本实用新型涉及电控液压盘式刹车控制系统技术领域，特别涉及一种电控盘刹系统。
背景技术：
目前，电控盘刹的控制系统中工作刹车功能是操作电子刹把，随着电子刹把角度越大输出的电信号越大，输出的电信号分别经两个放大器放大后，分别控制两个电磁比例阀输出相应压力值的液压油进入工作钳，实现工作刹车。由于控制线路是两条独立的回路，各个放大器控制各自回路上的电磁比例阀，因此存在两路输出的压力值有可能不同步的情况。
紧急刹车功能是操作按钮式开关，控制电磁换向气阀得电或失电，从而控制气控换向液阀的换向动作，接通或切断来分别控制工作回路上的两路液控换向阀的输出油压，最终实现紧急刹车动作。该系统存在控制复杂、故障点多的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电控盘刹系统，在满足系统功能的前提下，通过减少系统中阀件的数量、选用更可靠的元器件的方法来提高整个系统的可靠性，同时使两路工作钳输出压力相同并同步。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：电控盘刹系统，包括紧急刹车按钮、电子刹把、放大器、驻刹车开关、电磁比例阀、液控比例阀、电磁换向阀和气压力开关，所述紧急刹车按钮的输入端与所述气压力开关的输出端连接，所述紧急刹车按钮的输出端与所述电子刹把和驻刹车开关的输入端连接，所述电子刹把的输出端与所述放大器的输入端连接，所述驻刹车开关的输出端与所述电磁换向阀的控制端连接，所述放大器的输出端与所述电磁比例阀的控制端连接，所述电磁比例阀的出油油路分别连接到设置在两个油路中的液压比例阀的控制端，所述气压力开关由过卷或防碰气信号控制开断。
本实用新型所述液控比例阀设置两个，分别设置在并联的两个刹车油路上。
本实用新型输入油口P2和P3分别连接两个所述液控比例阀的进油口，输入油口P1分别连接电磁换向阀和电磁比例阀的进油口。
本实用新型所述电磁换向阀的出油口连接输出B1，两个液控比例阀的出油口分别连接输出B2和输出B3。
采用上述技术方案本实用新型得到的有益效果为：
1.工作钳两路工作压力值同步，减小了刹车片的偏磨；
2.系统减少了一件比例放大器、一件电磁比例阀、一件电磁换向气阀、一件气控换向液阀，用两件反比例的液控比例阀替换了两件液控换向阀，用一件气压力开关替换了一件气控换向气阀。阀件数量减少了，替换的阀件相比原阀件更加可靠，减少了故障点，简化了整个系统，使系统反应更迅速，所有的功能都能够更好的实现；
3.选用的液控比例阀输出流量更大，当用于更多数量的工作钳时系统压力更稳定；
4.该系统大多使用电信号来控制，系统响应快，对环境的适应性更强，更智能化，更方便整个系统的信号采集。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-紧急刹车按钮、2-电子刹把、3-放大器、4-驻刹车开关、5-电磁比例阀、6-液控比例阀、7-电磁换向阀、8-气压力开关、9-过卷或防碰气信号。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
结合附图对本实用新型进一步描述，使所属技术领域的技术人员更好的实施本实用新型，本实用新型实施例电控盘刹系统，包括紧急刹车按钮1、电子刹把2、放大器3、驻刹车开关4、电磁比例阀5、液控比例阀6、电磁换向阀7和气压力开关8，紧急刹车按钮1的输入端与气压力开关8的输出端连接，紧急刹车按钮1的输出端与电子刹把2和驻刹开关的输入端连接，电子刹把2的输出端与放大器3的输入端连接，驻刹开关的输出端与电磁换向阀7的控制端连接，放大器3的输出端与电磁比例阀5的控制端连接，电磁比例阀5的出油油路分别连接到设置在两个油路中的液压比例阀的控制端，气压力开关8由过卷或防碰气信号9控制开断。
本实用新型实施例液控比例阀6设置两个，分别设置在并联的两个刹车油路上；输入油口P2和P3分别连接两个液控比例阀6的进油口，输入油口P1分别连接电磁换向阀7和电磁比例阀5的进油口；电磁换向阀7的出油口连接输出B1，两个液控比例阀6的出油口分别连接输出B2和输出B3。
本实用新型实施例紧急刹车按钮1同时控制一路电子刹把2和一路驻刹车开关4的得电或失电。拉动电子刹把2，输出的电信号，经放大器3放大后控制电磁比例阀5，电磁比例阀5输出的液压分别控制两路反比例的液控比例阀6输出的工作钳压力。随着电子刹把2的角度越大，输出的电信号越小。随着电信号越小，电磁比例阀5输出的压力越小。随着电磁比例阀5液压越小，液控比例阀6输出的压力越大。从而实现了当电子刹把2角度最大时，工作钳的制动力也达到最大。当电子刹把2角度最小时，工作钳压力为零，工作钳松刹。
为了更好的说明，现将电子刹把2输出的角度设为0-1，输出的电信号设为0-1，电磁比例阀5和液控比例阀6的开关状态量设为0-1，工作钳压力值设为0-1。
则控制逻辑可表达为：
电子刹把2得电时，当电子刹把2输出的角度为0.2，输出的电信号为0.8，则电磁比例阀5开启0.8，再由电磁比例阀5控制液控比例阀6，液控比例阀6开启0.2，工作钳压力值为0.2。当电子刹把2输出的角度为0.6，输出的电信号为0.4，则电磁比例阀5开启0.4，再由电磁比例阀5控制液控比例阀6，液控比例阀6开启0.6，工作钳压力值为0.6。当电子刹把2输出的角度为1，输出的电信号为0，则电磁比例阀5开启0，再由电磁比例阀5控制液控比例阀6，液控比例阀6开启1，工作钳压力值为1。
电子刹把2失电时，即输出的电信号为0时，工作钳压力值为1，即工作钳的制动力为最大。
用驻刹车开关4控制电磁换向阀7得电或失电。当驻刹开关失电，闭式钳刹车。当驻刹开关得电，闭式钳松刹。当紧急刹车按钮1按下时，电子刹把2和驻刹车开关4同时失电，工作刹车和驻刹车同时刹车，系统处于紧急刹车状态。当紧急刹车按钮1提起得电时，电子刹把2和驻刹车开关4同时得电，工作刹车和驻刹车同时处于可工作状态，解除紧急制动状态。
本实用新型实施例过卷或防碰保护是通过在紧急刹车按钮1前加装一个常闭气压力开关8。当没有过卷或防碰气信号9输入时，气压力开关8一直处于闭合状态，电子刹把2和驻刹车开关4两路处于正常可工作状态。当过卷或防碰气信号9有输入时，气压力开关8断开，紧急刹车按钮1断电，实现紧急制动。
本实用新型实施例当系统断电时，即紧急刹车按钮1断电，实现紧急制动。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。