监控设备的制作方法

本实用新型涉及安全生产领域，尤其是一种监控设备。

背景技术：

在工厂生产过程中，会用到很多监控，用来监测生产过程中的加工状况，对加工资源无法做到统筹协调，生产资源的有效利用率较低，对资源造成不必要的浪费。

但是在实际生产过程中，会有一些流动的机械来回穿行，固定的监控无法满足实际生产需求。单纯转动的球形摄像头也会出现盲区。而且机械来回穿行不便于将摄像头固定在放置于地面上的可移动的支架上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种监控设备，它具有悬空且可以在平面上自由移动的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种监控设备，包括滑移装置，所述滑移装置包括相互平行且至少两根的丝杠、垂直设置于丝杠且处于丝杠中部的滑杆、转动连接于丝杠定位组件以及用于驱动丝杠的传动组件，所述定位组件设置在室内的屋顶上，所述丝杠贯穿滑杆，所述丝杠与滑杆螺纹连接，所述滑杆下端设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，滑块下方设置有监控装置。

通过采用上述技术方案，安装在滑块上的监控装置可以通过滑块沿滑杆来回运动，同时滑杆可以在丝杠和传动组件的作用下，沿丝杠的方向运动，滑杆和丝杠就相当于一个坐标系的两个轴，滑块就可以运动到滑杆和丝杠范围内任何地方，实现平面内的无级调位。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括转动连接于丝杠的一端的定位座、处于丝杠另一端的定位柱以及转动连接于丝杠另一端的齿轮箱，所述齿轮箱固定连接于定位柱下端。

通过采用上述技术方案，将丝杠的位置固定，限制丝杠的位置，为传动组件做准备。

本实用新型进一步设置为：所述传动组件包括固定连接于屋顶处于室内的一侧且设置在齿轮箱外侧的传动电机、固定连接于传动电机输出端转轴、固定连接于丝杠的斜齿轮以及与斜齿轮捏合的主动齿轮，所述转轴贯穿并转动连接于齿轮箱。

通过采用上述技术方案，通过传动组件带动丝杠转动。齿轮的传动可以更加稳定可靠。

本实用新型进一步设置为：所述转轴上设置有多个主动齿轮。

通过采用上述技术方案，使多个丝杠可以同时转动，同步性更好。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨的下端设置有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过转动螺纹杆，来调节滑块的位置。

本实用新型进一步设置为：所述螺纹杆的一端设置有滑动电机且固定连接于滑动电机的输出端，所述螺纹杆的另一端转动连接于限位板，所述限位板固定连接于滑杆。

通过采用上述技术方案，利用滑动电机使滑块的调节实现自动化，降低劳动强度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可以使滑块就可以运动到滑杆和丝杠范围内任何地方，实现滑块在平面内的无级调位。安装在滑块上的监控装置也就可以运动到所在平面的任意位置。

附图说明

图1是监控设备的结构示意图；

图2是滑移装置的结构示意图；

图3是监控设备的结构示意图；

图4是监控装置的爆炸图；

图5是图4中A处的放大图。

图中，1、滑移装置；11、丝杠；12、滑杆；121、滑轨；13、定位组件；131、定位座；132、定位柱；133、齿轮箱；14、传动组件；141、传动电机；142、转轴；143、斜齿轮；144、主动齿轮；15、滑块；151、滑槽；16、螺纹杆；17、限位板；18、滑动电机；2、监控装置；21、摄像头；22、吊架；221、吊杆；222、套环；223、套杆；224、滑移杆；23、驱动组件；231、固定板；232、主动轮；233、啮合轮齿；234、驱动电机；24、轴承；25、调节组件；251、滑板；252、调节杆；253、调节电机；3、屋顶。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：监控设备，如图1所示，包括滑移装置1以及监控装置2。滑移装置1固定连接于屋顶3处于室内的一侧。监控装置2固定连接于滑移装置1。

结合图2，滑移装置1包括丝杠11、滑杆12、定位组件13以及传动组件14。丝杠11至少设置有两根且彼此相互平行，丝杠11的一端固定连接有斜齿轮143。滑杆12垂直设置于丝杠11且处于丝杠11中部。丝杠11贯穿滑杆12，丝杠11与滑杆12螺纹连接。丝杠11转动连接于定位组件13，传动组件14带动丝杠11转动。

定位组件13包括定位座131、定位柱132以及齿轮箱133。其中定位座131和定位柱132固定连接于屋顶3处于室内的一侧且分别处于丝杠11的两端。齿轮箱133固定连接于定位柱132下端。

丝杠11带有斜齿轮143的一端转动连接于齿轮箱133，且斜齿轮143处于齿轮箱133内部。丝杠11的另一端转动连接与定位座131。

丝杠11带有斜齿轮143的一端设置有传动组件14，传动组件14包括传动电机141、转轴142、斜齿轮143以及主动齿轮144。传动电机141固定连接于屋顶3处于室内的一侧，传动电机141设置在齿轮箱133外侧，传动电机141的输出端固定连接有转轴142。转轴142贯穿并转动连接于齿轮箱133，在转轴142上且处于齿轮箱133内部固定连接有与斜齿轮143捏合的主动齿轮144。通过传动电机141带动主动齿轮144使丝杠11转动。

为了使两个丝杠11可以同时转动，使用一根转轴142同时带动两根丝杠11。丝杠11超过两根时，转轴142上设置对应数量的主动齿轮144。

上述的滑杆12下端设置有滑轨121，滑轨121上滑动连接有滑块15。滑块15上开设有滑槽151，滑槽151可以是“T”形槽、燕尾槽或者其他可以防止滑块15掉落的异形槽。

滑轨121的下端设置有螺纹杆16，螺纹杆16贯穿滑块15并与滑块15螺纹连接。螺纹杆16的一端设置有滑动电机18且固定连接滑动电机18的输出端，螺纹杆16的另一端转动连接于限位板17，限位板17固定连接于滑杆12。当滑动电机18带动螺纹杆16转动时，会是滑块15沿着螺纹杆16相对运动。

结合图3，监控装置2固定连接于滑块15下端。包括摄像头21以及吊架22。摄像头21设置在吊架22的下端。本实施例采用的是现有的球形摄像头21。

参见图4，吊架22包括吊杆221、套环222、套杆223以及滑移杆224。吊杆221固定连接于滑块15且竖直向下，吊杆221的最下端固定连接有摄像头21。

套环222转动连接于吊杆221的中部，套环222的外侧设置有驱动组件23。

驱动组件23包括驱动电机234、固定板231、主动轮232以及啮合轮齿233。啮合轮齿233是套环222的外侧的上半部分设置的一圈轮齿，固定板231固定在滑块15上，同时也可以固定在吊杆221上，驱动电机234固定在固定板231上，主动轮232固定设置于驱动电机234的输出端。主动轮232和啮合轮齿233相互啮合。

为了方便套环222的转动，在套环222下端设置有轴承24。

上述的套环222的外侧同时还固定连接有4根空心的套杆223。4根套杆223等间距分布。滑移杆224呈“L”形设置在套杆223内部，滑移杆224朝下的一端固定连接有摄像头21，滑移杆224的另一端固定连接有异形滑板251，相应的套杆223内部设置有与异形滑板251对应的滑槽151。通过异形滑板251使滑移杆224在套杆223中相对滑移时不会出现相对转动的现象。

结合图5，套杆223内部固定设置有调节电机253，调节电机253的输出端固定连接有调节杆252，调节杆252贯穿滑板251，并与滑板251螺纹连接，通过控制调节电机253实现调节杆252和滑板251的相对运动，达到调节滑移杆224的伸缩量的目的。每个套杆223中的具有独立控制的调节电机253，实现滑移杆224的独立控制。

本实施例的具体使用方法为：安装在滑块15上的监控装置2可以通过滑块15沿滑杆12来回运动，同时滑杆12可以在丝杠11和传动组件14的作用下，沿丝杠11的方向运动，滑杆12和丝杠11就相当于一个坐标系的两个轴，滑块15就可以运动到滑杆12和丝杠11范围内任何地方，实现平面内的无级调位。

设置在套杆223内的滑移杆224上的摄像头21，可以进行滑移，同时，套环222可以转动，两种运动的结合，形成一个较大的圆环，且使摄像头21可以调位到圆环面的任意位置。使摄像头21调节的位置范围增大。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。