药库安全监控设备的制作方法

本实用新型涉及监控设备，特别涉及药库安全监控设备。

背景技术：

在药库监控技术中，比较通用的技术是大多数的仓库都是在其高处设置固定的摄像头，虽然能够获得较大的视角，但是由于摄像头是固定的，所以无法监控仓库的所有空间；如若为了满足监控所有空间的要求，则必须密集的安装摄像头，成本过高。

现检索到一篇公告号为CN202713521U的中国专利公开了一种仓库视频监控装置，包括有摄像头，与摄像头连接的上位机，所述的摄像头设置在一支架上，支架的底部设置有滚轮，支架和摄像头之间设置有支撑杆，在摄像头上还设置有振动报警器。

但是，该装置是通过滚轮在仓库地面移动监控的，当遇到地面不平装置容易倾倒受到损伤，或者遇到障碍物时容易被干扰，无法进行有效的监控工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供药库安全监控设备，具有能够有效进行监控工作的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：药库安全监控设备，包括：多个沿药库四周墙壁上水平设置的导轨；多个滑移连接于所述导轨上的活动座；控制器；设于所述活动座上、与所述控制器连接的摄像头；设于所述活动座上、与所述控制器连接的位移传感器；以及，设于所述药库墙壁上、与所述控制器连接的、用于驱动所述活动座在导轨上往复移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动活动座在导轨上移动，带动活动座上的摄像头移动，位移传感器感应到活动座的位移信息并反馈给控制器，通过控制器将活动座限定在导轨上的设定范围内反复移动；在多个摄像头往复移动的监控下，覆盖范围较广，死角较少，同时有效防止了遇到障碍物的情况，保证了摄像头的正常工作，从而能够对药库进行有效地监控。

本实用新型的进一步设置，所述驱动机构包括：设于药库墙壁上位于所述导轨一端、与所述控制器连接的伺服电机；以及，与所述伺服电机输出端连接、螺母座固定于活动座的丝杠。

通过采用上述技术方案，伺服电机带动丝杠活动，丝杠的螺母座带动活动座在导轨内移动，位移传感器感应到活动座的位移信息并反馈给控制器，当活动座移动至导轨两端的设定范围处时，控制器控制伺服电机反转，从而带动活动座及摄像头在导轨上往复移动，使监控工作能够有效地进行。

本实用新型的进一步设置，所述驱动机构包括：设于药库墙壁上位于所述导轨内侧、与所述控制器连接的伺服电机；与所述伺服电机输出端连接的齿轮；以及，与所述齿轮啮合、固定于活动座的齿条。

通过采用上述技术方案，伺服电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动活动座在导轨内移动，位移传感器感应到活动座的位移信息并反馈给控制器，当活动座移动至导轨两端的设定范围处时，控制器控制伺服电机反转，从而带动活动座及摄像头在导轨上往复移动，使监控工作能够有效地进行。

本实用新型的进一步设置，所述导轨上设有滑槽，所述活动座设有在滑槽内滑移的滑块。

通过采用上述技术方案，便于了活动座在导轨上往复移动的工作。

本实用新型的进一步设置，所述滑块的上下两端设有滚轮。

通过采用上述技术方案，滚轮减少了滑块与滑槽之间的摩擦，使活动座在滑槽内的滑移较为顺畅。

本实用新型的进一步设置，所述导轨靠近两端的位置处设有限位机构，所述限位机构包括：限位板；固定于导轨上的固定板，所述固定板上设有容置槽；以及，一端设于所述容置槽内、另一端固定于限位板上的弹性件。

通过采用上述技术方案，限位板能有效防止活动座超出导轨上设定的活动范围，弹性件的设置，起到了缓冲的作用。

本实用新型的进一步设置，所述导轨、活动座及摄像头在药库墙壁上设置为多组。

通过采用上述技术方案，增加了监控的覆盖范围，提升了安全性，并且可以根据时段灵活地选择一组或多组摄像头的开启。

本实用新型的进一步设置，所述药库墙壁及药库的货架上还设有多个位置固定的摄像头。

通过采用上述技术方案，多个位置固定的摄像头与活动的摄像头共同配合，进一步增加了监控的覆盖范围，提升了安全性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：驱动机构驱动活动座在导轨上移动，带动活动座上的摄像头移动，位移传感器感应到活动座的位移信息并反馈给控制器，通过控制器将活动座限定在导轨上的设定范围内反复移动；在多个摄像头往复移动的监控下，覆盖范围较广，死角较少，同时有效防止了遇到障碍物的情况，保证了摄像头的正常工作，从而能够对药库进行有效地监控。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1中驱动机构、活动座及导轨的连接关系示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是实施例2中驱动机构、活动座及导轨的连接关系示意图；

图5是实施例2中限位机构的结构示意图。

附图标记：1、导轨；2、活动座；3、摄像头；31、支架；32、镜头；4、位移传感器；5、驱动机构；51、伺服电机；52、丝杠；53、齿轮；54、齿条；6、滑槽；7、滑块；8、滚轮；9、限位机构；91、限位板；92、固定板；93、容置槽；94、弹性件；10、警报器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：药库安全监控设备，如图1所示，包括设置于药库内的控制器及多个沿药库四周墙壁上水平设置的导轨1，导轨1上滑移连接连接有活动座2，活动座2上设置有与控制器连接的摄像头3，活动座2上设置有与控制器连接的位移传感器4，药库墙壁上设置有与控制器连接的、用于驱动活动座2在导轨1上往复移动的驱动机构5。

驱动机构5驱动活动座2在导轨1上移动，带动活动座2上的摄像头3移动，位移传感器4感应到活动座2的位移信息并反馈给控制器，通过控制器将活动座2限定在导轨1上的设定范围内反复移动。

在本实施例中，导轨1、活动座2及摄像头3在药库的每一面墙壁上均设置为两组，增加了监控的覆盖范围，提升了安全性，并且可以根据时段灵活地选择一组或两组摄像头3的开启。

药库墙壁及药库的货架上还设置有多个位置固定的摄像头3，多个位置固定的摄像头3与活动的摄像头3共同配合，进一步增加了监控的覆盖范围，提升了安全性。

药库内设置有与控制器连接的警报器10，在摄像头3监控到药库发生盗窃状况时，通过警报器10发出警报，提升了药库的安全性。

如图2所示，摄像头包括固定在活动座2上的支架31及镜头32，导轨1上开设有滑槽6，活动座2设置有在滑槽6内滑移的滑块7，滑块7的上下两端设置有滚轮8，滚轮8减少了滑块7与滑槽6之间的摩擦，使活动座2在滑槽6内的滑移较为顺畅。

驱动机构5包括：设置于药库墙壁上位于导轨1一端、与控制器连接的伺服电机51；以及，与伺服电机51输出端连接、螺母座固定于活动座2的丝杠52，伺服电机51带动丝杠52活动，丝杠52的螺母座带动活动座2在导轨1内移动，位移传感器4感应到活动座2的位移信息并反馈给控制器，当活动座2移动至导轨1两端的设定范围处时，控制器控制伺服电机51反转，从而带动活动座2及摄像头3在导轨1上往复移动，使监控工作能够有效地进行。

如图3所示，导轨1靠近两端的位置处设置有限位机构9，限位机构9包括：限位板91；固定于导轨1上的固定板92，固定板92上开设有容置槽93；以及，一端固定于容置槽93内、另一端固定于限位板91上的弹性件94，弹性件94在本实施例中设置为弹簧，限位板91能有效防止活动座2超出导轨1上设定的活动范围，弹性件94的设置，起到了缓冲的作用。

工作原理：驱动机构5驱动活动座2在导轨1上移动，带动活动座2上的摄像头3移动，位移传感器4感应到活动座2的位移信息并反馈给控制器，通过控制器将活动座2限定在导轨1上的设定范围内反复移动；在多个摄像头3往复移动的监控下，覆盖范围较广，死角较少，同时有效防止了遇到障碍物的情况，保证了摄像头3的正常工作，从而能够对药库进行有效地监控。

实施例2：药库安全监控设备，与实施例1不同之处在于，如图4所示，驱动机构5包括：设置于药库墙壁上位于导轨1内侧、与控制器连接的伺服电机51；与伺服电机51输出端固定的齿轮53；以及，与齿轮53啮合、固定于活动座2的齿条54。

伺服电机51带动齿轮53转动，齿轮53带动齿条54移动，齿条54带动活动座2在导轨1内移动，位移传感器4感应到活动座2的位移信息并反馈给控制器，当活动座2移动至导轨1两端的设定范围处时，控制器控制伺服电机51反转，从而带动活动座2及摄像头3在导轨1上往复移动，使监控工作能够有效地进行。

如图5所示，限位机构9包括：固定板92；两块铰接于固定板92上的限位板91，限位板91倾斜设置且对称分布于固定板92上；以及，设置于限位板92之间的弹性件94，弹性件94在本实施例中设置为弹簧，两块限位板92朝向活动座2倾斜，当活动座2活动至限位机构9处时，活动座2将两块限位板92撑开，弹性件94起到了缓冲作用，从而有效防止活动座2超出导轨1上设定的活动范围。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。