1.一种十字轴万向节，其特征在于：包括十字轴本体(1)、外圈本体(2)、滚针(3)、垫片(4)、内油封(5)和轴油封(6)，所述十字轴本体(1)的轴头端部安装有外圈本体(2)，所述外圈本体(2)的内壁分布有滚针(3)，所述滚针(3)的两端分别设有垫片(4)和滚针挡圈(31)，所述轴油封(6)安装在外圈本体(2)与十字轴本体(1)的轴头之间，所述外圈本体(2)的端部设有内油封(5)，所述内油封(5)上设有第一支撑骨架(51)和第一密封唇(52)，所述内油封(5)的外圈设有第一支撑骨架(51)，所述第一支撑骨架(51)的外圈延伸有第一外折边(511)，所述第一外折边(511)与轴油封(6)相配合，所述内油封(5)的内圈设有密封部，所述密封部的内圈设有若干个第一密封唇(52)。
2.如权利要求1所述的一种十字轴万向节，其特征在于：所述轴油封(6)上设有第二支撑骨架(61)、第一内折边(62)和第二内折边(63)，所述轴油封(6)的外圈上设有第二支撑骨架(61)，所述轴油封(6)的内圈设有沿轴线方向延伸有第一内折边(62)，所述第一内折边(62)的外圈设有第二密封唇(621)，所述第二密封唇(621)与第一支撑骨架(51)相接触，所述轴油封(6)外圈的内壁设有第二内折边(63)，所述第二内折边(63)卡装在第一外折边(511)与外圈本体(2)之间。
3.如权利要求1所述的一种十字轴万向节，其特征在于：所述第一支撑骨架(51)的截面形状为L字形，所述内油封(5)的内圈设有第三内折边(512)，所述第三内折边(512)的一侧设有密封部，所述第三内折边(512)与水平面的夹角为30度，所述密封部的外圈设有环形弹簧(53)。
4.如权利要求1所述的一种十字轴万向节，其特征在于：所述外圈本体(2)与垫片(4)之间设有回弹间隙(21)，所述外圈本体(2)的外壁设有锥形面(22)，所述锥形面(22)的母线与轴线之间的夹角为30度，所述锥形面(22) 与轴油封(6)的内壁相配合。
5.如权利要求1所述的一种十字轴万向节，其特征在于：所述十字轴本体(1)的中部设有4个加强筋(11)，所述加强筋(11)包括主支部(111)和分支部(112)，所述主支部(111)的宽度为分支部(112)宽度的二倍，所述主支部(111)上两个分支部(112)之间的夹角为90度，所述分支部(112)的走向与十字轴本体(1)轴头的轴线相平行，所述主支部(111)与分支部(112)的连接处设有圆弧过渡。