一种可调阻力矩光电稳定平台方位制动装置的制作方法

本实用新型涉及一种制动装置，具体涉及一种可调阻力矩光电稳定平台方位制动装置。

背景技术：

光电稳定平台是目前国内外应用最广泛的超视距侦察、观瞄设备，广泛应用于无人机、直升机等平台上。由于其属于高精密光电产品同时又应用于复杂的振动、冲击环境中，如何使产品在起飞、降落的大冲击条件下以及空中非工作状态时保持最有利的姿态是提升光电产品可靠性、降低故障率的重要手段之一。

目前在光电稳定平台中应用比较广泛的制动方法主要有三种：

1）在稳定平台断电后利用继电器将电机两极短接在一起，这种方法局限于应用电机传动系统中，但是随着光电稳定平台作用距离越来越远、稳定精度越来越高，目前高精度稳定平台外框架力矩电机的应用越来越多，市场对一款适应于该传动系统的制动装置需求迫切；

2）利用电磁继电器在稳定平台断电后带动销轴插入转动件对应位置的孔中，这种方法只能实现有限位置的制动，同时将继电器本身的故障串联进系统中，如果继电器发生故障销轴将在运动件的孔中不能正常拔出，稳定平台将没办法正常工作，再加上这种制动装置通常提价较大，很难满足目前稳定平台日益小型化的要求；

3）永磁铁制动装置，这种方法是在相对运动的两个零件特定位置上分别安装两个微型强力磁铁，当稳定平台旋转到特定位置后磁铁产生较大的吸引力实现制动，这种方法特点是结构简单，可靠性高，缺点是制动力矩在安装完成后较难改变，另外这种装置在光电稳定平台中也限制了平台的运动角度范围。

所以急需研制一种力矩可调、结构空间小、可靠性高并且可以实现在任意回转角度制动的装置，是光电稳定平台的发展的需要，具有重要的意义。

技术实现要素：

为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调阻力矩光电稳定平台方位制动装置，设计新颖、结构空间小、方便高效，能够很好地实现光电稳定平台方位方向360 º旋转过程中的任意位置和回转角度的制动，同时可以根据同一光电稳定平台的不同状态以及不同光电稳定平台的制动力矩要求不同而进行阻力矩大小调整，进而使光电稳定平台在飞机起飞、降落以及非正常着陆的情况下可以保持在一个相对安全的姿态，该制动装置更适合于结构空间紧凑、工作环境复杂的光电稳定平台，提高光电稳定平台的环境适应能力和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可调阻力矩光电稳定平台方位制动装置，包括电机和用于支撑电机的电机座，还设有轴承、轴承座、轴承压紧螺母、传动机构以及杠杆机构；

所述的传动机构包括螺杆和套设在螺杆上的传动螺母，所述螺杆的一端通过连接件与电机的输出轴相连接，所述螺杆的另一端通过轴承设置在轴承座内并具有一伸出端，所述轴承压紧螺母套设在该伸出端的外圆周面并压紧于轴承内圈的端面上，所述传动螺母位于轴承压紧螺母的下方，所述传动螺母的两侧壁上对称设有槽口向外的异形槽，所述异形槽的两端的槽口宽度大于中间的槽口宽度；

所述的杠杆机构包括设置在轴承座底部一侧的杠杆轴和转动设置在杠杆轴上的杠杆，所述杠杆包括一个转动端和两个水平且间隙设置的卡设端，所述杠杆的转动端转动连接在杠杆轴上，所述杠杆的卡设端分别卡设在异形槽内，所述杠杆还包括底部的延伸块，位于螺杆的伸出端的下方在延伸块的内侧设有摩擦块，在摩擦块上朝向螺杆伸出端的侧面为摩擦面。

进一步的，所述电机座和轴承座之间设有轴承压圈。

进一步的，所述杠杆轴的两端分别设置有用于固定杠杆轴的挡钉。

进一步的，所述摩擦块上可拆卸设有套筒。

进一步的，所述螺杆上设有与轴承压紧螺母相配合的外螺纹。

进一步的，所述螺杆的伸出端上设有与传动螺母相配合的外螺纹。

本实用新型的有益效果是：

一种可调阻力矩光电稳定平台方位制动装置，设计新颖、结构空间小、方便高效，能够很好地实现光电稳定平台方位方向360 º旋转过程中的任意位置和回转角度的制动，同时可以根据同一光电稳定平台的不同状态以及不同光电稳定平台的制动力矩要求不同而进行阻力矩大小调整，进而使光电稳定平台在飞机起飞、降落以及非正常着陆的情况下可以保持在一个相对安全的姿态，该制动装置更适合于结构空间紧凑、工作环境复杂的光电稳定平台，提高了光电稳定平台的环境适应能力和可靠性。具体有以下优点：

1、本实用新型的传动机构和杠杆机构创新突出，传动机构和杠杆机构对电机的输出力矩进行了两级放大，同时可以根据同一光电稳定平台的不同状态以及不同光电稳定平台的制动力矩要求不同而进行阻力矩大小调整，实现了阻力矩可调，降低了应用风险；

2、本实用新型采用摩擦块作为末端制动部分，通过摩擦块的摩擦面与被制动金属件的表面摩擦来实现制动过程，简单高效、稳定可靠；另外，该制动装置还具有专门的安装面，能够很好地实现光电稳定平台方位方向360 º旋转过程中的任意位置和回转角度的制动；

3、本实用新型中，螺杆的一端通过连接件与电机的输出轴相连接，轴承、轴承座、轴承压紧螺母之间相互配合形成螺纹自锁，保证了电机断电后，装置依旧保持在制动状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的外部示意图；

图中标记：1、轴承座，2、轴承，3、轴承压圈，4、电机座，5、电机，6、螺杆，7、轴承压紧螺母，8、挡钉，9、杠杆轴，10、摩擦块，11、杠杆，12、传动螺母，13、套筒，14、异形槽，15、卡设端。

具体实施方式

下面结合附图给出具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。本实施例是以本实用新型技术方案为前提的最佳实施例，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示为本实用新型的结构示意图，一种可调阻力矩光电稳定平台方位制动装置，包括电机5和用于支撑电机5的电机座4，还设有轴承2、轴承座1、轴承压紧螺母7、传动机构以及杠杆机构；

传动机构包括螺杆6和套设在螺杆6上的传动螺母12，螺杆6的一端通过连接件与电机5的输出轴相连接，螺杆6的另一端通过轴承2设置在轴承座1内并具有一伸出端，轴承压紧螺母7套设在该伸出端的外圆周面并压紧于轴承2内圈的端面上，传动螺母12位于轴承压紧螺母7的下方，传动螺母12的两侧壁上对称设有槽口向外的异形槽14，异形槽14的两端的槽口宽度大于中间的槽口宽度；异形槽14的结构，方便杠杆11的两个卡设端15卡设在传动螺母12两侧壁的异形槽14内，使得受力平衡，整体稳定；

杠杆机构包括设置在轴承座1底部一侧的杠杆轴9和转动设置在杠杆轴9上的杠杆11，杠杆11包括一个转动端和两个水平且间隙设置的卡设端15，卡设端15与传动螺母12两侧壁的异形槽14相互匹配使用，杠杆11的转动端转动连接在杠杆轴9上，杠杆11的卡设端15分别卡设在异形槽14内，杠杆11还包括底部的延伸块，位于螺杆6的伸出端的下方在延伸块的内侧设有摩擦块10，在摩擦块10上朝向螺杆6伸出端的侧面为摩擦面，通过摩擦块10的摩擦面与被制动金属件的表面摩擦来实现制动过程，简单高效、稳定可靠。

进一步的，电机座4和轴承座1之间设有轴承压圈3，增大二者之间的摩擦，保证了装置的紧密性、稳定性，延长使用寿命。

进一步的，杠杆轴9的两端分别设置有用于固定杠杆轴9的挡钉8，使得性能更加稳定、可靠。

进一步的，摩擦块10上可拆卸设有套筒13，减少污染和不必要的因素影响，方便使用。本实施例中，摩擦块10为橡胶，摩擦块10作为该制动装置末端的制动部分，是采用橡胶与被制动金属件的表面摩擦来实现，简单高效，效果显著。

进一步的，需要说明的是，本实用新型的制动装置具有安装面，安装面可以实现光电稳定平台方位方向360 º旋转过程中的任意位置和回转角度的制动，使用起来方便高效，实用性更强。

进一步的，螺杆6上设有与轴承压紧螺母7相配合的外螺纹。

进一步的，螺杆6的伸出端上设有与传动螺母12相配合的外螺纹。

进一步的，轴承2的中部设有供螺杆6贯穿的通孔，螺杆6通过轴承2，轴承2外部的轴承座1压紧轴承2，结构空间小、高效可靠。

进一步的，需要说明的是，本实用新型中，螺杆6为变径结构，螺杆6的一端通过连接件与电机5的输出轴相连接，螺杆6的另一端通过轴承2设置在轴承座1内并具有一伸出端，轴承压紧螺母7套设在该伸出端的外圆周面并压紧于轴承2内圈的端面上，该伸出端的杆径小于螺杆6的杆径，如图2所示，该伸出端上套设有传动螺母12，杠杆11的两个卡设端15分别卡设在传动螺母12两侧壁的异形槽14内，杠杆11与螺杆6的伸出端非接触设置。

电机5作为制动过程的动力机构，当电机5关闭，因为螺杆6的一端通过连接件与电机5的输出轴相连接，则轴承2、轴承座1、轴承压紧螺母7之间相互配合形成螺纹自锁，保证电机5断电后装置依旧保持在制动状态；同时，螺杆6的运动使得套设在螺杆6上的传动螺母12在螺杆6的伸出端上作上下运动，卡设在传动螺母12两侧壁的异形槽14内的卡设端15在异形槽14内作上下偏转角度运动，进而带动杠杆机构，进一步地带动了摩擦块10的摩擦运动，才能实现通过摩擦块10的摩擦面与被制动金属件的表面摩擦来达到制动的效果，高效可靠，效果显著。

同时，传动机构和杠杆机构对电机5的输出力矩进行了两级放大，实现了阻力矩可调，并且在本实施例中，根据实际过程中制动力矩设置一般为该方向电机力矩额定力矩的1/5以下，所以即便制动组件发生故障并不影响稳定平台的正常功能，从而大大降低了该装置的应用风险。

因此，在实际应用中，本实用新型的一种可调阻力矩光电稳定平台方位制动装置，能够很好地实现光电稳定平台方位方向360 º旋转过程中的任意位置和回转角度的制动，同时可以根据同一光电稳定平台的不同状态以及不同光电稳定平台的制动力矩要求不同而进行阻力矩大小调整，使用效果显著。无论是在振动、冲击等环境试验过程中，还是在外场随无人机、直升机等挂飞过程中均表现出了稳定可靠的良好性能，充分证明了该制动装置可以满足复杂环境下的光电稳定平台制动功能需求。

以上显示和描述了本实用新型的主要特征、基本原理以及本实用新型的优点。本行业技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。