一种变电站补盲巡视系统的制作方法

本实用新型涉及变电站领域，尤其涉及一种变电站补盲巡视系统。

背景技术：

热成像仪已经大量应用在了变电站状态检测中，大多数的设备发热故障都能够通过红外热成像仪来找到，但是由于红外辐射是直线传播的，因此红外热像仪对红外辐射接收的角度是受到限制的，在变电站巡视中不可避免的会出现视线的死角，这些死角往往都在主变压器顶部或被瓷瓶遮挡的地方，普通手持式红外成像系统因为遮挡，无法观察到被遮挡的设备，一旦这些死角发生故障而不能及时发现，造成的经济损失也可能是巨大的，如何减少死角盲区成为了难题。

使用传统的手持式红外热像仪，死角比较多，看不全面；使用无人机携带热像仪进行设备顶部的红外拍摄工作，存在着一定的安全风险，如果无人机故障跌落则有可能掉到高压设备上引起事故；变电站智能巡检机器人更是受到变电站地形的限制，死角盲区更多；变电站红外监控系统虽然能够从高处俯拍变电站设备，能够解决设备顶部测温工作，但是由于设备是固定云台安装，也存在测温死角。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种变电站补盲巡视系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种变电站补盲巡视系统，包括对变电站内发热设备进行观测的全视角红外巡视系统以及对变电站内不发热的带电设备进行观测的带电设备观测系统，所述带电设备观测系统包括无线观察仪和观察终端，全视角红外巡视系统包括升降底座、红外热像仪、绝缘升降杆、微调升降机构、无线发射装置和与所述无线发射装置无线通信的地面接收装置，所述绝缘升降杆固定于所述升降底座上，所述微调升降机构设置于所述绝缘升降杆顶端，所述红外热像仪和无线发射装置固定于所述微调升降机构上方，且所述红外热像仪可转动的安装于所述微调升降机构上，所述红外热像仪可沿水平旋转轴以及竖直旋转轴转动，所述绝缘升降杆用于对红外热像仪的高度进行粗调，所述微调升降机构用于对红外热像仪的高度进行微调。

在本实用新型所述的变电站补盲巡视系统中，所述红外热像仪与所述微调升降机构之间还设置有减震器。

在本实用新型所述的变电站补盲巡视系统中，所述红外热像仪包括红摄像头、摄像头支架、摄像头底座，红摄像头的两侧通过水平旋转轴安装于所述摄像头支架上，摄像头支架位于摄像头底座上方且与摄像头底座之间通过竖直旋转轴连接，摄像头底座与减震器一端连接，减震器的另一端与调绝缘升降机构顶端连接，红摄像头能够绕水平旋转轴进行竖直方向的旋转，摄像头支架可以绕竖直旋转轴进行水平方向的旋转。

在本实用新型所述的变电站补盲巡视系统中，所述微调升降机构包括安装红外热像仪的水平安装台、两组摆臂、两组电机、控制各个电机工作的控制器和微调底座，两组摆臂分别位于水平安装台的两侧且每个摆臂的上端与水平安装台轴连接，各个摆臂的下端分别通过一个转轴安装在微调底座上，所述电机设置在微调底座上，且每个电机的输出轴与对应的一个摆臂的下端连接，所有的摆臂相互平行且长度相同。

在本实用新型所述的变电站补盲巡视系统中，无线发射装置和地面接收装置为蓝牙通信模块或者WIFI模块。

实施本实用新型的变电站补盲巡视系统，具有以下有益效果：本实用新型的红外热像仪能够实现拍摄的俯仰以及上下旋转，绝缘升降杆可以对红外热像仪的高度进行粗调，微调升降机构可以对红外热像仪的高度进行微调，可以实现红外热像仪的精准升降，因此本实用新型可以实现三个自由度的摄像，可以实现拍照或者摄像的空间全覆盖进而实现全视角红外巡视，解决变电站巡视的死角问题，使用方便，能够为变电站设备和电网的安全运行提供可靠的保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本实用新型变电站补盲巡视系统的结构示意图；

图2是微调升降机构的结构示意图；

图3是红外热像仪的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直”、“水平”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本实用新型的变电站补盲巡视系统，包括对变电站内发热设备进行观测的全视角红外巡视系统以及对变电站内不发热的带电设备进行观测的带电设备观测系统，所述带电设备观测系统包括无线观察仪和观察终端。参考图1，所述全视角红外巡视系统包括升降底座1、红外热像仪2、绝缘升降杆3、微调升降机构4、无线发射装置(图未示)和与所述无线发射装置无线通信的地面接收装置5。

其中，绝缘升降杆3固定于所述升降底座1上，所述微调升降机构4设置于所述绝缘升降杆3顶端，所述红外热像仪2和无线发射装置固定于所述微调升降机构4上方，且所述红外热像仪2可转动的安装于所述微调升降机构4上，所述微调升降机构4用于对红外热像仪2的高度进行微调。

其中，红外热像仪2具有红外拍摄、录像、测温的功能。所述绝缘升降杆3可以采用套管式的升降杆，气动升降杆、电动升降杆等等。无线发射装置和地面接收装置5的通信方式不做限制，例如可以均为蓝牙通信模块或者WIFI模块。

优选的，所述红外热像仪2与所述微调升降机构4之间还设置有减震器6。

参考图2，所述微调升降机构4包括安装红外热像仪2的水平安装台41、两组摆臂42、两组电机43、控制各个电机43工作的控制器(图未示)和微调底座44。图中仅示意了前面的一组摆臂42和电机43，实际上，后面还有一组摆臂42和电机43被遮挡了而已。

具体的，两组摆臂42分别位于水平安装台41的前后两侧且每个摆臂42的上端与水平安装台41轴连接，各个摆臂42的下端分别通过一个转轴安装在微调底座44上，所述电机43设置在微调底座44上，且每个电机43的输出轴与对应的一个摆臂42的下端连接，所有的摆臂42相互平行且长度相同。通过控制器控制电机43驱动摆臂42摆动进而可以调节水平安装台41的高度，即可以调节红外热像仪2的高度，实现对红外热像仪2高度的微调。

参考图3，所述红外热像仪2包括红摄像头21、摄像头支架22、摄像头底座23，红摄像头21的两侧通过水平旋转轴24安装于所述摄像头支架22上，摄像头支架22位于摄像头底座23上方且与摄像头底座23之间通过竖直旋转轴连接，摄像头底座23与减震器6一端连接，减震器6的另一端与调绝缘升降机构4顶端连接。

本实用新型的红外热像仪2具有三个自由度，一方面红摄像头21能够绕水平旋转轴24进行竖直方向的旋转，摄像头支架22可以绕竖直旋转轴进行水平方向的旋转，实现拍摄的俯仰以及上下旋转，用于巡检设备前后左右。另一方面，通过绝缘升降杆3、微调升降机构4将红外热像仪2和无线发射装置升高到3～5米，用于巡检设备顶部，因此本实用新型可以实现三个自由度的摄像，可以实现拍照或者摄像的空间全覆盖进而实现全视角红外巡视，解决变电站巡视的死角问题，使用方便，能够为变电站设备和电网的安全运行提供可靠的保障。

本实用新型将红外情况如实反映到地面接收装置5的同时，还将重要数据通过拍照或录像的方式存储至SD卡中。无线发射装置用于将红外热像仪2采集的红外图像，通过无线方式发送图像信息到地面接收装置5；地面接收装置5负责接收无线发射装置传送来的红外图像，通过图像判断设备运行状态，返回指令给红外热像仪2进行拍照或录像，从而实现对站内高压设备的带电观察。

综上所述，实施本实用新型的变电站补盲巡视系统，具有以下有益效果：本实用新型的红外热像仪能够实现拍摄的俯仰以及上下旋转，绝缘升降杆可以对红外热像仪的高度进行粗调，微调升降机构可以对红外热像仪的高度进行微调，可以实现红外热像仪的精准升降，因此本实用新型可以实现三个自由度的摄像，可以实现拍照或者摄像的空间全覆盖进而实现全视角红外巡视，解决变电站巡视的死角问题，使用方便，能够为变电站设备和电网的安全运行提供可靠的保障。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。