本申请涉及车辆制动技术领域，更具体地说，特别涉及一种轮毂锁，本申请还涉及一种自行车。
背景技术：
目前，自行车、电动车、摩托车等车锁大多采用的是机械式锁止结构对车轮进行外部锁止，例如采用手动的钥匙锁、U型锁、链条锁或者密码锁等等，这些外配锁具都存在着许多不足之处，例如这些外配的锁具防盗性能差，都裸露在电动车的外面，很容易被发现并撬开，从而导致自行车、电动车经常被偷窃。
随着共享单车、公共自行车租赁的兴起，小区内、街道处、商场出入口等地经常存在大批量的共享单车供行人使用，然而，传统的车辆锁具由于外部锁止结构简单、需要设置大量的外部锁止产品，携带性差、成本高，并且锁止可靠性不强，容易被破坏，安全性能存在较大隐患，加之，由于共享电自行车的特殊性，其发展意义在于能够随时随地进行公共自行车资源的共享和租赁，这种公共自行车就基本上不能够采用定点租赁的方式，必须要采用随车的锁具实现自行车的锁止，显然，传统的电动车、自行车使用的锁具不再适用于共享电自行车。
因此，提出一种新型的锁具，其能够更好地适用于共享单车上随车实现自行车的锁止和解锁，可靠性强，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本申请提供一种轮毂锁，其能够更好地适用于共享单车上随车实现自行车的锁止和解锁，可靠性强。本申请还提供一种自行车，同样能够解决上述技术问题。
本申请提供的技术方案如下：
一种轮毂锁，包括能够相对于刹车制动件转动的锁车转动体，锁车转动体转动过程中能够推动刹车片与刹车鼓制动面接触至车体刹车；
用于驱动锁车转动体转动且使得锁车转动体处于车体刹车状态的驱动机构。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，驱动机构包括传动机构与动力源；
动力源通过传动机构使得锁车转动体转动，且使得锁车转动体处于车体刹车状态。
具体地，锁车转动体可为被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的半月状配件。
当然也可以是，锁车转动体可为被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的椭圆体配件。
当然还可以是，锁车转动体可为被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的立方体配件。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，传动机构，包括，
与锁车转动体连接的转动柄，由动力源驱动，且带动转动柄转动的传动轮组。
具体地，传动轮组通过传动拉杆带动传动柄转动。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，传动轮组包括：与传动拉杆连接的中心轮，中心轮由动力源驱动转动。
更进一步地，轮毂锁还包括定位机构，定位机构用于控制动力源停止驱动中心轮。
具体地，定位机构包括设于中心轮上的第一信号定位件和第二信号定位件；触碰开关，触碰开关触碰第一信号定位件或第二信号定位件时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动中心轮。
更加具体地，中心轮上设有限位凸台，限位凸台用于限制传动拉杆转动的角度。
当然还可以是，定位机构包括设于中心轮上且随中心轮同步转动的凸轮，传力触发件，位置开关，凸轮用于推动传力触发件触发位置开关，位置开关被触发时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动中心轮。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，传动轮组包括：与传动拉杆连接的从动齿轮，与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮由动力源驱动转动。
更进一步地，轮毂锁还包括定位机构，定位机构用于控制动力源停止驱动主动齿轮。
具体地，定位机构包括设于从动齿轮上的第一信号定位件和第二信号定位件；触碰开关，触碰开关触碰第一信号定位件或第二信号定位件时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动主动齿轮。
具体地，定位机构包括与从动齿轮同轴设置且与从动齿轮同步转动的定位盘，设于定位盘上的第一信号定位件和第二信号定位件；触碰开关，触碰开关触碰第一信号定位件或第二信号定位件时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动主动齿轮。
更加具体地，定位盘上设有限位凸台，限位凸台用于限制传动拉杆转动的角度。
当然还可以是，定位机构包括设于从动齿轮上且随从动齿轮同步转动的凸轮，传力触发件，位置开关，凸轮用于推动传力触发件触发位置开关，位置开关被触发时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动中心轮。
进一步地，在本实用新型一种优选地方式中，传动轮组包括：与传动拉杆连接的偏心轮，偏心轮由动力源驱动转动。
更进一步地，轮毂锁还包括定位机构，定位机构用于控制动力源停止驱动偏心轮。
具体地，定位机构包括与偏心轮同轴设置且与偏心轮同步转动的定位盘，设于定位盘上的第一信号定位件和第二信号定位件；触碰开关，触碰开关触碰第一信号定位件或第二信号定位件时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动偏心轮。
更加具体地，定位盘上设有限位凸台，限位凸台用于限制传动拉杆转动的角度。
当然还可以是，定位机构包括传力触发件，位置开关，偏心轮用于推动传力触发件触发位置开关，位置开关被触发时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动偏心轮。
具体地，传动拉杆为拉簧。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，轮毂锁还包括控制模块，控制模块包括控制器，控制器与动力源控制电路通过信号连通，用于控制动力源提供动力或停止提供动力；通信模块，用于接收外部锁止信号并传送至控制器。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，轮毂锁还包括转速传感器，转速传感器与通信模块通过信号连通。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，转速传感器包括设置在制动盘上的磁钢，设置在制动器壳体上的霍尔传感器。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，在端盖上设置有限位块，在车架上设置有过线块，所述过线块与所述限位块卡接。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，在所述过线块上设置有与所述车架内连通的第一过线孔，在所述限位块上设置有第二过线孔。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述端盖上安装有电气安装座，所述电气安装座上设有板卡安装位与所述电机安装部，安装板卡后的所述板卡安装通过密封材料隔离密封。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，安装电机后的电机安装部通过密封材料隔离密封。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，触碰开关包括触碰构件与旋转部，触碰构件和旋转部固定连接，刹车鼓内还设有开关安装座，开关安装座包括设于刹车鼓内的开关转动轴，用于限制旋转部转动角度的限位架体，旋转部套设在开关转动轴上。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，刹车鼓内固定套设有磁铁衬套，车轮轮轴上固定套设有线圈。
一种自行车，包括如上所述的轮毂锁。
本实用新型提供的一种轮毂锁，包括设于刹车鼓内缘的锁车转动体和驱动机构，驱动机构可驱动锁车转动体转动，锁车转动体转动过程中能够推动刹车片与刹车鼓内壁紧密接触，刹车片与刹车鼓内壁的摩擦力增大，车体会在刹车片与刹车鼓内壁之间的强大的摩擦力作用下刹车，此时，锁车作用体转动到水平位置，动力源停止驱动传动机构，锁车转动体保持车体刹车时所处的空间位置状态，相对于刹车片静止，车体可长时间处于刹车静止状态，即车体被锁定，当需要从新使车体处于运行状态，驱动机构驱动锁车转动体转动，刹车片与刹车鼓内壁之间的摩擦力逐渐较小直到消失，车体可从新正常运行，车体被解锁。本实用新型提供的轮毂锁应用于自行车上不影响自行车中原始刹车系统的工作运行情况，锁车转动体与自行车上的刹车作用件互相独立，互不干扰，同时，由于锁车转动体、驱动机构、锁定机构均可固装于车体上，锁具由车体本身随车携带，车体无需外部锁止产品，使用者也无需携带锁具，本实用新型提供的轮毂锁能够更好地适用于共享单车上随车实现自行车的锁止和解锁，可靠性强。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的轮毂锁的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的轮毂锁的另一种结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的轮毂锁的另一种结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的定位盘的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的安装板的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的轮毂锁在车体处于锁定状态下，限位凸台与传力拉杆的位置关系图；
图7为本实用新型实施例提供的轮毂锁在车体解锁状态下，限位凸台与传力拉杆的位置关系图；
图8为本实用新型实施例提供的限位凸台的结构示意图；
图9为本实用新型实施例提供的锁车转动体的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请如图1至图9所示，本申请实施例提供一种轮毂锁，包括能够相对于刹车制动件10转动的锁车转动体1，锁车转动体1转动过程中能够推动刹车片11与刹车鼓制动面接触至车体刹车；
用于驱动锁车转动体1转动且使得锁车转动体1处于车体刹车状态的驱动机构。
需要说明的是，鼓刹也称为鼓式刹车，利用刹车鼓内的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的刹车装置。
在实际应用中，刹车片可采用一组，也采用沿同一径向方向对称布置的两组，两组刹车片之间通过回位弹簧连接，在刹车片上设有凸出的回位弹簧安装位，用于挂接回位弹簧，制动传动块沿另一制动盘内圈径向滑动装配在两组刹车片之间的制动器壳体上，制动滑动块上设有避开车轮轴的通槽，并且制动滑动块的滑动方向垂直于刹车片的滑动方向，在制动传动块的两侧边对称设有与刹车片接触的控制面，控制面为相对刹车片之间距离变化的斜面，制动传动块滑动过程中，通过控制面推动刹车片沿径向向制动盘内圈扩张挤压。制动传动块的一端设置制动传动杆连接孔，与制动传动杆铰接，另一端设置回位弹簧安装位，与制动器壳体之间通过回位弹簧连接，回位弹簧保持对制动传动杆的拉紧状态，并且提供制动传动块的回位作用力。
在本实用新型实施例中，通过设于刹车鼓内的传动控制系统控制锁车转动体1在工作状态和非工作状态之间转换，当需要进行锁车时，通过传动控制系统控制锁车转动体1转动一定角度，推动刹车片11沿径向向制动盘内圈扩张挤压，车体在刹车片11与刹车鼓内壁之间强大的摩擦力作用下处于静止状态，传动机构可控制锁车转动体1在旋转到工作状态下时立即停止再转动，保持静止状态，即此时车体也一直保持静止状态，车体被锁定；
当需要解锁车体时，传动控制系统带动处于工作状态下的锁车转动体1转动至非工作状态，刹车片11不再受推力归于原位，刹车片11与刹车鼓内壁之间的摩擦力逐渐较小直到消失，车体可从新正常运行，车体得到解锁。本实施例提供的鼓刹锁可用于自行车上，锁车转动体1与自行车上的刹车作用件互相独立，互不干扰，不影响自行车中原始刹车系统的工作运行情况，实现方便快捷地对车体进行上锁和解锁。
本实用新型实施例提供的一种轮毂锁，包括设于刹车鼓内缘的锁车转动体1，驱动机构可驱动锁车转动体1转动，锁车转动体1转动过程中能够推动刹车片11与刹车鼓内壁紧密接触，刹车片11与刹车鼓内壁的摩擦力增大，车体会在刹车片11与刹车鼓内壁之间的强大的摩擦力作用下刹车，此时，锁车作用体转动到水平位置，动力源停止驱动传动机构，即此时锁车转动体1保持车体刹车时所处的空间位置状态，相对于刹车片11静止，车体可长时间处于刹车静止状态，即车体被锁定，当需要从新使车体处于运行状态，锁定机构解锁，驱动机构驱动锁车转动体1转动，刹车片11与刹车鼓内壁之间的摩擦力逐渐较小直到消失，车体可从新正常运行，车体被解锁。本实用新型提供的轮毂锁应用于自行车上不影响自行车中原始刹车系统的工作运行情况，锁车转动体1与自行车上的刹车作用件互相独立，互不干扰，同时，由于锁车转动体1、驱动机构、锁定机构均可固装于车体上，锁具由车体本身随车携带，车体无需外部锁止产品，使用者也无需携带锁具，本实用新型提供的轮毂锁能够更好地适用于共享单车上随车实现自行车的锁止和解锁，可靠性强。
其中，锁车转动体1的具体形状结构优选为如图9所示的结构，当然也可以是，锁车转动体可为被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的半月状配件，为被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的椭圆体配件；当然还可以是，锁车转动体1可为被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的立方体配件。
本实用新型实施例中，驱动机构包括传动机构与动力源；动力源通过传动机构使得锁车转动体1转动，且使得锁车转动体1处于车体刹车状态。
具体地，传动机构包括与锁车转动体1连接的转动柄2，由动力源驱动，且带动转动柄2转动的传动轮组。
具体地，传动轮组通过传动拉杆3带动传动柄转动。
进一步地，传动轮组包括：与传动拉杆3连接的中心轮51，中心轮51由动力源驱动转动。
当车体需要进行锁止时，触发上锁信号开关，电机输出轴带动中心轮51转动，传动拉杆3中心轮51带动作用下拉动转动柄2，转动柄2旋转带动锁车转动体1旋转，推动刹车片11沿径向向制动盘内圈扩张挤压，刹车片11与刹车鼓内壁之间摩擦力逐渐增大至车体刹车静止，此时电机停止运行，锁车转动体1一直处于工作状态，车体一直保持刹车静止状态，即车体被锁定。
当需要对车体进行解锁时，触发解锁信号开关，电动机反向转动运行，中心轮51反方向旋转，传动拉杆3将转动柄2回拉，锁车转动体1在转动柄2作用下反方向转动，刹车片11远离刹车鼓内缘至归位到不受力状态时的初始位置，车体此时可正常行进，车体被解锁。
更进一步地，轮毂锁还包括定位机构，定位机构用于控制动力源停止驱动中心轮51。
具体地，定位机构包括设于中心轮51上的第一信号定位件和第二信号定位件；触碰开关82，触碰开关82触碰第一信号定位件71或第二信号定位件72时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动中心轮51。
在本实施例中，当车体需要进行上锁时，触发上锁信号开关，电机输出轴带动中心轮51转动，中心轮51上的第一信号定位件71和第二信号定位件72跟随中心轮51运动，传动拉杆3中心轮51带动下拉动转动柄2，转动柄2旋转带动锁车转动体1旋转，推动刹车片11沿径向向制动盘内圈扩张挤压，当第一信号定位件71碰触触碰开关82时，触碰开关82发送停止信号至电机，电机停止运行，需要说明的是，电机停止运行时，刹车片11在锁车转动体1推动力作用下与刹车鼓内壁之间摩擦力刚好增大至车体刹车稳定静止，即触碰开关82发送停止信号至电机，电机停止运行时锁车转动体1刚好处于与水平状态；
当需要对车体进行解锁时，触发解锁信号开关，电动机反向转动运行，中心轮51带动传力拉杆反转，传动拉杆3将转动柄2回拉，锁车转动体1反方向转动，刹车片11具有远离刹车鼓内缘趋势，当中心轮51反转过程中，第一信号定位件71和第二信号定位件72跟随中心轮51反向运动，第二信号定位件72转动至碰触到触碰开关82时，触碰开关82发送停止信号至电机，电机停止转动，此时，刹车片11刚好归位到不受力状态时的初始位置，车体此时可正常行进，车体被解锁。
更加具体地，中心轮51上设有限位凸台73，限位凸台73用于限制传动拉杆3转动的角度。当车体快速运行时，触发上锁开关，电机停止运行，由于惯性作用，传动拉杆3拉动超出运动正常轨迹，限位凸台73能够起到对传动拉杆3的机械限位的作用，提高轮毂锁内部系统的稳定性。
当然还可以是，定位机构包括设于中心轮51上且随中心轮51同步转动的凸轮，传力触发件8，位置开关81，凸轮用于推动传力触发件8触发位置开关81，位置开关81被触发时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动中心轮51。
在本实施例中，对车体进行上锁时，动力源驱动中心轮51转动，凸轮随中心轮51同步转动，转动过程中凸轮外缘轮廓接触传力触发件8并推动传力触发件8触发位置开关81，位置开关81被触发时发送停止信号至动力源，动力源接收该信号，停止驱动中心轮51，传力拉杆停止带动转动柄2，此时刹车片11在锁车作用体推动作用下，与刹车鼓内壁之间摩擦力刚好增大至车体刹车稳定静止，车体被锁定；
当需要对车体进行解锁时，动力源反向驱动中心轮51，凸轮随中心轮51同步反向运动，转动过程中凸轮外缘轮廓接触传力触发件8并推动传力触发件8触发位置开关81，位置开关81被触发时发送停止信号至动力源，动力源接收该信号，停止驱动中心轮51，传力拉杆停止带动转动柄2，此时刹车片11刚好归位到不受力状态时的初始位置，车体此时可正常行进，车体被解锁。
本实用新型实施例中，传动轮组包括：与传动拉杆3连接的从动齿轮6，与从动齿轮6啮合的主动齿轮5，主动齿轮5由动力源驱动转动。
进一步地，轮毂锁还包括定位机构，定位机构用于控制动力源停止驱动主动齿轮。
当车体需要进行锁止时，触发上锁信号开关，电机输出轴带动主动齿轮5轴转动，主动齿轮5与从动齿轮6啮合，从动齿轮6在主动齿轮5带动下转动，此时，传动拉杆3在从动齿轮6带动下拉动转动柄2，转动柄2旋转带动锁车转动体1旋转，推动刹车片11沿径向向制动盘内圈扩张挤压，刹车片11与刹车鼓内壁之间摩擦力逐渐增大至车体刹车静止，此时电机停止运行，锁车转动体1一直处于工作状态，车体一直保持刹车静止状态，即车体被锁定。
当需要对车体进行解锁时，触发解锁信号开关，电动机反向转动运行，主动齿轮5反转、带动从动齿轮6反方向旋转，传动拉杆3将转动柄2回拉，锁车转动体1在转动柄2作用下反方向转动，刹车片11远离刹车鼓内缘至归位到不受力状态时的初始位置，车体此时可正常行进，车体被解锁。
具体地，定位机构包括设于从动齿轮6上的第一信号定位件和第二信号定位件；触碰开关82，触碰开关82触碰第一信号定位件71或第二信号定位件72时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动主动齿轮5。
具体地，定位机构包括与从动齿轮6同轴设置且与从动齿轮6同步转动的定位盘7，设于定位盘7上的第一信号定位件和第二信号定位件；触碰开关82，触碰开关82触碰第一信号定位件71或第二信号定位件72时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动主动齿轮5。
在本实施例中，当车体需要进行上锁时，触发上锁信号开关，电机输出轴带动主动齿轮5盘轴转动，主动齿轮5盘与从动齿轮6啮合，从动齿轮6在主动齿轮5盘带动下转动，从动轮上的第一信号定位件71和第二信号定位件72跟随从动轮运动，传动拉力杆在从动齿轮6带动下拉动转动柄2，转动柄2旋转带动转动轴转动，从而锁车转动体1旋转，推动刹车片11沿径向向制动盘内圈扩张挤压，当第一信号定位件71碰触触碰开关82时，触碰开关82发送停止信号至电机，电机停止运行，需要说明的是，电机停止运行时，刹车片11在锁车转动体1推动力作用下与刹车鼓内壁之间摩擦力刚好增大至车体刹车稳定静止，即触碰开关82发送停止信号至电机，电机停止运行时锁车转动体1刚好处于工作状态；
当需要对车体进行解锁时，触发解锁信号开关，电动机反向转动运行，主动齿轮5盘反转、带动从动齿轮6反方向旋转，传动拉力杆将转动柄2回拉，转动轴带动锁车转动体1反方向转动，刹车片11具有远离刹车鼓内缘趋势，当从动齿轮6反转过程中，第一信号定位件71和第二信号定位件72跟随从动轮反向运动，第二信号定位件72转动至碰触到触碰开关82时，触碰开关82发送停止信号至电机，电机停止转动，此时，刹车片11刚好归位到不受力状态时的初始位置，车体此时可正常行进，车体被解锁。
更加具体地，定位盘7上设有限位凸台73，限位凸台73用于限制传动拉杆3转动的角度。当车体快速运行时，触发上锁开关，电机停止运行，由于惯性作用，传动拉杆3拉动超出运动正常轨迹，限位凸台73能够起到对传动拉杆3的机械限位的作用，提高轮毂锁内部系统的稳定性。
更加具体地，限位凸台73设于定位盘7上，且位于定位盘7上远离第一信号定位件和第二信号定位件的一侧，限位凸台73远离定位盘7的一侧设有第一连接柱74和第二连接柱75，第一连接柱74和第二连接柱75与从动齿轮6固定连接，具体位置关系如图8所示。
如图6至图7所示，在本实施例中，主动齿轮5逆时针转动过程中，从动齿轮6顺时针转动，限位凸台73跟随从动齿轮6顺时针转动，拉簧处于拉伸状态，从动齿轮6继续转动至图6所示的状态，此时，电机停止带动主动轮转动，从动轮有停止转动的趋势，但由于拉簧仍处于被拉伸的状态，弹簧回位时会有带动从动齿轮6继续顺时针转动的趋势，由于限位凸台73的设置，电机停止运行时，拉簧在限位凸台73的限位作用下与从动齿轮6、限位凸台73的相对位置如图6所示的状态，拉簧被限位于图6所在的位置，此状态下拉簧对从动齿轮6的力矩为零，从动齿轮6在拉簧的作用力下不会发转动，实现精准上锁，提高系统的稳定性。
当需要对车体进行解锁时，电机反向转动，主动齿轮5顺时针转动，从动齿轮6逆时针转动，当从动齿轮6转动到图7所示的状态时，限位凸台73对拉簧起到限位作用，拉簧对从动轮的力矩为零，从动轮稳定在图7所示的位置，车体解锁。
在本实用新型实施例中，无需携带任何外在钥匙锁、U型锁、链条锁等机械锁对车体上锁，为用户带来了极大的便捷，且本实施例提供的锁定系统设于车体内部，不但无需用户随身携带上锁工具，而且避免了恶劣天气环境对锁具的腐蚀、损坏，节约了用于制作车体锁具的金属材料，提高了车体锁具、锁定系统的使用性能，更好地适用于共享单车项目，更好地推进了共享单车的使用的舒适度与便捷性，为现代化城市绿色交通的发展带来了积极的影响。
当然还可以是，定位机构包括设于从动齿轮6上且随从动齿轮6同步转动的凸轮，传力触发件8，位置开关81，凸轮用于推动传力触发件8触发位置开关81，位置开关81被触发时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动主动齿轮5。
本实用新型实施例中，传动轮组包括：与传动拉杆3连接的偏心轮，偏心轮由动力源驱动转动。
更进一步地，轮毂锁还包括定位机构，定位机构用于控制动力源停止驱动偏心轮。
在本实施例中，当车体需要进行上锁时，触发上锁信号开关，电机输出轴带动偏心轮轮轴转动，偏心轮轴跟随偏心轮轴转动，传动拉力杆与偏心轮连接，在偏心轮转动力带动下，传动拉力杆拉动转动柄2，转动柄2带动转动轴从而带动锁车转动体1转动，同时，固定套设在偏心轮轴上的定位盘7、以及位于定位盘7上的第一信号定位件71、第二信号定位件72也跟随偏心轮转动，转动过程中第一信号定位件71碰触到触碰开关82，触碰开关82立刻发送停止信号至电机，电机停止运行，而此时，锁车转动体1刚好转动至工作状态时，即刹车片11在锁车转动体1推动力作用下与刹车鼓内壁之间摩擦力刚好增大至车体刹车稳定静止，车体处于锁定状态；
当需要对车体进行解锁时，触发解锁信号开关，电动机反向转动运行，偏心轮轴反转、带动偏心轮、定位盘7反向转动，带动偏心轮带动传动拉力杆将转动柄2回拉，转动轴带动锁车转动体1反方向转动，刹车片11具有远离刹车鼓内缘趋势，当偏心轮反转过程中，第一信号定位件71和第二信号定位件72跟随定位盘7反向运动，第二信号定位件72转动至碰触到触碰开关82时，触碰开关82发送停止信号至电机，电机停止转动，此时，刹车片11刚好归位到不受力状态时的初始位置，车体此时可正常行进，车体被解锁。
具体地，定位机构包括与偏心轮同轴设置且与偏心轮同步转动的定位盘7，设于定位盘7上的第一信号定位件和第二信号定位件；触碰开关82，触碰开关82触碰第一信号定位件71或第二信号定位件72时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动偏心轮。
在本实施例中，当车体需要进行上锁时，触发上锁信号开关，电机输出轴带动偏心轮轮轴转动，偏心轮轴跟随偏心轮轴转动，传动拉杆3与偏心轮连接，在偏心轮转动力带动下，传动拉杆3拉动转动柄2，转动柄2带动转动轴从而带动锁车转动体1转动，同时，固定套设在偏心轮轴上的定位盘7、以及位于定位盘7上的第一信号定位件71、第二信号定位件72也跟随偏心轮转动，转动过程中第一信号定位件71碰触到触碰开关82，触碰开关82立刻发送停止信号至电机，电机停止运行，而此时，锁车转动体1刚好转动至工作状态时，即刹车片11在锁车转动体1推动力作用下与刹车鼓内壁之间摩擦力刚好增大至车体刹车稳定静止，车体处于锁定状态；
当需要对车体进行解锁时，触发解锁信号开关，电动机反向转动运行，偏心轮轴反转、带动偏心轮、定位盘7反向转动，带动偏心轮带动传动拉杆3将转动柄2回拉，转动轴带动锁车转动体1反方向转动，刹车片11具有远离刹车鼓内缘趋势，当偏心轮反转过程中，第一信号定位件71和第二信号定位件72跟随定位盘7反向运动，第二信号定位件72转动至碰触到触碰开关82时，触碰开关82发送停止信号至电机，电机停止转动，此时，刹车片11刚好归位到不受力状态时的初始位置，车体此时可正常行进，车体被解锁。
更加具体地，定位盘7上设有限位凸台73，限位凸台73用于限制传动拉杆3转动的角度。
当然还可以是，定位机构包括传力触发件8，位置开关81，偏心轮用于推动传力触发件8触发位置开关81，位置开关81被触发时发送停止信号至动力源，动力源停止驱动偏心轮。
具体地，传动拉杆3为拉簧，避免了传动过程中的刚性碰撞，提高传动系统的稳定性。
本实用新型实施例中，轮毂锁还包括控制模块，控制模块包括控制器，控制器与动力源控制电路通过信号连通，用于控制动力源提供动力或停止提供动力；通信模块，用于接收外部锁止信号并传送至控制器。
进一步地，轮毂锁还包括转速传感器，转速传感器与通信模块通过信号连通。
进一步地，转速传感器包括设置在制动盘上的磁钢，设置在制动器壳体上的霍尔传感器。
具体地，在端盖上设置有限位块，在车架上设置有过线块，过线块与限位块卡接。
具体地，在过线块上设置有与车架内连通的第一过线孔，在限位块上设置有第二过线孔。
具体地，端盖上安装有电气安装座，电气安装座上设有板卡安装位与电机安装部，安装板卡后的板卡安装通过密封材料隔离密封。
当然也可以是，在本实用新型实施例中，锁车转动体1和驱动机构通过安装板4固定整合，安装板4设有电机座孔41、过线孔42、端盖固定孔43，锁控制杆安装孔44。
安装板4上安装有电气安装座45，电气安装座45上设有传动机构安装部、电机安装部，板卡安装位，传动机构安装部、电机安装部，板卡安装位之间通过密封材料隔离密封。
本实用新型实施例中，触碰开关82包括触碰构件821和旋转部822，触碰构件821和旋转部822固定连接，刹车鼓内还设有开关安装座，开关安装座包括设于刹车鼓内的开关转动轴，用于限制旋转部转动角度的限位架体823，旋转部822套设在开关转动轴上。
旋转部可在限位架体上限定的范围内转动一定角度，减轻了了第一信号定位件71、第二信号定位件72对转动过程中的刚性碰撞，提高了传动控制系统的平稳性。
进一步地，刹车鼓内固定套设有磁铁衬套，车轮轮轴上固定套设有线圈。
一种自行车，包括如上所述的轮毂锁。在本申请实施例提供的自行车中，采用了如上所述的轮毂锁，在车体上锁或解锁的过程中，独立运行的传动控制系统带动锁车转动体转动，以使得刹车片具有与锁车转动体紧密贴合的状态或分离的状态，在锁车转动体转动过程中，与现有技术中的自行车上操作刹车作用件的控制系统互不干扰，相互独自运行，能够在不干扰自行车中原始刹车系统的工作运行情况，实现方便快捷地对车体进行上锁和解锁。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。