸缩组件连接。

所述线体穿设于所述第一弹簧中，线体的一端与所述伸缩组件连接，线体的另一端与所述集线架连接。

所述集线架具有容纳所述线体的集线槽，集线槽为在集线架上为集线架整个周向延伸的环形凹槽。

所述伸缩牵引装置还包括设置于所述手柄部内部的安装架，安装架具有容纳所述集线架的容置槽。

所述的自拍杆还包括：

导向装置，其设置于所述手柄部的内部，且用于对所述线体起导向作用。

所述导向装置包括支撑架和可旋转的设置于支撑架上的导轮，支撑架内部具有让所述线体穿过的导线通孔，线体从所述集线架引出后通过导轮的引导后进入至导线通孔中。

所述导轮设置多个，所述导线通孔的延长线和距离最近的一个导轮上的与所述线体接触的外圆面相切。

所述导线通孔的两端出口处设置有倒圆角。

所述伸缩组件为由多个中空的伸缩节依次套接组成的可伸缩杆状结构，所述第一弹簧设置于伸缩节的内部。

所述伸缩节的一端设有向内凸出且用于对插入内部的伸缩节起限位作用的内置台阶，伸缩节的另一端设有向外凸出且用于对外部套设的伸缩节上所设的内置台阶相配合的外置台阶。

所述伸缩节共设置四个。

所述动力供应装置包括用于输出动力的动力输出部件和用于接收旋转力且将旋转力传递至动力输出部件的动力输入部件，动力输出部件和动力输入部件为同轴设置。

所述动力输出部件和所述动力输入部件的轴线与所述手柄部的长度方向相垂直。

所述动力供应装置还包括设置于所述手柄部的内部的电机和传动机构，电机与所述动力输入部件连接，动力输入部件通过传动机构将电机产生的旋转力传递至所述动力输出部件。

所述动力输出部件和所述动力输入部件均为齿轮，所述传动机构为齿轮传动机构。

所述传动机构包括与所述动力输入部件啮合的第一齿轮、与第一齿轮同轴设置且同步转动的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第三齿轮和与第三齿轮同轴设置且同步转动的第四齿轮，第四齿轮与所述动力输出部件啮合。

所述动力输出部件、所述动力输入部件、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均为直齿圆柱齿轮。

所述动力供应装置还包括设置于所述手柄部内部的托架，所述电机和传动机构设置于托架上。

所述夹持部包括：

夹持支架，其设置成相对于所述手柄部为可旋转；

翻板，其为可旋转的设置于夹持支架上，且可活动于折叠位置与展开位置之间；以及

翻折顶架，其为可旋转的设置于夹持支架上，且可活动于折叠位置与展开位置之间；

其中，处于展开位置的翻板和处于展开位置的翻折顶架相配合，用于夹持拍摄设备。

所述翻板的旋转中心线与所述翻折顶架的旋转中心线相平行。

所述翻板和所述翻折顶架设置成可向所述夹持支架的两侧旋转，翻板和翻折顶架具有两个展开位置且两个展开位置分别位于夹持支架的一侧。

所述翻板和所述翻折顶架的最大转动角度为180度，翻板和翻折顶架朝向所述夹持支架的同一侧转动90度后可分别处于一展开位置处。

所述翻板具有容纳拍摄设备的第一沟槽和第二沟槽，第一沟槽和第二沟槽设置于翻板上两个相对的侧面上。

在所述夹持支架和所述翻板处于折叠位置时，所述第一沟槽或所述第二沟槽覆盖于所述手柄部上所设的伸缩按钮和/或拍照按钮。

所述第一沟槽和/或所述第二沟槽中设有用于与拍摄设备接触的防护层。

所述翻折顶架具有容纳拍摄设备的第三沟槽和第四沟槽，第三沟槽和第四沟槽设置于翻折顶架上两个相对的侧面上。

所述第三沟槽和/或所述第四沟槽中设有用于与拍摄设备接触的防护层。

所述夹持支架具有容纳处于折叠位置的所述翻板的第一容置槽，第一容置槽为贯穿设置的通槽。

所述夹持支架具有容纳处于折叠位置的所述翻折顶架的第二容置槽，第二容置槽为贯穿设置的通槽。

所述夹持支架包括两个相对设置的支持臂、与两个支持臂连接且用于对所述翻板起限位作用的限位块、与两个支持臂连接的安装块和设置于安装块上且用于调节所述翻折顶架与翻板之间距离的调节机构，调节机构与翻折顶架转动连接。

所述调节机构包括与所述翻折顶架转动连接且位于所述安装块外部的支撑体、与支撑体连接的导向轴和套设于导向轴上且用于产生使支撑体朝向靠近安装块的方向移动的作用力的第二弹簧，安装块具有容纳第二弹簧和导向轴的导向孔。

所述导向轴设置相平行的多个。

所述翻折顶架包括分别位于所述支撑体一侧的两个夹持臂和与两个夹持臂连接的连接杆。

所述夹持臂具有与所述手柄部的端部形状相匹配且为弧形的弯曲部。

所述夹持部还包括与所述伸缩组件连接且与所述夹持支架转动连接的连接套筒，所述翻板位于所述翻折顶架与连接套筒之间。

本实用新型的自拍杆，显著降低了手柄部的体积，整体体积小，便于用户的使用，尤其便于女性用户的把持；采用了巧妙的结构设计，降低了结构方面的生产成本。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型的自拍杆处于收缩状态下的结构示意图。

图2是本实用新型的自拍杆处于伸展状态下的结构示意图。

图3是手柄部内部布局结构示意图。

图4是伸缩组件、导向装置、动力供应装置布局于手柄部的结构示意图。

图5是伸缩组件、支撑架、动力供应机构相互连接的结构示意图。

图6是支撑架与导轮a、导轮b相匹配的结构示意图。

图7是动力供应装置的结构示意图。

图8是电机与动力输出部件、动力输入部件连接的结构示意图。

图9是安装架与动力输出部件连接的结构示意图。

图10是集线架与动力输出部件连接的结构示意图。

图11是伸缩组件处于伸展状态下与伸缩牵引装置相匹配的结构示意图。

图12是伸缩节的结构示意图。

图13是夹持部的结构示意图。

图14是夹持支架与连接套筒相匹配的结构示意图。

图15是夹持支架与翻板、翻折顶架相匹配的结构示意图。

图中标示为：

10、手柄部；110、伸缩按钮；120、拍照按钮；130、电池；140、手柄本体；

20、夹持部；

210、连接套筒；

220、夹持支架；220a、导向孔；220b、支持臂；220c、限位块；220d、安装块；220e、第一容置槽；220f、第二容置槽；

230、翻板；230a、第一沟槽；230b、第二沟槽；

240、翻折顶架；240a、第三沟槽；240b、夹持臂；240c、连接杆；

250、导向轴；260、第二弹簧；270、支撑体；

30、伸缩组件；310、首端伸缩节；320、中间伸缩节a；330、中间伸缩节b；340、尾部伸缩节；350、内置台阶；360、外置台阶；

40、支撑架；410、导轮a；420、导轮b；430、导线通孔；

50、动力供应装置；510、电机；520、动力输入部件；530、第一齿轮；540、第二齿轮；550、第三齿轮；560、第四齿轮；570、动力输出部件；

60、伸缩牵引装置；610、第一弹簧；620、线体；630、安装架；640、集线架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图15所示，本实用新型提供了一种自拍杆，包括手柄部10、夹持部20、伸缩组件30、动力供应装置50和伸缩牵引装置60。手柄部10是用于用户使用时握持；夹持部20是用于夹持手机、相机等拍摄设备，且设置成能够在折叠状态和展开状态之间进行切换；伸缩组件30是与手柄部10和夹持部20连接，伸缩组件30用于支撑夹持部20并且可调节夹持部20手柄部10之间间距，伸缩组件30并设置成能够在伸长状态和收缩状态之间进行切换；动力供应装置50是设置于手柄部10的内部，且用于产生使伸缩组件30进行收缩的动力；伸缩牵引装置60用于接收动力供应装置50产生的动力，且设置成用于控制伸缩组件30在伸长状态和收缩状态之间进行切换。动力供应装置50运转后，伸缩牵引装置60自动控制伸缩组件30进行伸长或收缩。该伸缩牵引装置60包括设置于伸缩组件内部且用于产生使伸缩组件进行伸长的作用力的第一弹簧610和用于拉动伸缩组件进行收缩的线体620。

本实用新型的自拍杆，通过设置第一弹簧与线体的组合实现自拍杆的伸展、收缩，可显著降低手柄部的体积，自拍杆整体体积小，便于用户的使用。

具体的说，如图7和图8所示，动力供应装置50包括用于输出动力的动力输出部件570和用于接收旋转力且将旋转力传递至动力输出部件570的动力输入部件520，动力输出部件570和动力输入部件520为同轴设置。

作为优选的，动力输出部件570和动力输入部件520均为可绕各自轴线做旋转运动的部件，动力输出部件570的轴线和动力输入部件520的轴线与手柄部10的长度方向(也即手柄本体140的长度方向)相垂直，动力输出部件570和动力输入部件520为同轴设置且两者是处于与手柄部10的长度方向相垂直的同一直线上。动力供应装置50的主动件与从动件采用同轴线布置，可显著缩小动力供应装置50所占用的空间，从而可以进一步减小手柄部10的体积。

如图1至图3所示，手柄部10主要包括手柄本体140、设置于手柄本体140上的伸缩按钮110和拍照按钮120以及设置于手柄本体140内部的电路板等部件，伸缩按钮110用于控制伸缩组件30进行伸缩，拍照按钮120用于控制拍摄设备进行拍照。手柄本体140为内部中空的长条形结构，处于折叠状态的伸缩组件30是收纳于手柄本体140的内部，处于展开状态的伸缩组件30是沿手柄本体140的长度方向伸出至手柄本体140的外部。伸缩按钮110和拍照按钮120在手柄本体140上为并排设置且伸缩按钮110和拍照按钮120处于与手柄本体140的长度方向相垂直的同一直线上，伸缩按钮110和拍照按钮120的一部分位于手柄本体140的内部，伸缩按钮110和拍照按钮120的另一部分伸出至手柄本体140的外部，便于用户按压，伸缩按钮110和拍照按钮120的作用原理如同本领域技术人员所公知的那样。当用户推动伸缩按钮110沿手柄本体140的长度方向向前运动时，可实现伸缩组件30的伸展；当用户推动伸缩按钮110沿手柄本体140的长度方向向后运动时，可实现伸缩组件30的缩回。本实用新型的自拍杆采用的双按钮结构，释放了一个按钮的空间，使得整体结构更加美观。

伸缩组件30为由多个中空的伸缩节依次套接组成的可伸缩杆状结构，套接的两个伸缩节能够沿长度方向相对移动。多个中空伸缩节中，插入于手柄本体140中的与手柄部10连接的中空伸缩节为尾部伸缩节，与夹持部20连接的中空伸缩节为首端伸缩节，设置于尾部伸缩节与首端伸缩节之间的中空伸缩节为中间伸缩节，尾部伸缩节和首端伸缩节分别设置一个，中间伸缩节至少设置一个。

如图4、图5、图11和图12所示，在本实施例中，伸缩节共设置四个，中间伸缩节设置两个，伸缩组件30包括与手柄部10连接的尾部伸缩节340、与夹持部20连接的首端伸缩节310以及设置于尾部伸缩节340和首端伸缩节310之间的中间伸缩节a320、中间伸缩节b330，尾部伸缩节340与手柄部10为固定连接，中间伸缩节a320套接于首端伸缩节310的外部，中间伸缩节b330套接于中间伸缩节a320的外部，尾部伸缩节340套接于中间伸缩节b330的外部。尾部伸缩节340固定安装在手柄部10的内部，尾部伸缩节340的位置固定，保证伸缩组件在伸展过程中，避免第一弹簧在收缩过程中失去尾部伸缩节340内壁的支撑力，而造成弯曲。

如图12所示，伸缩节为两端开口、内部中空的圆柱形构件，伸缩节的一端设有向内部凸出且用于对插入内部的另一伸缩节起限位作用的内置台阶，伸缩节的另一端设有向外凸出且用于对外部套接的另一伸缩节上所设的内置台阶相配合的外置台阶。在伸缩组件30进行伸长的过程中，内置台阶与外置台阶相配合，对相套接的两个伸缩节起到限位作用，当位于内部的伸缩节的端部所设的外置台阶与外部的伸缩节的端部所设的内置台阶接触后，相套接的两个伸缩节停止相对移动。

如图11和图12所示，中间伸缩节a320、中间伸缩节b330的首端(远离手柄部10的一端)设置有向内收缩的内置台阶350，中间伸缩节a320、中间伸缩节b330的尾部(靠近手柄部10的一端)设置有向外凸出的外置台阶360，尾部伸缩节340的首端(远离手柄部10的一端)应设置有向内收缩的内置台阶350，首端伸缩节310的尾部(靠近手柄部10的一端)应设置有向外凸出的外置台阶360，即前一节伸缩节的尾部外径大于后一节伸缩节的首端内径(前一节伸缩节”与“后一节伸缩节”为相对位置描述，即“前一节伸缩节”为相邻两个伸缩节中距离夹持部20较近的伸缩节，“后一节伸缩节”为相邻两个伸缩节中距离夹持部20较远的伸缩节)，由此构成限位结构；尾部伸缩节340的尾部也可以设置有向外凸出的外置台阶360，利用设置于尾部伸缩节340尾部的外置台阶360将尾部伸缩节340卡设于手柄本体140的内腔中，手柄本体140的端部设有让尾部伸缩节340穿过的避让孔，该避让孔的直径小于尾部伸缩节340上的外置台阶360的外直径，使得尾部伸缩节340上的外置台阶360始终处于手柄本体140的内腔中，避免伸缩组件30伸长后与手柄部10脱离。

如图3和图4所示，动力供应装置50还包括设置于手柄部10的内部的电机510、传动机构和托架，电机510和传动机构设置于托架上。电机510与动力输入部件520连接，电机510产生使动力输入部件520旋转的旋转力，动力输入部件520通过传动机构将电机510产生的旋转力传递至动力输出部件570，使动力输出部件570同步旋转。手柄本体140的内部设有用于为电机510供电的电池130，电池130与电机510为电连接。电池130为扁平状结构，尺寸较小。

动力供应装置50设置于手柄部10的内部且位于手柄部10的远离夹持部20的一端，如图7和图8所示，托架固定设置于手柄本体140的内部，动力输出部件570和动力输入部件520均为齿轮，动力输入部件520固定设置于电机510的主轴上，传动机构为齿轮传动机构，传动机构和电机510分别位于托架的一侧。传动机构与动力输出部件570和动力输入部件520相连接，在传动的过程中起到减速、提升扭力的作用，在本实施例中，传动机构包括与动力输入部件520啮合的第一齿轮530、与第一齿轮530同轴设置且同步转动的第二齿轮540、与第二齿轮540啮合的第三齿轮550和与第三齿轮550同轴设置且同步转动的第四齿轮560，第四齿轮560与动力输出部件570啮合。动力输入部件520、第一齿轮530和第三齿轮550呈三点分布，第一齿轮530和第二齿轮540通过同一齿轮轴设置于托架上，第三齿轮550和第四齿轮560通过同一齿轮轴设置于托架上。

作为优选的，如图7和图8所示，动力输出部件570、动力输入部件520、第一齿轮530、第二齿轮540、第三齿轮550和第四齿轮560均为直齿圆柱齿轮。第一齿轮530的直径和第三齿轮550的直径大于第二齿轮540和动力输入部件520的直径，动力输出部件570的直径大于第四齿轮560和动力输入部件520的直径。

如图4、图5和图11所示，第一弹簧610为设置于伸缩节内部的圆柱螺旋弹簧，且为压缩弹簧。第一弹簧610的一端抵触首端伸缩节310的首端所设内置台阶上或者穿出首端伸缩节310后抵触与首端伸缩节310相连接的夹持部20上，第一弹簧610的另一端抵触手柄部10的内部所设的固定板或者尾部伸缩节340的尾部，固定板位于伸缩组件30与动力供应装置50之间。第一弹簧610处于伸展状态时，可顶升伸缩组件30朝向手柄部10的外部完全展开，第一弹簧610处于收缩状态时，可收缩于首端伸缩节310内。优选地，第一弹簧610的一端抵向设置于首端伸缩节的首端所设的内置台阶350上，第一弹簧610的另一端抵向手柄部10内所设的固定板上。这样设置的主要目的是为了降低装配过程中的难度，如果第一弹簧抵向尾部伸缩节的内置台阶处，将增加第一弹簧的安装难度，尾部伸缩节是与手柄部相固定的，因为当尾部伸缩节向外伸展时，造成第一弹簧与尾部伸缩节内腔的脱离，第一弹簧失去尾部伸缩节内壁的支撑力，容易在收缩过程中发生形变，造成机构的损坏。

如图5、图9和图10所示，伸缩牵引装置60还包括与动力供应装置50连接且可旋转的集线架640，线体620缠绕设置于集线架640上且线体620与伸缩组件30连接，可以拉动伸缩组件30进行收缩。集线架640与动力输出部件570同轴设置且同步转动，集线架640由动力输出部件570驱动进行旋转。伸缩牵引装置60还包括设置于手柄部10内部的安装架630，安装架630具有容纳集线架640的容置槽。安装架630与托架固定连接，安装架630和电机510分别位于托架的一侧。动力输出部件570为可旋转的设置于安装架630上且与集线架640为共轴线连接，动力输出部件570可驱动集线架640同步转动。线体620缠绕设置于集线架640上，线体620穿设于第一弹簧610中，线体620的一端与伸缩组件30的首端伸缩节或夹持部20相连接，线体620的另一端与集线架640相连接。集线架640转动时，能够将线体620卷绕起来或释放线体620。在伸缩组件30进行收缩时，线体620对伸缩组件30施加的作用力与第一弹簧610对伸缩组件30施加的作用力方向相反。

如图8和图10所示，集线架640、动力输出部件570和动力输入部件520三者为同轴设置，动力输出部件570位于动力输入部件520与集线架640之间，集线架640具有容纳卷绕后的线体620的集线槽，集线槽为在集线架640上为集线架640整个周向延伸的环形凹槽。

本实用新型的自拍杆还包括导向装置，该导向装置是设置于手柄部10的内部，且用于对线体620起导向作用。如图3至图6所示，导向装置设置于伸缩组件30与动力供应装置50之间，导向装置包括固定设置于手柄本体140内部的支撑架40和可旋转的设置于支撑架40上的导轮，支撑架40设置于集线架640与伸缩组件30之间，支撑架40内部具有让线体620穿过的导线通孔430，导线通孔430与伸缩组件30为同轴线布置，线体620从集线架640引出后通过导轮的引导后平缓的进入至导线通孔430中，线体620自导线通孔430引出后连接于首端伸缩节310或夹持部20上。

导轮的轴线与手柄部10的长度方向相垂直且与集线架640的轴线相垂直，导轮可设置多个。每个导轮需对线体620进行一次引导，对于相邻的两个导轮，线体620绕过其中一个导轮后，从两个导轮之间穿过，再绕过另一个导轮。如图6所示，在本实施例中，导轮共设置两个，两个导轮分别为导轮a410和导轮b420，导轮b420位于导轮a410和导线通孔430之间，线体620从集线架640引出后通过导轮a410、导轮b420的引导后平缓的进入至导线通孔430中。

作为优选的，如图6所示，导线通孔430的两端出口处设置有倒圆角，导线通孔430的延长线和距离最近的一个导轮上的与线体620接触的外圆面相切(如与导轮b420的外圆面相切)，这样设置便于线体620的穿线，同时还可有效降低在导线通孔430的出口处的摩擦，确保伸缩组件30收缩顺畅。而且经过导轮b420引导后的线体620与导线通孔430的中心轴线重合，可以避免与支撑架40的壁部发生摩擦。

如图13至图15所示，夹持部20主要包括连接套筒210、夹持支架220、翻板230和翻折顶架240。连接套筒210与伸缩组件30的首端伸缩节310固定连接且与夹持支架220转动连接，翻板230位于翻折顶架240与连接套筒210之间。夹持支架220设置成相对于手柄部10为可旋转。翻板230为可旋转的设置于夹持支架220上，且可活动于折叠位置与展开位置之间。翻折顶架240为可旋转的设置于夹持支架220上，且可活动于折叠位置与展开位置之间。在夹持部20处于展开状态后，翻板230和翻折顶架240均处于展开位置，处于展开位置的翻板230和处于展开位置的翻折顶架240相配合，用于夹持拍摄设备。

如图13所示，夹持支架220的一端与连接套筒210转动连接，翻折顶架240与夹持支架220的另一端转动连接，翻板230的旋转中心线、翻折顶架240的旋转中心线和夹持支架220的旋转中心线相平行，且与手柄部10和伸缩组件30的长度方向相垂直。夹持支架220的翻转轨迹与伸缩组件30的中心轴线相平行，连接套筒210上还设置有用于将夹持支架220与连接套筒210相固定的锁紧旋钮，通过旋动锁紧旋钮，可使夹持支架220松动或锁紧固定。旋松锁紧旋钮后，夹持支架220可相对于连接套筒210进行转动。

如图13至图15所示，夹持支架220包括两个相对设置的支持臂220b、与两个支持臂220b连接且用于对翻板230起限位作用的限位块220c、与两个支持臂220b连接的安装块220d和设置于安装块220d上且用于调节翻折顶架240与翻板230之间距离的调节机构，调节机构与翻折顶架240为转动连接。支持臂220b为长条形构件，支持臂220b的长度方向与翻板230的旋转中心线相垂直，两个支持臂220b相平行且两者之间间隔一定的距离，翻板230位于两个支持臂220b之间且与两个支持臂220b转动连接，连接套筒210也位于两个支持臂220b之间且与两个支持臂220b的端部转动连接，安装块220d与两个支持臂220b的另一端固定连接，安装块220d位于两个支持臂220b中间的位置处且与两个支持臂220b形成一体结构。限位块220c位于两个支持臂220b之间，翻板230位于限位块220c与安装块220d之间，限位块220c通过与翻板230相接触，对翻板230起到限位作用，用于限定翻板230的转动角度。在翻板230朝向夹持支架220的任意一侧转动时，当翻板230转动至与下方的限位块220c接触后，翻板230不能继续转动，此时翻板230转动至展开位置。

作为优选的，翻板230和翻折顶架240设置成可向夹持支架220的两侧旋转，翻板230和翻折顶架240具有两个展开位置且两个展开位置分别位于夹持支架220的一侧。翻板230和翻折顶架240相对于夹持支架220转动时的最大转动角度为180度，翻板230和翻折顶架240朝向夹持支架220的同一侧转动90度后可分别处于一展开位置处。翻板230、翻折顶架240可向后端方向最大角度翻转90度，翻板230、翻折顶架240还可向前端方向最大角度翻转90度，此处前端方向为首端伸缩节的首端指向的前端方向，后端方向为朝向手柄部10的方向。这样设置翻板230和翻折顶架240，可以使得拍摄设备处于正对用户的姿态被夹持，使拍摄设备处于夹持支架220上面对用户的一侧以进行自拍，或者使得拍摄设备处于背对用户的姿态被夹持，使拍摄设备处于夹持支架220的另一侧，可方便用户在特殊场合进行拍摄。

如图13至图15所示，夹持支架220上设有容纳处于折叠位置的翻板230的第一容置槽220e，第一容置槽220e为沿夹持支架220厚度方向贯穿设置的通槽，第一容置槽220e是由两个支持臂220b、限位块220c和安装块220d包围形成的矩形槽，翻板230整体大致呈矩形结构。夹持支架220上还设有容纳处于折叠位置的翻折顶架240的第二容置槽220f，第二容置槽220f为沿夹持支架220厚度方向贯穿设置的通槽，第二容置槽220f设置两个且两个第二容置槽220f分别位于安装块220d的一侧。如图1所示，自拍杆整体处于收缩状态下，伸缩组件30完全收纳至手柄部10中，夹持部20处于折叠状态且旋转至手柄部10距离最近的位置处，翻板230旋转至第一容置槽220e中，翻折顶架240旋转至第二容置槽220f中，翻折顶架240、安装块220d、翻板230和限位块220c处于与手柄部10的长度方向相平行的同一平面。同时，处于折叠位置的翻板230可遮盖手柄部10上所设的伸缩按钮110和拍照按钮120，起到保护作用，避免按钮被误碰。

调节机构使处于展开位置的翻板230和处于展开位置的翻折顶架240之间的距离可调，通过适当的调整翻板230与翻折顶架240之间的距离，从而可以适应不同尺寸的相机、手机等拍摄设备的夹持，同时调节机构提供夹紧拍摄设备的夹紧力。如图13至图15所示，调节机构包括与翻折顶架240转动连接且位于安装块220d外部的支撑体270、与支撑体270固定连接的导向轴250和套设于导向轴250上且用于产生使支撑体270朝向靠近安装块220d的方向移动的作用力的第二弹簧260，安装块220d的内部设有容纳第二弹簧260和导向轴250的导向孔220a，导向孔220a的轴线与翻折顶架240的旋转中心线相垂直。第二弹簧260为套设于导向轴250上的圆柱螺旋弹簧，第二弹簧260的一端抵触导向孔220a内部靠近支撑体270的位置处所设的限位台阶，第二弹簧260的另一端抵触导向轴250的远离支撑体270的一端所设的限位台阶，第二弹簧260对导向轴250施加使其朝向翻板230方向运动的推力，进而也使支撑体270和翻折顶架240朝向翻板230方向运动，确保能够始终夹紧拍摄设备。

作为优选的，导向轴250与导向孔220a相配合，用于起导向作用，导向轴250设置相平行的多个，支撑体270位于安装块220d的端部外侧且与多个导向轴250固定连接，相应安装块220d内也设置多个导向孔220a，各个导向孔220a分别置入一个导向轴250和一个第二弹簧260。设置多个导向轴250和第二弹簧260，提高了稳定性和可靠性，确保能够提供足够的夹紧力。在本实施例中，如图13至图15所示，导向轴250设置相平行的两个，各个导向轴250上分别套设一个第二弹簧260，导向孔220a也设置两个且两个导向孔220a在安装块220d内部为对称设置。

如图13至图15所示，翻折顶架240包括分别位于支撑体270一侧的两个夹持臂240b和位于两个夹持臂240b之间且与两个夹持臂240b固定连接的连接杆240c，连接杆240c的长度方向与限位块220c的长度方向相平行，支撑体270与两个夹持臂240b转动连接，两个夹持臂240b是用于与翻板230相配合夹持拍摄设备。安装块220d位于翻板230与支撑体270之间，支撑体270通过与连接杆240c相接触，对翻折顶架240起到限位作用，用于限定翻折顶架240的转动角度。当翻折顶架240转动且使连接杆240c旋转至支撑体270的任意一侧后，支撑体270的侧面与连接杆240c的表面接触，翻折顶架240不能继续转动，此时翻折顶架240转动至展开位置。支撑体270与限位块220c的作用类似，使得翻折顶架240和翻板230朝向夹持支架220的任意一侧转动至相平行的状态后停止转动，确保能够夹持拍摄设备。

如图15所示，夹持支架220上所设的两个第二容置槽220f是用于容纳翻折顶架240的两个夹持臂240b。如图1所示，自拍杆整体处于收缩状态下，翻折顶架240的两个夹持臂240b旋转至第二容置槽220f中，两个夹持臂240b分别与一个支持臂220b处于同一直线上，此时夹持臂240b的长度方向与手柄部10的长度方向相平行。

由于翻板230和翻折顶架240均能朝向夹持支架220的两侧旋转，为了确保可靠夹持拍摄设备，如图13和图15所示，翻板230具有让拍摄设备嵌入的第一沟槽230a和第二沟槽230b，第一沟槽230a和第二沟槽230b设置于翻板230上两个相对的侧面上，且第一沟槽230a和第二沟槽230b为在翻板230的侧面上向翻板230内部凹入形成的凹槽，从而可对拍摄设备起限位作用。翻折顶架240具有让拍摄设备嵌入的第三沟槽240a和第四沟槽，第三沟槽240a和第四沟槽(图中未示出)设置于翻折顶架240上两个相对的侧面上，且第三沟槽240a和第四沟槽为在翻折顶架240的侧面上向翻折顶架240内部凹入形成的凹槽，从而可对拍摄设备起限位作用。由于夹持臂240b为翻折顶架240上的与翻板230相配合夹持拍摄设备的部分，因此第三沟槽240a和第四沟槽设置于夹持臂240b上的两个相对的侧面上。

如图13和图15所示，夹持部20处于展开状态，翻板230和翻折顶架240旋转至处于夹持支架220同一侧的展开位置处，此时第一沟槽230a处于翻板230上正对翻折顶架240的侧面上，第二沟槽230b处于翻板230上与该侧面相对的另一侧的侧面上，即正对连接套筒210的侧面上，该两个侧面与翻板230的旋转中心线相平行；第三沟槽240a处于翻折顶架240上正对翻板230的侧面上，第四沟槽处于翻折顶架240上与该侧面相对的另一侧的侧面上，该另一侧的侧面为当翻折顶架240旋转至夹持支架220另一侧的展开位置处时正对翻板230的侧面，该两个侧面与翻折顶架240的旋转中心线相平行。

作为优选的，自拍杆处于收缩状态后，夹持支架220和翻板230处于折叠位置，翻板230上的第一沟槽230a或第二沟槽230b可覆盖于手柄部10上所设的伸缩按钮110和拍照按钮120，即伸缩按钮110和拍照按钮120伸入翻板230上所设的第一沟槽230a或第二沟槽230b中，这样既可以避免伸缩按钮110和拍照按钮120被误碰，也可以避免翻板230触碰伸缩按钮110和拍照按钮120。

作为优选的，第一沟槽230a和/或第二沟槽230b中填充有用于与拍摄设备接触的防护层，第三沟槽240a和/或第四沟槽中也填充有用于与拍摄设备接触的防护层，防护层采用橡胶材质制成，夹持时通过防护层与拍摄设备接触，避免对拍摄设备施加的夹紧力造成拍摄设备表面的磨损。

如图1和图13所示，手柄部10的长度方向的两个端部均为圆弧形结构，支持臂220b具有与手柄部10的端部形状相匹配且为弧形的弯曲部，连接套筒210与两个支持臂220b的弯曲部转动连接。自拍杆处于收缩状态时，支持臂220b的弯曲部覆盖手柄部10的弧形端部，这样可以降低自拍杆在收缩状态下的体积。

本实用新型的自拍杆由收缩状态向伸展状态过渡时，由动力供应装置50驱动集线架640绕松开线体620的方向转动，位于首端伸缩节310首端与集线架640出线端部之间的线体620长度得到增加，与此同时，第一弹簧610逐步的获取伸展空间，第一弹簧610逐步缓慢的释放弹性势能，并推动首端伸缩节310逐步的向外部伸展，直至伸缩组件30完全展开；在此过程中，利用线体620逐步的释放伸展空间，并利用第一弹簧610的弹性势能提供伸展的动力，用户可根据所需视角，在任意位置进行定位，而且第一弹簧610的势能采用缓慢释放，不会产生较大噪音，并且不会因为第一弹簧610的势能释放过程造成伸缩组件30在连接位置处的损伤。

本实用新型的自拍杆由伸展状态向收缩状态过渡时，由动力供应装置50驱动集线架640绕缠绕线体620的方向转动，位于首端伸缩节310首端与集线架640出线端部之间的线体620长度减小，线体620牵引首端伸缩节310缩回，首端伸缩节310对弹簧进行施压并推动第一弹簧610逐步的收缩，直至伸缩组件30完全收缩，此时第一弹簧610收纳于首端伸缩节310内腔中；在此过程中，利用线体620约束伸展空间，可便于用户在缩回的过程中，在任意位置的定位，并且线体620缩回过程中对第一弹簧610施加压力，使得第一弹簧610处于蓄能状态，利用第一弹簧610积蓄的势能为伸缩组件30的下一次伸展提供动力。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。